一种避障控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供种避障控制器，所述避障控制器包括控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈。通过设置控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈，能够有效进行控制避让障碍物。
【专利说明】
一种避障控制器
技术领域
[0001]本实用新型涉及扫雪设备制造技术领域，特别是指一种避障控制器。
【背景技术】
[0002]近年来，每年冬季扫雪都是中国北方道路清扫的一项重要任务，扫雪机被广泛应用于扫雪工作中，现有的扫雪设备无法主动避让扫雪路面上的障碍物，很容易造成设备损坏。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种避障控制器，能够有效克制扫雪设备避让障碍物。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种避障控制器，所述避障控制器包括控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈，所述超声波传感器第一接口与电源正极和控制器CR2530的10号引脚连接，所述超声波传感器第二接口与电源负极和控制器CR2530的20号引脚连接，所述超声波传感器第三接口与控制器CR2530的55号引脚连接，所述第一电磁阀一端与电源负极连接，所述第一电磁阀另一端与控制器CR2530的18号引脚连接，所述第二电磁阀一端与电源负极连接，所述第二电磁阀另一端与控制器CR2530的17号引脚连接，所述手动自动切换按钮一端与电源正极连接，所述手动自动切换按钮另一端与控制器CR2530的36号引脚连接，所述液压电解线圈钮一端与电源负极连接，所述液压电解线圈钮另一端与控制器CR2530的16号引脚连接，所述控制器CR2530的I号引脚和19号引脚与电源正极连接，所述控制器CR2530的37号引脚和42号引脚与电源负极连接。
[0005]优选的，所述避障控制器还包括第一熔断器、第二熔断器、第三熔断器和第四熔断器，所述第一熔断器设置在所述电源正极与超声波传感器第一接口和控制器CR2530的10号引脚之间，所述第二熔断器设置在电源正极与控制器CR2530的I号引脚之间，所述第三熔断器设置在电源正极与控制器CR2530的19号引脚之间，所述第四熔断器设置在电源正极与所述手动自动切换技钮一?而之间。
[0006]优选的，所述避障控制器还包括自动模式指示灯，所述自动模式指示灯一端与电源负极连接，所述自动模式指示灯另一端与控制器CR2530的15号引脚连接。
[0007]优选的，所述避障控制器还包括第五熔断器和接触器，所述第五熔断器和接触器与电源正极连接。
[0008]优选的，所述避障控制器还包括急停按钮、电源指示灯和接触器，所述接触器两端分别与电源指示灯两端相连，所述电源指示灯两端分别与电源正负极连接，所述急停按钮设置在电源正极与电源指示灯之间。
[0009]本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:
[0010]上述方案中，通过设置控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈，能够有效进行控制避让障碍物。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型实施例的避障控制器意图。
[0012][主要元件符号说明]
[0013]超声波传感器I;
[0014]第一电磁阀2;
[0015]第二电磁阀3;
[0016]手动自动切换按钮4;
[0017]液压电解线圈5;
[0018]第一熔断器6;
[0019]第二熔断器7;
[0020]第三熔断器8;
[0021]第四熔断器9;
[0022]自动模式指示灯10;
[0023]第五熔断器H ;
[0024]接触器12;
[0025]急停按钮13;
[0026]电源指示灯14;
[0027]接触器15。
【具体实施方式】
[0028]为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0029]如图1所示，本实用新型的实施例提供的一种避障控制器，所述避障控制器包括控制器CR2530、超声波传感器1、第一电磁阀2、第二电磁阀3、手动自动切换按钮4和液压电解线圈5，所述超声波传感器I第一接口与电源正极和控制器CR2530的10号引脚连接，所述超声波传感器I第二接口与电源负极和控制器CR2530的20号引脚连接，所述超声波传感器I第三接口与控制器CR2530的55号引脚连接，所述第一电磁阀2—端与电源负极连接，所述第一电磁阀2另一端与控制器CR2530的18号引脚连接，所述第二电磁阀3—端与电源负极连接，所述第二电磁阀3另一端与控制器CR2530的17号引脚连接，所述手动自动切换按钮4 一端与电源正极连接，所述手动自动切换按钮4另一端与控制器CR2530的36号引脚连接，所述液压电解线圈5—端与电源负极连接，所述液压电解线圈5另一端与控制器CR2530的16号引脚连接，所述控制器CR2530的I号引脚和19号引脚与电源正极连接，所述控制器CR2530的37号引脚和42号引脚与电源负极连接。
[0030]本实用新型实施例的避障控制器，通过设置控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈，能够有效进行控制避让障碍物。
[0031]优选的，所述避障控制器还包括第一熔断器6、第二熔断器7、第三熔断器8和第四熔断器9，所述第一熔断器6设置在所述电源正极与超声波传感器I第一接口和控制器CR2530的10号引脚之间，所述第二熔断器7设置在电源正极与控制器CR2530的I号引脚之间，所述第三熔断器8设置在电源正极与控制器CR2530的19号引脚之间，所述第四熔断器9设置在电源正极与所述手动自动切换按钮4 一端之间。
[0032]优选的，所述避障控制器还包括自动模式指示灯10，所述自动模式指示灯10—端与电源负极连接，所述自动模式指示灯10另一端与控制器CR2530的15号引脚连接。
[0033]优选的，所述避障控制器还包括第五熔断器11和接触器12，所述第五熔断器11和接触器12与电源正极连接。
[0034]优选的，所述避障控制器还包括急停按钮13、电源指示灯14和接触器15，所述接触器15两端分别与电源指示灯14两端相连，所述电源指示灯两端14分别与电源正负极连接，所述急停按钮13设置在电源正极与电源指示灯14之间。
[0035]本实用新型实施例的避障控制器，超声波传感器检测距离较长，抗干扰能力强;超声波传感器+控制器可以实现执行机构自动避障功能，若换成机械方案机构会很复杂。
[0036]以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种避障控制器，其特征在于，所述避障控制器包括控制器CR2530、超声波传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、手动自动切换按钮和液压电解线圈，所述超声波传感器第一接口与电源正极和控制器CR2530的10号引脚连接，所述超声波传感器第二接口与电源负极和控制器CR2530的20号引脚连接，所述超声波传感器第三接口与控制器CR2530的55号引脚连接，所述第一电磁阀一端与电源负极连接，所述第一电磁阀另一端与控制器CR2530的18号引脚连接，所述第二电磁阀一端与电源负极连接，所述第二电磁阀另一端与控制器CR2530的17号引脚连接，所述手动自动切换按钮一端与电源正极连接，所述手动自动切换按钮另一端与控制器CR2530的36号引脚连接，所述液压电解线圈钮一端与电源负极连接，所述液压电解线圈钮另一端与控制器CR2530的16号引脚连接，所述控制器CR2530的I号引脚和19号引脚与电源正极连接，所述控制器CR2530的37号引脚和42号引脚与电源负极连接。2.根据权利要求1所述的避障控制器，其特征在于，所述避障控制器还包括第一熔断器、第二熔断器、第三熔断器和第四熔断器，所述第一熔断器设置在所述电源正极与超声波传感器第一接口和控制器CR2530的10号引脚之间，所述第二熔断器设置在电源正极与控制器CR2530的I号引脚之间，所述第三熔断器设置在电源正极与控制器CR2530的19号引脚之间，所述第四熔断器设置在电源正极与所述手动自动切换按钮一端之间。3.根据权利要求1所述的避障控制器，其特征在于，所述避障控制器还包括自动模式指示灯，所述自动模式指示灯一端与电源负极连接，所述自动模式指示灯另一端与控制器CR2530的15号引脚连接。4.根据权利要求1所述的避障控制器，其特征在于，所述避障控制器还包括第五熔断器和接触器，所述第五熔断器和接触器与电源正极连接。5.根据权利要求1所述的避障控制器，其特征在于，所述避障控制器还包括急停按钮、电源指示灯和接触器，所述接触器两端分别与电源指示灯两端相连，所述电源指示灯两端分别与电源正负极连接，所述急停按钮设置在电源正极与电源指示灯之间。
【文档编号】G05D1/02GK205644276SQ201620456076
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月19日
【发明人】郭军
【申请人】沈阳德恒机械制造有限公司