一种用于农药喷洒无人机的飞控系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，包括外部系统和内部系统，外部系统包括陀螺，发动机，油门，GPS接收器，磁航向计，无线电高度表，地面检测装置，遥控装置，陀螺包括垂直陀螺和速率陀螺，内部系统包括摸拟量控制电路，串行通信模块，串行通信接口，中央处理器，存储器，舵机控制器，开关电路，电源电路，摸拟量控制电路包括摸拟量输入模块，摸拟量通道控制器和摸拟量输出模块，摸拟量输入模块分别连接垂直陀螺，速率陀螺，发动机和油门；本实用新型的用于农药喷洒无人机的飞控系统控制全面稳定，运行平稳，提高了无人机的工作效率。
【专利说明】
一种用于农药喷洒无人机的飞控系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于农药喷洒无人机的飞控系统。
【背景技术】
[0002]目前，小型无人机在农业领域的应用已越来越广泛，其大多数作为农业作物的农药喷洒使用，由此，这种农业喷洒无人机控制方式需要的自主智能飞行，这种方式对飞行控制的精度要求高，其复杂程度增加，而且对控制器速度的要求也更高，其用于无人机的体积小，机动性好，可是，现在用于市场上出现了农药喷洒无人机的控制系统部件大多功耗、体积大，控制器控制不稳定，接口连接不通畅，无法实时控制功能。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种控制稳定，运行平稳，提高了无人机的工作效率。的用于农药喷洒无人机的飞控系统。
[0004]本实用新型的具体技术方案如下:一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，包括外部系统和内部系统，所述外部系统包括陀螺，发动机，油门，GPS接收器，磁航向计，无线电高度表，地面检测装置，遥控装置，所述陀螺包括垂直陀螺和速率陀螺，所述内部系统包括摸拟量控制电路，串行通信模块，串行通信接口，中央处理器，存储器，舵机控制器，开关电路，电源电路，所述摸拟量控制电路包括摸拟量输入模块，摸拟量通道控制器和摸拟量输出模块，所述摸拟量输入模块分别连接垂直陀螺，速率陀螺，发动机和油门，所述摸拟量输入模块还连接摸拟量通道控制器，所述摸拟量通道控制器连接摸拟量输出模块，所述摸拟量输出模块连接舵机控制器，所述舵机控制器连接舵机，所述串行通信接口分别连接GPS接收器，磁航向计，无线电高度表，地面检测装置和遥控装置，所述串行通信接口连接串行通信模块，所述串行通信模块连接中央处理器，所述中央处理器分别连接摸拟量通道控制器和开关电路，所述开关电路连接电源电路。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]作为优选方案，所述中央处理器的型号为AMD Elan SC520。
[0007]作为优选方案，电源电路包括电源变换模块和电源模块，所述电源变换模块连接电源模块。
[0008]作为优选方案，所述电源变换模块为直流交换电源变换模块。
[0009]本实用新型的技术效果:本实用新型的一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，通过摸拟量控制电路的设置，使得精确输入陀螺，发动机和油门的信号，并且由舵机控制器控制舵机，通过串行通信接口的设置，便于将信号传输给中央处理器控制，而且系统的电源电压稳定性强，保证了无人机控制系统，整个系统，控制稳定，运行平稳，提高了无人机的工作效率。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例的一种用于农药喷洒无人机的飞控系统的系统示意图。[0011 ]图中:外部系统I，陀螺11，垂直陀螺111，速率陀螺112，发动机12，油门13，GPS接收器14，磁航向计15，无线电高度表16，地面检测装置17，遥控装置18，舵机19，内部系统2，摸拟量控制电路21，摸拟量输入模块211，摸拟量通道控制器212，摸拟量输出模块213，串行通信模块214，串行通信接口 215，中央处理器216，存储器217，舵机控制器218，开关电路219，电源电路22，变换电源模块221，电源模块222。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0013]如图1所示，本实施例的一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，包括外部系统I和内部系统2，所述外部系统I包括陀螺11，发动机12，油门13，GPS接收器14，磁航向计15，无线电高度表16，地面检测装置17，遥控装置18和舵机19，所述陀螺11包括垂直陀螺111和速率陀螺112，这样设置，垂直陀螺是由相互垂直的陀螺仪和加速度计组成，，可实时测量惯性数据，而速率陀螺是自转轴绕输出轴主要受弹性约束的单自由度陀螺仪，其进动角度与输入轴的角速率成比例。所述内部系统2包括摸拟量控制电路21，串行通信模块214，串行通信接口 215，中央处理器215，存储器217，舵机控制器218，开关电路219和电源电路22，所述摸拟量控制电路21包括摸拟量输入模块211，摸拟量通道控制器212和摸拟量输出模块213，这样设置，摸拟量控制电路是对摸拟量进行连续闭环控制，使被控摸拟量维持在设定范围或按预期目标变化的自动控制电路。所述摸拟量输入模块211分别连接垂直陀螺111，速率陀螺112，发动机12和油门13，所述摸拟量输入模块211还连接摸拟量通道控制器212，所述摸拟量通道控制器212连接摸拟量输出模块213，所述摸拟量输出模块213连接舵机控制器218，所述舵机控制器218连接舵机19，这样设置，便于将垂直陀螺，速率陀螺，发动机启动信号，发动机转速和温度和油位位置通过摸拟量输入模块将其相应的控制值输入，然后通过摸拟量通道控制器进行控制，通过摸拟量输出模块连接舵机控制模块来控制舵机的运行。所述串行通信接口 215分别连接GPS接收器14，磁航向计15，无线电高度表16，地面检测装置17和遥控装置18，所述串行通信接口 215连接串行通信模块214，所述串行通信模块214连接中央处理器216，这样设置，分别将GPS接收器，磁航向计，无线电高度表，地面检测装置和遥控装置通过串行通信接口，串行通信接口通过串行通信模块，将连接续串行的数据发送出去。所述中央处理器216分别连接摸拟量通道控制器212和开关电路219，所述中央处理器216的型号为AMD Elan SC520，这样设置，便于控制，而且控制稳定。所述开关电路219连接电源电路22。所述电源电路22包括变换电源模块221和电源模块222，所述变换电源模块221连接电源模块222，这样设置，通过电源模块输入电源，由变换电源模块将输入的电源电压进行改变，所述电源变换模块221为直流交换电源变换模块，这样设置，电源电压的输入可分别为三种形式，保证了电源电压的稳定。
[0014]本实施例的用于农药喷洒无人机的飞控系统，通过控制系统的设置用于采集发动机启动信号、发动机转速和温度、无人机机载电压、油门位置等，将这些信号发往地面测控计算机，并输出开关电路控制其它设备，电源电路给提供干净稳定的供电电压，用来保证无人机控制系统正常工作，其直接影响飞行控制器运行的稳定性和可靠性。由此，控制农药喷洒无人机起飞与回收过程。
[0015]本实用新型的一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，在具体使用过程中，无人机的陀螺仪，发动机和油门通过摸拟量控制电路控制后，由舵机控制器连接到舵机，GPS接收器，磁航向计，无线电离高度表，地面检测装置，遥控装置通过串行通信接口连接串行通信模块，由中央控制器控制，同时中央控制器还控制摸拟量控制器，并且实时存储，提高了无人机在工作时的控制稳定性。
[0016]本实用新型的一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，1、通过摸拟量控制电路的设置，使得精确输入陀螺，发动机和油门的信号，并且由舵机控制器控制舵机;2、通过串行通信接口的设置，便于将信号传输给中央处理器控制，而且系统的电源电压稳定性强，保证了无人机控制系统;3、整个系统，控制稳定，运行平稳，提高了无人机的工作效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，包括外部系统和内部系统，其特征在于:所述外部系统包括陀螺，发动机，油门，GPS接收器，磁航向计，无线电高度表，地面检测装置，遥控装置，所述陀螺包括垂直陀螺和速率陀螺，所述内部系统包括摸拟量控制电路，串行通信模块，串行通信接口，中央处理器，存储器，舵机控制器，开关电路，电源电路，所述摸拟量控制电路包括摸拟量输入模块，摸拟量通道控制器和摸拟量输出模块，所述摸拟量输入模块分别连接垂直陀螺，速率陀螺，发动机和油门，所述摸拟量输入模块还连接摸拟量通道控制器，所述摸拟量通道控制器连接摸拟量输出模块，所述摸拟量输出模块连接舵机控制器，所述舵机控制器连接舵机，所述串行通信接口分别连接GPS接收器，磁航向计，无线电高度表，地面检测装置和遥控装置，所述串行通信接口连接串行通信模块，所述串行通信模块连接中央处理器，所述中央处理器分别连接摸拟量通道控制器和开关电路，所述开关电路连接电源电路。2.如权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，其特征在于:所述中央处理器的型号为AMD Elan SC520。3.如权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，其特征在于:所述电源电路包括电源变换模块和电源模块，所述电源变换模块连接电源模块。4.如权利要求3所述的一种用于农药喷洒无人机的飞控系统，其特征在于:所述电源变换模块为直流交换电源变换模块。
【文档编号】G05B19/042GK205594395SQ201620426887
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司