一种用于农药喷洒无人机的控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于农药喷洒无人机的控制系统，包括地面遥控装置，舵机云台控制系统和飞控系统，地面遥控装置分别连接舵机云台控制系统和飞控系统，舵机云台控制系统连接飞控系统，地面遥控装置设有遥控主控器，发射单元，GPS定位模块，WIFI模块，存储单元，切换开关，USB总线和电源管理模块，遥控主控器分别连接发射单元，GPS定位模块，WIFI模块，存储单元和切换开关；本实用新型的用于农药喷洒无人机的控制系统，大大提高了无人机的控制整体，提高了无人机行驶中的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性，信号接收稳定，控制方便。
【专利说明】
一种用于农药喷洒无人机的控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于农药喷洒无人机的控制系统。
【背景技术】
[0002]目前，用于农业的无人机具有控制系统，无人机的控制系统是无人机在飞行管理与控制的系统，相当于无人机系统的控制部分，对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性都有重要影响，对其飞行性能起决定性的作用，可是，现有的无人机的控制系统各部分系统连接简单，控制和传输信号单一，使得控制无人机的稳定性能差，而且数据传输无法实时传输，具有一定的滞后性，其数据的精确度差，信号接收不稳定，影响了控制系统整体的控制性。【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种大大提高了无人机的控制整体，无人机行驶中的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性，信号接收稳定，控制方便的用于农药喷洒无人机的控制系统。
[0004]本实用新型的具体技术方案如下:一种用于农药喷洒无人机的控制系统，包括地面遥控装置，舵机云台控制系统和飞控系统，所述地面遥控装置分别连接舵机云台控制系统和飞控系统，所述舵机云台控制系统连接飞控系统，所述地面遥控装置设有遥控主控器，发射单元，GPS定位模块，WIFI模块，存储单元，切换开关，USB总线和电源管理模块，所述遥控主控器分别连接发射单元，GPS定位模块，WIFI模块，USB总线，存储单元和切换开关，所述切换开关连接电源管理模块，所述舵机云台控制系统包括录像控制模块，视频控制模块，伺服驱动模块，云台控制器，无线模块，视频传输模块和存储器，所述云台控制器分别连接录像控制模块，视频控制模块，伺服驱动模块，无线模块，视频转输模块和存储器，所述无线模块分别连接地面遥控装置设有的WIFI模块，所述飞控系统包括电源模块，无线通信模块，定位模块，飞控主控器，接收单元，数据采集处理模块，时间管理单元，蓝牙模块，存储模块，惯性传感单元，电调单元，所述定位模块包括超声波定位模块和雷达定位模块，所述飞控主控器分别连接电源模块，蓝牙模块，接收单元，存储模块，数据采集处理模块，时间管理单元，惯性传感单元，电调单元，所述电源模块连接指示灯，所述接收单元连接地面遥控装置设有的发射单元。
[0005]以下为本实用新型的附属技术方案。
[0006]作为优选方案，所述定位模块包括雷达定位模块和超声波定位模块。
[0007]作为优选方案，所述惯性测量单元包括陀螺仪，加速计和气压计。
[0008]本实用新型的技术效果:本实用新型的一种用于农药喷洒无人机的控制系统，通过地面遥控装置内部的系统设置，便于与舵机云台控制系统，飞控系统相连接，分别用于无人机的控制，整个控制系统的设置，大大提高了无人机的整体控制，无人机行驶中的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性，而且信号接收稳定，还可通过舵机云台控制系统实时进行观察，提高了整体使用的效率。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型实施例的一种用于农药喷洒无人机的控制系统的系统示意图。
[0010]图2是本实用新型实施例的地面遥控装置的系统示意图。
[0011]图3是本实用新型实施例的舵机云台控制系统的系统示意图。
[0012]图4是本实用新型实施例的飞控系统的系统示意图。
[0013]图中:地面遥控装置I，遥控主控器11，发射单元12，GPS定位模块13，WIFI模块14，存储单元15，切换开关16，USB总线17，电源管理模块18，舵机云台控制系统3，录像控制模块31，视频控制模块32，显示屏33，伺服驱动模块34，云台控制器35，无线模块36，视频传输模块37，存储器38，飞控系统5，电源模块51，无线通信模块52，定位模块53，飞控主控器54，接收单元55，数据采集处理模块56，时间管理单元57，蓝牙模块59，存储模块60，惯性传感单元61，电调单元62。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0015]如图1至图4所示，本实施例的一种用于农药喷洒无人机的控制系统，包括地面遥控装置I，舵机云台控制系统3和飞控系统5，所述地面遥控装置I分别连接舵机云台控制系统3和飞控系统5，所述舵机云台控制系统I连接飞控系统5，所述地面遥控装置I设有遥控主控器11，发射单元12，GPS定位模块13，胃1?1模块14，存储单元15，切换开关16，1^8总线17和电源管理模块18，所述遥控主控器11分别连接发射单元12，GPS定位模块13，WIFI模块14，存储单元15和切换开关16，这样设置，发射单元用于与飞控系统的接收单元传递遥控信号，GPS定位模块用于定位无人机的精确位置，WIFI模块用于WIFI网络传输连接WIFI接收设备，存储单元用于将数据存储，切换开关用于遥控切换，USB总线用于与外部的设备快速连接，比如移动设备，地面站。所述切换开关16连接电源管理模块18，这样设置，电源管理模块用于电源的稳定管理，保持电源电压的稳定。所述舵机云台控制系统3包括录像控制模块31，视频控制模块32，显示屏33，伺服驱动模块34，云台控制器35，无线模块36，视频传输模块37，存储器38，这样设置，录像控制模块用于控制相机的录像功能，视频控制模块用于控制视频，伺服驱动模块用于控制伺服电机的控制器，云台控制器用于发出的控制命令，无线模块用于无线网络传输，将其传输到无线接收设备，视频传输模块是通过无线传输视频图像到相应的接收图像的设备，存储器用来存储数据。所述云台控制器35分别连接录像控制模块31，视频控制模块32，显示屏33，伺服驱动模块34，无线模块36，视频传输模块37和存储器38，这样设置，便于控制。所述无线模块36分别连接地面遥控装置I设有的WIFI模块4，这样设置，可以互相传输信号。所述飞控系统5包括电源模块51，无线通信模块52，定位模块53，飞控主控器54，接收单元55，数据采集处理模块56，时间管理单元57，蓝牙模块59，存储模块60，惯性传感单元61，电调单元62，这样设置，电源模块用于连接外接电源，无线通信模块用于无线通信将通信信号传输到通信设备，定位模块用于定位无人机的精确方位，飞控主控器用于控制无人机，接收单元用于接收发射单元发射的信号，支持GPRS，以太网等，数据采集处理模块采集无人机的飞行状态、姿态以及飞行进行遥测编码，间管理模块用于毫秒级时间内对无人机进行实时控制，蓝牙模块用于短距离的无线传输，可连接蓝牙设备，电调单元用来调整无人机上安装的接收天线的波束下倾角变化。所述定位模块53包括超声波定位模块和雷达定位模块，这样设置，可分别通过超声波和雷达定位无人机的方位。所述惯性测量单元61包括陀螺仪，加速计和气压计，这样设置，便于测量无人机行驶中的飞行角度，角速率以及加速度，所述飞控主控器54分别连接电源模块51，蓝牙模块59，接收单元55，存储模块60，数据采集处理模块56，时间管理单元57，惯性传感单元61，电调单元62，这样设置，便于控制。所述接收单元55连接地面遥控装置I设有的发射单元。这样设置，便于传输数据。
[0016]本实施例的一种用于农药喷洒无人机的控制系统，飞控系统的无线通信模块实时收集安装在无人机不同部位上的高精度传感单元，其收集飞行状态数据，同时通过接收单元接收来自地面遥控装置发来的控制数据，实时收集的飞行数据和控制数据交给数据处理模块进行处理，根据处理结果得出一个个明确的控制指令，经过数据传输模块将指令发送给飞控系统的飞控主控器，使飞控主控器按照这些指令对整个飞机的飞行模式进行控制和调整，与此同时，将无人机的状态数据及发动机，机载电源系统，任务设备的工作状态参数实时传送给无人机机载数据端，通过数据采集处理模块进行处理，并由接收单元发送回地面遥控装置，以便地面遥控装置发出下一步控制数据。
[0017]本实用新型的一种用于农药喷洒无人机的控制系统，通过地面遥控装置内部的系统设置，便于与舵机云台控制系统，飞控系统相连接分别用于无人机的控制，整个控制系统的设置，大大提高了无人机的整体控制，提高了无人机行驶中的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性，而且信号接收稳定，还可通过舵机云台控制系统实时进行观察，提高了整体使用的效率。需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于农药喷洒无人机的控制系统，包括地面遥控装置，舵机云台控制系统和飞控系统，其特征在于:所述地面遥控装置分别连接舵机云台控制系统和飞控系统，所述舵机云台控制系统连接飞控系统，所述地面遥控装置设有遥控主控器，发射单元，GPS定位模块，WIFI模块，存储单元，切换开关，USB总线和电源管理模块，所述遥控主控器分别连接发射单元，GPS定位模块，WIFI模块，USB总线，存储单元和切换开关，所述切换开关连接电源管理模块，所述舵机云台控制系统包括录像控制模块，视频控制模块，伺服驱动模块，云台控制器，无线模块，视频传输模块和存储器，所述云台控制器分别连接录像控制模块，视频控制模块，伺服驱动模块，无线模块，视频转输模块和存储器，所述无线模块分别连接地面遥控装置设有的WIFI模块，所述飞控系统包括电源模块，无线通信模块，定位模块，飞控主控器，接收单元，数据采集处理模块，时间管理单元，蓝牙模块，存储模块，惯性传感单元，电调单元，所述定位模块包括超声波定位模块和雷达定位模块，所述飞控主控器分别连接电源模块，蓝牙模块，接收单元，存储模块，数据采集处理模块，时间管理单元，惯性传感单元，电调单元，所述电源模块连接指示灯，所述接收单元连接地面遥控装置设有的发射单元。2.如权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的控制系统，其特征在于:所述定位模块包括雷达定位模块和超声波定位模块。3.如权利要求1所述的一种用于农药喷洒无人机的控制系统，其特征在于:所述惯性测量单元包括陀螺仪，加速计和气压计。
【文档编号】G05D1/10GK205644281SQ201620428377
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月12日
【发明人】孙德来
【申请人】江西兴航智控航空工业有限公司