炮射导弹制导控制系统电性能测试仪的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其包括工控机、路由器、精密相位计、数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块、第二数字I/O模块、转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路；其有益效果是：本实用新型可对炮射导弹制导控制系统的部组件、整体，乃至地面系统等的电性能参数进行综合测试，对部件的特性参数、工作时序、数据通讯等进行检查、模拟，并对整个试验状况进行监测。该系统配置灵活，系统可大可小，适用范围广，使用方便，操作简单。
【专利说明】
炮射导弹制导控制系统电性能测试仪
技术领域
[0001]本实用新型属于炮射导弹测试技术领域，涉及一种炮射导弹制导控制系统电性能测试仪。【背景技术】
[0002]通常而言，炮射导弹产品是基于千万个元器件构成的电子产品，或由若干组件和部件组成的系统级产品，其系统级产品的维护保障更趋近于一个庞大的系统工程。在这个系统工程中，很重要的一部分则是试验测试系统，它主要完成系统级产品的各种参数的测试和功能验证，包括可靠性试验、地面仿真等。炮射导弹制导控制系统的参数和功能验证是测试炮射导弹产品性能的重要组成部分，是获取制导弹药在不同寿命阶段质量信息的基础手段。【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能对炮射导弹制导控制系统电性能进行智能化测试的仪器。
[0004]为解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其包括工控机、路由器、精密相位计、数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块、第二数字I/O模块、转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路；
[0005]所述精密相位计通过USB接口与所述工控机相连接;所述数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块和第二数字I/O模块分别通过路由器与所述工控机相连接；
[0006]所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；
[0007]所述函数发生器与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；
[0008]所述第一数字I/O模块与所述脉冲产生电路的相应端口相连接;所述第二数字I/O 模块与所述转换控制电路的相应端口相连接；
[0009]所述程控电源分别与所述转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路的相应端口相连接；
[0010]所述选择开关分别与激光接收机X1、电子装置X2、舵机放大器X3、舵机部件X5、陀螺仪X6、电子延时部件X7、导弹体X8和所述适配电路的相应端口相连接；
[0011]所述适配电路与导弹体X8的相应端口相连接；
[0012]所述转换电路分别与激光接收机X1、电子装置X2、舵机放大器X3、舵机部件X5、陀螺仪X6、电子延时部件X7、导弹体X8、脉冲产生电路、适配电路、示波器和精密相位计的相应端口相连接。
[0013]本实用新型的有益效果是:本实用新型可对炮射导弹的部组件、整体、乃至地面系统等的电性能参数进行综合测试，对部件的特性参数、工作时序、数据通讯等进行检查、模拟，并对整个试验状况进行监测。该系统配置灵活，系统可大可小，适用范围广，使用方便， 操作简单。【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的原理框图。
[0015]图2为脉冲产生电路原理图。[〇〇16]图3为导弹体适配电路原理图。[〇〇17]图4为舵机部件适配电路原理图。[〇〇18]图5为舵机放大器适配电路原理图。[〇〇19]图6为激光接收机转换电路原理图。[〇〇2〇]图7为电子装置转换电路原理图。[〇〇21]图8为舵机放大器转换电路原理图。[〇〇22]图9为舵机部件转换电路原理图。[〇〇23]图10为陀螺仪转换电路原理图。[〇〇24]图11为电子延时部件转换电路原理图。[〇〇25]图12为导弹体转换电路原理图。[〇〇26]图13为第一控制电路原理图。[〇〇27]图14为第二控制电路原理图。【具体实施方式】
[0028]由图1 -14所示的实施例可知，它包括工控机、路由器、精密相位计、数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块、第二数字I/O模块、转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路；
[0029]所述精密相位计通过USB接口与所述工控机相连接;所述数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块和第二数字I/O模块分别通过路由器与所述工控机相连接；
[0030]所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；
[0031]所述函数发生器与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；
[0032]所述第一数字I/O模块与所述脉冲产生电路的相应端口相连接;所述第二数字I/O 模块与所述转换控制电路的相应端口相连接；
[0033]所述程控电源分别与所述转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路的相应端口相连接；[〇〇34]所述选择开关分别与激光接收机X1、电子装置X2、舵机放大器X3、舵机部件X5、陀螺仪X6、电子延时部件X7、导弹体X8和所述适配电路的相应端口相连接；
[0035]所述适配电路与导弹体X8的相应端口相连接；[〇〇36]所述转换电路分别与激光接收机X1、电子装置X2、舵机放大器X3、舵机部件X5、陀螺仪X6、电子延时部件X7、导弹体X8、脉冲产生电路、适配电路、示波器和精密相位计的相应端口相连接。[〇〇37] 所述脉冲产生电路包括反相器U11A、反相器U11B、计数器U12、选择器U13、开关模块U14、电阻R90、第一脉冲控制继电器、端口 MZ1和端口 MGD1;[〇〇38]所述函数发生器的输出端XF1经所述第一脉冲控制继电器的第1常开触点KMZ1-1 接所述开关模块U14的4脚；[〇〇39]所述函数发生器的输出端XF2经所述第一脉冲控制继电器的第2常开触点KMZ1-2 接所述开关模块U14的3脚；
[0040]所述函数发生器的输出端XF1D接所述开关模块U14的11脚；[〇〇41]所述函数发生器的输出端XF2D接所述开关模块U14的12脚；
[0042]所述开关模块U14的2脚和5脚分别接所述端口 MZ1;
[0043]所述开关模块U14的10脚和13脚分别接所述端口 MGD1;
[0044]所述开关模块U14的6脚和9脚分别接所述反相器U11B的输出端4脚；
[0045]所述反相器U11A的输入端1脚接所述第一数字I/O模块的端口 CLK;
[0046]所述反相器U11A的输出端2脚接所述计数器U12的5脚；[〇〇47]所述计数器U12的3脚接所述选择器U13的11脚;所述计数器U12的2脚接所述选择器U13的10脚;所述计数器U12的6脚接所述选择器U13的9脚；[〇〇48]所述计数器U12的7脚接其14脚；[〇〇49]所述选择器U13的1脚至4脚分别接所述第一数字I/O模块对应的端口 D3?D0;所述选择器U13的12脚至15脚分别接所述第一数字I /0模块对应的端口 D7~D4;
[0050]所述选择器U13的6脚接所述反相器U11B的输入端3脚;所述反相器U11B的输出端4 脚经所述电阻R90接所述程控电源的端口 +5V+;[〇〇51] 所述计数器U12的4脚、11脚和16脚分别接所述程控电源的端口+5V+;所述计数器 U12的15脚、1脚、10脚、9脚和8脚分别接地;所述选择器U13的16脚接所述程控电源的端口 + 5V+;所述选择器U13的7脚和8脚分别接地；[〇〇52]所述开关模块U14的14脚接所述程控电源的端口+15V+;所述开关模块U14的8脚接所述程控电源的端口-15V-;所述开关模块U14的7脚分别接所述程控电源的端口+15V-、端口-15V+和端口+5V-。[〇〇53] 所述适配电路包括导弹体适配电路、舵机部件适配电路和舵机放大器适配电路；
[0054]所述导弹体适配电路包括R10-R13和端口 DT11A-DT14A;
[0055]所述电阻R13接在端口 DT11A与导弹体X8的DT11端口之间；
[0056]所述电阻R12接在端口 DT12A与导弹体X8的DT12端口之间；
[0057]所述电阻R11接在端口 DT13A与导弹体X8的DT13端口之间；
[0058]所述电阻R10接在端口 DT14A与导弹体X8的DT14端口之间；[〇〇59]所述端口 DT11A-DT14A分别接所述选择开关的相应端口；[〇〇6〇] 所述舵机部件适配电路包括电阻R1-R9、电阻R15-R22、电容C1-C4、变阻器VR1-VR4、运算放大器U16-U18、端口 DB9A-DB9E、端口 DB10A-DB10E、端口 ZYZ、端口 Z JY、端口 TQD、 端口 DBFA 和端口 DBFB;[〇〇61] 所述变阻器VR1与所述电阻R1串联后接在所述端口 ZYZ与所述端口 DB9A之间；所述变阻器VR1的滑动端接在所述变阻器VR1与所述电阻R1的节点上；[〇〇62] 所述变阻器VR2与所述电阻R2串联后接在所述端口 ZJY与所述端口 DB10A之间；所述变阻器VR2的滑动端接在所述变阻器VR2与所述电阻R2的节点上；
[0063] 所述电容Cl与电容C2串联后接在所述变阻器VR1与所述电阻R1的节点和所述变阻器VR2与所述电阻R2的节点之间；[〇〇64] 所述电阻R4与电阻R6串联后接在所述端口 DB9B和端口 DB9C之间；[〇〇65] 所述电阻R5与电阻R7串联后接在所述端口 DB10B和端口 DB10C之间；[〇〇66] 所述电容C3与电容C4串联后接在所述电阻R4与电阻R6的节点和所述电阻R5与电阻R7的节点之间；
[0067] 所述电阻R8接在所述端口 DB9D与端口 DB9E之间；
[0068] 所述电阻R9接在所述端口 DB10D与端口 DB10E之间；[〇〇69] 所述变阻器VR3与变阻器VR4串联后接在所述端口 DB9E与端口 DB10E之间；[〇〇7〇] 所述变阻器VR3和变阻器VR4的滑动端分别接所述变阻器VR3与变阻器VR4的节点； [〇〇71]所述运算放大器U16的同相输入端经所述电阻R15接所述端口 DBFB;[〇〇72]所述运算放大器U17的同相输入端经所述电阻R16接所述端口 DBFA;[〇〇73]所述运算放大器U16的反相输入端经所述电阻R17接所述运算放大器U17的反相输入端；[〇〇74]所述运算放大器U16的输出端经所述电阻R20接所述运算放大器U18的反相输入端；[〇〇75]所述运算放大器U17的输出端经所述电阻R22接所述运算放大器U18的同相输入端；[〇〇76]所述运算放大器U18的输出端接所述端口 TQD;
[0077] 所述电阻R3接在所述端口 DBFA与端口 DBFB之间；[〇〇78]所述电阻R18接在所述运算放大器U16的反相输入端与其输出端之间；[〇〇79]所述电阻R19接在所述运算放大器U17的反相输入端与其输出端之间；[〇〇8〇]所述电阻R21接在所述运算放大器U18的反相输入端与其输出端之间；[〇〇81]所述运算放大器U16-U18的正电源端分别接所述程控电源的端口+15V+;所述运算放大器U16-U18的负电源端分别接所述程控电源的端口-15V-;[〇〇82] 所述端口 DB9E、端口 DB10E、端口 ZYZ和端口 ZJY分别接所述选择开关的相应端口； 所述端口 DB9A-DB9D、端口 DB1OA-DB10D、端口 DBFA、端口 DBFB、端口 TQD分别接所述转换电路的相应端口；[〇〇83] 所述舵机放大器适配电路包括电阻R31-R38、端口 DCD、端口 DK28、端口 DK35、端口 DK31、端口 DK37、端口 DC37、端口 DC31、端口 DC35 和端口 DC28;[〇〇84] 所述电阻R31与电阻R35串联后接在所述端口 DC37与端口 DCD之间；所述端口 DK37 为所述电阻R31与电阻R35的节点；[〇〇85] 所述电阻R32与电阻R36串联后接在所述端口 DC31与端口 DCD之间；所述端口 DK31 为所述电阻R32与电阻R36的节点；[〇〇86] 所述电阻R33与电阻R37串联后接在所述端口 DC35与端口 DCD之间；所述端口 DK35 为所述电阻R33与电阻R37的节点；[〇〇87] 所述电阻R34与电阻R38串联后接在所述端口 DC28与端口 DCD之间；所述端口 DK28 为所述电阻R34与电阻R38的节点；[〇〇88] 所述端口 DC37、端口 DC31、端口 DC35和端口 DC28分别接所述选择开关的相应端口；所述端口 DK28、端口 DK35、端口 DK31、端口 DK37和端口 D⑶分别接所述转换电路的相应端口。
[0089]所述转换电路包括激光接收机转换电路、电子装置转换电路、舵机放大器转换电路、舵机部件转换电路、陀螺仪转换电路、电子延时部件转换电路和导弹体转换电路；
[0090] 所述激光接收机转换电路包括第101至第104继电器以及第1028继电器；[〇〇91]所述程控电源的端口 DY1 +经所述第101继电器的第1常开触点KJG101 -1接激光接收机XI的电源正端JGZ;所述程控电源的端口 DY1-经所述第101继电器的第2常开触点 KJG101-2接激光接收机XI的电源地端JGND;[〇〇92] 所述程控电源的端口 DY2-经所述第1028继电器的第1常开触点KJG1028-1接激光接收机XI的电源负端JGF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第1028继电器的第2常开触点 KJG1028-2接激光接收机XI的电源地端JGND;[〇〇93]激光接收机X1的发射机控制信号输入端JFX经所述第104继电器的第1常开触点 KJG 104-1接所述脉冲产生电路的端口 MZ1;激光接收机XI的发射机信号地端JFDG经所述第 104继电器的第2常开触点KJG 104-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;
[0094]所述示波器的端口 SB1经所述第103继电器的第1常开触点KJG103-1接激光接收机 XI的信号输出端口 JXC;所述示波器的端口 SB1D经所述第103继电器的第2常开触点KJG103-2接激光接收机XI的电源地端JGND;
[0095]激光接收机XI的测试信号接地端JXR依次经所述第102继电器的第1常开触点 KJG102-1、第2常开触点KJG102-2接激光接收机XI的电源地端JGND;[〇〇96] 所述电子装置转换电路包括第105至第1012继电器以及第1029至第1030继电器； [〇〇97] 所述程控电源的端口 DY1+经所述第107继电器的第1常开触点KDZ107-1接电子装置X2的电源正端DZZ;所述程控电源的端口 DY1-经所述第107继电器的第2常开触点KDZ107-2接电子装置X2的电源地端DZGD;[〇〇98] 所述程控电源的端口 DY2-经所述第1029继电器的第1常开触点KDZ1029-1接电子装置X2的电源负端DZF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第1029继电器的第2常开触点 KDZ1029-2接电子装置X2的电源地端DZGD;[〇〇99] 所述程控电源的端口 DY3+经所述第106继电器的第1常开触点KDZ 106-1接电子装置X2的重补电压输入端CBDY;所述程控电源的端口 DY3-经所述第106继电器的第2常开触点 KDZ 106-2接电子装置X2的电源地端DZGD;
[0100]所述精密相位计的端口 XWC经所述第1012继电器的第1常开触点KDZ 1012-1接电子装置X2的Z通道相位检测及脉动幅度测试输出端ZXW;所述精密相位计的端口 XWJ经所述第 1012继电器的第2常开触点KDZ1012-2接电子装置X2的-Z输出端Z-;
[0101]所述精密相位计的端口 XWC经所述第1011继电器的第1常开触点KDZ 1011 -1接电子装置X2的Y通道相位检测及脉动幅度测试输出端YXW;所述精密相位计的端口 XWJ经所述第 1011继电器的第2常开触点KDZ 1011 -2接电子装置X2的-Y输出端Y-;
[0102]所述精密相位计的端口 C⑶经所述第1030继电器的第1常开触点KDZ1030-1接电子装置X2的电源地端DZGD;所述精密相位计的端口 JGD经所述第1030继电器的第2常开触点 KDZ 1030-2接电子装置X2的电源地端DZGD;[〇1〇3]电子装置X2的指令信号输入端MZR经所述第109继电器的第1常开触点KDZ109-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1;电子装置X2的指令信号地端ZL⑶经所述第109继电器的第2常开触点KDZ109-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;[〇1〇4]电子装置X2的Y通道相位检测及脉动幅度测试输出端YXW经所述第1010继电器的第1常开触点KDZ 1010-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1;电子装置X2的电源地端DZ⑶经所述第1010继电器的第2常开触点KDZ 1010-2接脉冲产生电路的端口 MGD 1;[〇1〇5]电子装置X2的Z通道相位检测及脉动幅度测试输出端ZXW经所述第105继电器的第 1常开触点KDZ105-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1;电子装置X2的电源地端DZGD经所述第 105继电器的第2常开触点KDZ105-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;
[0106]电子装置X2的指令信号输入端MZR依次经所述第108继电器的第1常开触点 KDZ 108-1、第2常开触点KDZ 108-2接电子装置X2的指令信号地端ZLGD;
[0107]所述舵机放大器转换电路包括第1013至第1019继电器以及第1021至第1027继电器；
[0108]所述程控电源的端口 DY1 +经所述第1013继电器的第1常开触点KDF1013-1接舵机放大器X3的电源正端DFZ;所述程控电源的端口 DY1-经所述第1013继电器的第2常开触点 KDF1013-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;[〇1〇9]舵机放大器X3的电源正端DFZ经所述第1023继电器的第1常开触点KDF1023-1接舵机放大器X3的电源地端DFGD;舵机放大器X3的电源负端DFF经所述第1023继电器的第2常开触点KDF1023-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;[〇11〇]所述程控电源的端口 DY2-经所述第1014继电器的第1常开触点KDF 1014-1接舵机放大器X3的电源负端DFF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第1014继电器的第2常开触点 KDF1014-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;
[0111]舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1021继电器的第1常开触点KDF1021-1 接所述脉冲产生电路的端口 MZ 1;舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1021继电器的第2 常开触点KDZ 10 21 -2接所述脉冲产生电路的端口 MGD 1;
[0112]舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1015继电器的第1常开触点KDF1015-1 接舵机放大器X3的电源地端DFGD;舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1015继电器的第2常开触点KDF1015-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;
[0113]舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1022继电器的第1常开触点KDF1022-1 接所述脉冲产生电路的端口 MZ 1;舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1022继电器的第2 常开触点KDF1022-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;
[0114]舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1017继电器的第1常开触点KDF1017-1 接所述脉冲产生电路的端口 MZ 1;舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1017继电器的第2 常开触点KDF1017-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;
[0115]所述程控电源的端口 DY3+经所述第1024继电器的第1常开触点KDF1024-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF40;所述程控电源的端口 DY3-经所述第1024继电器的第2常开触点KDF1024-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;
[0116]舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1019继电器的第1常开触点KDF1019-1 接舵机放大器X3的电源地端DFGD;舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1019继电器的第2常开触点KDF1019-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;
[0117]所述程控电源的端口 DY3+经所述第1027继电器的第1常开触点KDF1027-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF25;所述程控电源的端口 DY3-经所述第1027继电器的第2常开触点KDF1027-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;
[0118]舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1018继电器的第1常开触点KDF1018-1 接脉冲产生电路的端口 MZ1;舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1018继电器的第2常开触点KDF1018-2接脉冲产生电路的端口 MGD1;
[0119]所述程控电源的端口 DY3+经所述第1016继电器的第1常开触点KDF1016-1接所述舵机放大器适配电路的端口 DCD;所述程控电源的端口 DY3-经所述第1016继电器的第2常开触点KDF1016-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;[〇12〇]舵机放大器X3的多用表端口 DF31经所述第1025继电器的第1常开触点KDF1025-1接所述舵机放大器适配电路的端口 DK31;舵机放大器X3的多用表端口 DF37经所述第1025继电器的第2常开触点KDF1025-2接所述舵机放大器适配电路的端口 DK37;
[0121]舵机放大器X3的多用表端口 DF28经所述第1026继电器的第1常开触点KDF1026-1 接所述舵机放大器适配电路的端口 DK28;舵机放大器X3的多用表端口 DF35经所述第1026继电器的第2常开触点KDF1026-2接所述舵机放大器适配电路的端口 DK35;
[0122]所述舵机部件转换电路包括第1至第3继电器、第5至第7继电器以及第9至第14继电器；
[0123]所述程控电源的端口 DY1 +经所述第1继电器的第1常开触点KDB1 -1接舵机部件X5 的电源正端DBZ;所述程控电源的端口 DY1 -经所述第1继电器的第2常开触点KDB1 -2接舵机部件X5的电源地端DBGD;
[0124]所述程控电源的端口 DY2-经所述第9继电器的第1常开触点KDB9-1接舵机部件X5 的电源负端DBF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第9继电器的第2常开触点KDB9-2接舵机部件X5的电源地端DBGD;
[0125]舵机部件X5的电源负端DBF经所述第6继电器的第1常开触点KDB6-1接所述舵机部件适配电路的端口 DBFB;所述程控电源的端口 DY2-经所述第6继电器的第2常开触点KDB6-2 接所述舵机部件适配电路的端口 DBFA;
[0126]舵机部件X5的z通道端口 DB4经所述第2继电器的第1常开触点KDB2-1接所述脉冲产生电路的端口 MZ1;舵机部件X5的电源地端DB⑶经所述第2继电器的第2常开触点KDB2-2 接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;
[0127]舵机部件X5的y通道端口 DB5经所述第3继电器的第1常开触点KDB3-1接所述脉冲产生电路的端口 MZ1;舵机部件X5的电源地端DB⑶经所述第3继电器的第2常开触点KDB3-2 接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;
[0128]所述示波器的端口 SB1经所述第7继电器的第1常开触点KDB7-1接舵机部件适配电路的端口 TQD;所述示波器的端口 SB1D经所述第7继电器的第2常开触点KDB7-2接舵机部件 X5的电源地端DBGD;
[0129]舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第5继电器的第1常开触点KDB5-1接所述舵机部件适配电路的端口 DB9A;舵机部件X5的信号输出端口 DB10经所述第5继电器的第2常开触点KDB5-2接所述舵机部件适配电路的端口 DB 10A;[〇13〇]舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第10继电器的第1常开触点KDB 10-1接所述舵机部件适配电路的端口 DB9B;舵机部件X5的信号输出端口 DB 10经所述第10继电器的第2常开触点KDB10-2接所述舵机部件适配电路的端口 DB1 OB;
[0131]舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第13继电器的第1常开触点KDB 13-1接所述舵机部件适配电路的端口 DB9D;舵机部件X5的信号输出端口 DB 10经所述第13继电器的第2 常开触点KDB 13-2接所述舵机部件适配电路的端口 DB 10D;
[0132]所述示波器的端口 SB1经所述第11继电器的第1常开触点KDB11-1接所述舵机部件适配电路的端口 DB9C;所述示波器的端口 SB 1D经所述第11继电器的第2常开触点KDB 11 -2接舵机部件X5的电源地端DBGD;
[0133]所述示波器的端口 SB1经所述第12继电器的第1常开触点KDB12-1接所述舵机部件适配电路的端口 DB 10C;所述示波器的端口 SB 1D经所述第12继电器的第2常开触点KDB 12-2 接舵机部件X5的电源地端DBGD;
[0134]所述程控电源的端口 DY2+经所述第14继电器的第1常开触点KDB14-1接舵机部件 X5的电源地端DBGD;
[0135]所述陀螺仪转换电路包括第15至第16继电器以及第19至第20继电器；
[0136]所述程控电源的端口 DY1+经所述第19继电器的第1常开触点KTL19-1接陀螺仪X6 的+Uz端口 TL2;所述程控电源的端口 DY1-经所述第19继电器的第2常开触点KTL19-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD;
[0137]所述程控电源的端口 DY2-经所述第15继电器的第1常开触点KTL15-1接陀螺仪X6 的-Uz端口 TL3;所述程控电源的端口 DY2+经所述第15继电器的第2常开触点KTL15-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD;
[0138]所述程控电源的端口 DY1+经所述第20继电器的第1常开触点KTL20-1接陀螺仪X6 的+Uy端口 TL4;所述程控电源的端口 DY1-经所述第20继电器的第2常开触点KTL20-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD;
[0139]所述程控电源的端口 DY2-经所述第16继电器的第1常开触点KTL16-1接陀螺仪X6 的-Uy端口 TL5;所述程控电源的端口 DY2+经所述第16继电器的第2常开触点KTL16-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD;[〇14〇]所述电子延时部件转换电路包括第17继电器、第21至第24继电器以及第29至第30继电器；
[0141]所述程控电源的端口 DY2-经所述第17继电器的第1常开触点KDY17-1接电子延时部件X7的电源负端口 DYF;所述程控电源的端口 DY2+经所述所述第17继电器的第2常开触点 KDY17-2接电子延时部件X7的GND端口 DYGD;
[0142]所述示波器的端口 SB1经所述第24继电器的第1常开触点KDY24-1接电子延时部件 X7的输出端DYC;所述示波器的端口 SB1D经所述所述第24继电器的第2常开触点KDY24-2接电子延时部件X7的GND端口 DYGD;
[0143]所述程控电源的端口 DY1+经所述第22继电器的第1常开触点KDY22-1接电子延时部件X7的电源正端口 DYZ;所述程控电源的端口 DY1-经所述所述第22继电器的第2常开触点 KDY22-2接电子延时部件X7的GND端口 DYGD;
[0144]电子延时部件X7的输入端DYR经所述第23继电器的第1常开触点KDY23-1接所述脉冲产生电路的端口MZ1;电子延时部件X7的GND端口DYGD经所述第23继电器的第2常开触点 KDY23-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;
[0145]电子延时部件X7的端口 K21-1经所述第21继电器的第1常开触点KDY21-1接电子延时部件X7的端口 K21 -2 ;电子延时部件X7的端口 K21 -3经所述第21继电器的第2常开触点 KDY21-2接电子延时部件X7的端口 K21-4;
[0146]电子延时部件X7的端口 K29-1经所述第29继电器的第1常开触点KDY29-1接电子延时部件X7的端口K29-2;电子延时部件X7的端口K29-3经所述第29继电器的第2常开触点 KDY29-2接电子延时部件X7的端口 K29-4;
[0147]电子延时部件X7的端口 K30-1经所述第30继电器的第1常开触点KDY30-1接电子延时部件X7的端口K30-2;电子延时部件X7的端口K30-3经所述第30继电器的第2常开触点 KDY30-2接电子延时部件X7的端口 K30-4;
[0148]所述导弹体转换电路包括第25至第28继电器以及第18继电器；
[0149]所述程控电源的端口 DY1+经所述第25继电器的第1常开触点KDT25-1接导弹体X8 的电源正端口 DTZ;所述程控电源的端口 DY1-经所述第25继电器的第2常开触点KDT25-2接导弹体X8的GND端口 DTGD;
[0150]所述程控电源的端口 DY2-经所述第18继电器的第1常开触点KDT18-1接导弹体X8 的电源负端口 DTF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第18继电器的第2常开触点KDT18-2接导弹体X8的GND端口 DTGD;
[0151]导弹体X8的fin检测点端口 DT6经所述第28继电器的第1常开触点KDT28-1接所述脉冲产生电路的端口 M Z1;导弹体X 8的G N D端口 D T G D经所述第2 8继电器的第2常开触点 KDT28-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;
[0152]导弹体X8的z端口 DT4经所述第26继电器的第1常开触点KDT26-1接导弹体X8的-Y 端口 DT7;导弹体X8的y端口 DT5经所述第26继电器的第2常开触点KDT26-2接导弹体X8的-Z 端口 DT8;
[0153]导弹体X8的fin检测点端口 DT6经所述第27继电器的第1常开触点KDT27-1接导弹体 X8 的 VA 端口 DT18。
[0154]所述转换控制电路包括第一转换控制电路和第二转换控制电路；
[0155]所述第一转换控制电路包括缓冲器U1-5?U1-10、反相驱动器U1-11?U1-15和9脚排阻RP1?RP4;
[0156]所述缓冲器U1-5的输入端1A?6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-5的输出端1Y?6Y分别接所述反相驱动器U1-11的对应输入端6脚?1脚;所述缓冲器 U1-5的电源端VCC接所述程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-5的接地端GND接地;所述反相驱动器Ul-11的9脚接所述程控电源的端口 +24V+;所述反相驱动器Ul-11的8脚接地；
[0157]所述缓冲器U1-6的输入端1A?6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-6的输出端1Y?5Y分别接所述反相驱动器U1-12的对应输入端5脚?1脚;所述缓冲器 U1-6的输出端6Y接所述反相驱动器U1-11的输入端7脚;所述缓冲器U1-6的电源端VCC接所述程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-6的接地端GND接地;所述反相驱动器U1-12的9脚接所述程控电源的端口+24V+;所述反相驱动器U1-12的8脚接地；
[0158]所述缓冲器U1-7的输入端1A?6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-7的输出端1Y?4Y分别接所述反相驱动器U1-13的对应输入端4脚?1脚;所述缓冲器 U1-7的输出端5Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-12的输入端7脚?6脚;所述缓冲器U1-7的电源端VCC接所述程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-7的接地端GND接地;所述反相驱动器 U1-13的9脚接所述程控电源的端口+24V+;所述反相驱动器U1-13的8脚接地；
[0159]所述缓冲器U1-8的输入端5A~6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-8的输出端5Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-13的对应输入端6脚?5脚;所述缓冲器 U1-8的电源端VCC接所述程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-8的接地端GND接地；[〇16〇]所述缓冲器U1-9的输入端1A?6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-9的输出端2Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-14的对应输入端7脚?3脚;所述缓冲器 U1-9的输出端1Y接所述反相驱动器U1-15的输入端1脚;所述缓冲器U1-9的电源端VCC接所述程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-9的接地端GND接地;所述反相驱动器U1-14的9脚接程控电源的端口+24V+;所述反相驱动器U1-14的8脚接地；
[0161]所述缓冲器U1-10的输入端1A?4A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器U1-10的输出端1Y?4Y分别接所述反相驱动器U1-15的对应输入端7脚?4脚;所述缓冲器U1 -10的电源端VCC接所述程控电源的端口 +5 V+;所述缓冲器U1 -10的接地端GND接地;所述反相驱动器U1-15的9脚接程控电源的端口+24V+;所述反相驱动器U1-15的8脚接地；
[0162]所述9脚排阻RP1?RP4的公共端分别接分别接程控电源的端口+5V+;所述9脚排阻 RP1的其余8个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-11的输入端1脚?7脚和所述反相驱动器U1-12的输入端1脚;所述9脚排阻RP2的其余8个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-12的输入端2脚?7脚和所述反相驱动器U1-13的输入端1脚;所述9脚排阻RP3的其余8个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-15的输入端4脚?7脚、1脚以及所述反相驱动器U1-14的输入端7脚?5脚；
[0163]所述9脚排阻RP4的其中6个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-14的输入端4脚?3脚和所述反相驱动器U1-13的输入端5脚?2脚；
[0164]所述第1继电器的线圈KDB1接在所述反相驱动器U1-11的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0165]所述第2继电器的线圈KDB2接在所述反相驱动器U1-11的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0166]所述第3继电器的线圈KDB3接在所述反相驱动器U1-11的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0167]所述第5继电器的线圈KDB5接在所述反相驱动器U1-11的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0168]所述第6继电器的线圈KDB6接在所述反相驱动器U1-11的输出端15脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0169]所述第7继电器的线圈KDB7接在所述反相驱动器U1-11的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇17〇]所述第9继电器的线圈KDB9接在所述反相驱动器U1-12的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0171]所述第一脉冲控制继电器的线圈KMZ1接在所述反相驱动器U1-12的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0172]所述第10继电器的线圈KDB10接在所述反相驱动器U1-12的输出端14脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0173]所述第11继电器的线圈KDB11接在所述反相驱动器U1-12的输出端15脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0174]所述第12继电器的线圈KDB12接在所述反相驱动器U1-12的输出端16脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0175]所述第13继电器的线圈KDB13接在所述反相驱动器U1-11的输出端10脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0176]所述第14继电器的线圈KDB14接在所述反相驱动器U1-13的输出端13脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0177]所述第15继电器的线圈KDB15接在所述反相驱动器U1-13的输出端14脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0178]所述第16继电器的线圈KTL16接在所述反相驱动器U1-13的输出端15脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0179]所述第17继电器的线圈KTL17接在所述反相驱动器U1-13的输出端16脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；[〇18〇]所述第18继电器的线圈KDY18接在所述反相驱动器U1-12的输出端10脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0181]所述第19继电器的线圈KDT19接在所述反相驱动器U1-12的输出端11脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0182] 所述第20继电器的线圈KTL20接在所述反相驱动器U1-13的输出端12脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0183]所述第21继电器的线圈KDY21接在所述反相驱动器U1-14的输出端14脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0184] 所述第22继电器的线圈KDY22接在所述反相驱动器U1-14的输出端13脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0185] 所述第23继电器的线圈KDY23接在所述反相驱动器U1-14的输出端12脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0186]所述第24继电器的线圈KDY24接在所述反相驱动器U1-14的输出端11脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0187]所述第25继电器的线圈KDT25接在所述反相驱动器U1-14的输出端10脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0188] 所述第26继电器的线圈KDT26接在所述反相驱动器U1-15的输出端16脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0189]所述第27继电器的线圈KDT27接在所述反相驱动器U1-15的输出端10脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；[〇19〇]所述第28继电器的线圈KDT28接在所述反相驱动器U1-15的输出端11脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0191]所述第29继电器的线圈KDY29接在所述反相驱动器U1-15的输出端12脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0192]所述第30继电器的线圈KDY30接在所述反相驱动器U1-15的输出端13脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0193]所述第二转换控制电路包括缓冲器U2-5?U2-10、反相驱动器U2-11?U2-15和9脚排阻RP5?RP8;
[0194]所述第二转换控制电路与所述第一转换控制电路的结构相同；
[0195]所述第101继电器的线圈KJG101接在所述反相驱动器U2-11的输出端11脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0196]所述第102继电器的线圈KJG102接在所述反相驱动器U2-11的输出端12脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0197]所述第103继电器的线圈KJG103接在所述反相驱动器U2-11的输出端13脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0198]所述第104继电器的线圈KJG104接在所述反相驱动器U2-11的输出端14脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0199]所述第105继电器的线圈KDZ105接在所述反相驱动器U2-11的输出端15脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；
[0200]所述第106继电器的线圈KDZ106接在所述反相驱动器U2-11的输出端16脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；[〇2〇1] 所述第107继电器的线圈KDZ107接在所述反相驱动器U2-12的输出端12脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；[〇2〇2] 所述第108继电器的线圈KDZ108接在所述反相驱动器U2-12的输出端13脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；[〇2〇3] 所述第109继电器的线圈KDZ109接在所述反相驱动器U2-12的输出端14脚与所述程控电源的端口 +24V+之间；[〇2〇4] 所述第1010继电器的线圈KDZ1010接在所述反相驱动器U2-12的输出端15脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇2〇5] 所述第1011继电器的线圈KDZ1011接在所述反相驱动器U2-12的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇2〇6] 所述第1012继电器的线圈KDZ1012接在所述反相驱动器U2-11的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇2〇7]所述第1013继电器的线圈KDF1013接在所述反相驱动器U2-13的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇2〇8] 所述第1014继电器的线圈KDF1013接在所述反相驱动器U2-13的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇2〇9] 所述第1015继电器的线圈KDF1015接在所述反相驱动器U2-13的输出端15脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇21〇] 所述第1016继电器的线圈KDF1016接在所述反相驱动器U2-13的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇211]所述第1017继电器的线圈KDF1017接在所述反相驱动器U2-12的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0212] 所述第1018继电器的线圈KDF1018接在所述反相驱动器U2-12的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0213] 所述第1019继电器的线圈KDF1019接在所述反相驱动器U2-13的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0214] 所述第1021继电器的线圈KDF1021接在所述反相驱动器U2-14的输出端14脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇215] 所述第1022继电器的线圈KDF1022接在所述反相驱动器U2-14的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇216] 所述第1023继电器的线圈KDF1023接在所述反相驱动器U2-14的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇217] 所述第1024继电器的线圈KDF1024接在所述反相驱动器U2-14的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇218] 所述第1025继电器的线圈KDF1025接在所述反相驱动器U2-14的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇219] 所述第1026继电器的线圈KDF1026接在所述反相驱动器U2-15的输出端16脚与所述程控电源的端口+24V+之间；[〇22〇] 所述第1027继电器的线圈KDF1027接在所述反相驱动器U2-15的输出端10脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0221] 所述第1028继电器的线圈KJG1028接在所述反相驱动器U2-15的输出端11脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0222] 所述第1029继电器的线圈KDZ1029接在所述反相驱动器U2-15的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；
[0223] 所述第1030继电器的线圈KDZ1030接在所述反相驱动器U2-15的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间。[〇224]所述函数发生器是由两个型号为33210A的函数发生模块及其外围电路构成。
[0225]所述第二数字I/O模块是由两个型号为L4450A的64位数字I/O芯片及其外围电路构成;所述第一数字I/O模块是由一个型号为L4450A的64位数字I/O芯片及其外围电路构成;所述选择开关是由两个型号为L4421A的多路选择开关及其外围电路构成。
[0226]所述程控电源是由两个型号为N6700B的电源模块及其外围电路构成。
[0227] 所述精密相位计的型号为HK6620A;所述数字多用表的型号为34405A;所述示波器的型号为DP04034;
[0228] 所述反相器U11A和反相器U11B的型号均为74LS04;所述计数器U12的型号为 74LS193;所述选择器U13的型号为74LS151;所述开关模块U14的型号为DG303AAK;所述缓冲器U1-5?U1-10、缓冲器U2-5?U2-10的型号均为74LS07;所述反相驱动器U1-11?U1-15、反相驱动器U2-11?U2-15的型号均为MC1413。
[0229]本实用新型能够完成激光接收机、电子装置、舵机放大器、舵机部件、陀螺仪、电子延时部件及炮射导弹整个导弹体的电气性能的仿真测试。
[0230]激光接收机测试方法如下:
[0231]工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第101继电器和第1028继电器的常开触点闭合，接通程控电源，消耗电流可从电源上读取。或把数据传给工控机处理。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第103继电器的常开触点闭合，接通示波器，信号频率由示波器获取。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第104继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读取数据。通阈值测试:由数字多用表读取并上传工控机。
[0232]电子装置测试方法如下:
[0233]工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第107继电器和第1029 继电器的常开触点闭合，接通程控电源，消耗电流可从电源上读取。或把数据传给工控机处理。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1028继电器的常开触点闭合，由数字多用表读取数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第 109继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读取数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第109继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读取数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第109继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读取数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1011继电器、第 1012继电器、第105继电器和第1010继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令， 由数字多用表读取数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第106 继电器的常开触点闭合，由数字多用表读取数据。
[0234]舵机放大器测试方法如下:
[0235]工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1013继电器和第 1014继电器的常开触点闭合，接通程控电源，消耗电流可从程控电源上读取;或把数据传给工控机处理。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1016继电器和第 1025继电器的常开触点闭合，连接电源及适配电路;工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1017继电器的常开触点闭合，接入函数发生器，产生测试指令，由多用表读取数据U1。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1026继电器和第1018继电器的常开触点闭合，从数字多用表上读取U2，计算翻转阈值=U1 -U2。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1021继电器和第1022继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由工控机控制数字多用表选择读取相应端口数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1021继电器和第1022继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由工控机控制数字多用表选择读取相应端口数据。工控机发出指令通过数字I /0模块传输给转换控制电路，使第1021继电器和第1022继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令，由工控机控制数字多用表选择读取相应端口数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1 〇 17继电器和第 1018继电器的常开触点闭合，由函数发生器产生脉冲指令;工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1024继电器和第1027继电器的常开触点闭合，接通电源，由工控机控制数字多用表选择读取相应端口数据。传输系数:由数字多用表选择读取相应端口电阻。
[0236]舵机部件测试方法如下:
[0237]工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第1继电器和第9继电器的常开触点闭合，接通电源，消耗电流可从电源上读取;或把数据传给工控机处理。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第5继电器的常开触点闭合，连接适配电路;使第2继电器和第3继电器的常开触点闭合，连接函数发生器产生脉冲指令，由数字多用表读相应数据。工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第6继电器的常开触点闭合，接通电源，连接适配电路及示波器，使第2继电器和第3继电器的常开触点闭合，产生脉冲指令，由示波器读取启动时间。自激振荡频率、振幅以及乘积值:工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第10继电器的常开触点闭合，通适配电路及多用表，接通示波器，由多用表及示波器读取所测数据。零点漂移:工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第13继电器的常开触点闭合，读取多用数字表数据。
[0238]陀螺仪测试方法如下:工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第15继电器和第19继电器的常开触点闭合，读数字多用表电压值;使第16继电器的常开触点闭合，再读数字多用表电压值;比较两次电压值，判断传感器状态。
[0239]电子延时部件测试方法如下:工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第17继电器和第22继电器的常开触点闭合，接通电源;使第23继电器的常开触点闭合，连接函数发生器产生脉冲指令;使第24继电器的常开触点闭合，接通示波器，观察输出状况。
[0240]导弹体测试方法如下:导弹体输入输出检查的测试方法如下:工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第18继电器和第25继电器的常开触点闭合，接通电源;使第26继电器和第27继电器的常开触点闭合，短接相应端子，从可编程电源上读取消耗电流。
[0241]舵机电位器PR1、PR2和”-Y”、”-Z”的信号值:工控机发出指令通过数字I/O模块传输给转换控制电路，使第28继电器的常开触点闭合，接入函数发生器，产生脉冲指令，由工控机控制数字多用表，选择读取相应端口数据。
【主权项】
1.一种炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其特征在于:包括工控机、路由器、精密 相位计、数字多用表、示波器、函数发生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块、第二数 字I/O模块、转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路；所述精密相位计通过USB接口与所述工控机相连接;所述数字多用表、示波器、函数发 生器、程控电源、选择开关、第一数字I/O模块和第二数字I/O模块分别通过路由器与所述工 控机相连接；所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；所述函数发生器与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；所述第一数字I/O模块与所述脉冲产生电路的相应端口相连接;所述第二数字I/O模块 与所述转换控制电路的相应端口相连接；所述程控电源分别与所述转换电路、转换控制电路、适配电路和脉冲产生电路的相应 端口相连接；所述选择开关分别与激光接收机X1、电子装置X2、舵机放大器X3、舵机部件X5、陀螺仪 X6、电子延时部件X7、导弹体X8和所述适配电路的相应端口相连接；所述适配电路与导弹体X8的相应端口相连接；所述转换电路分别与激光接收机X1、电子装置X2、舵机放大器X3、舵机部件X5、陀螺仪 X6、电子延时部件X7、导弹体X8、脉冲产生电路、适配电路、示波器和精密相位计的相应端口 相连接。2.根据权利要求1所述的炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其特征在于:所述脉冲 产生电路包括反相器U11A、反相器U11B、计数器U12、选择器U13、开关模块U14、电阻R90、第 一脉冲控制继电器、端口 MZ1和端口 MGD1;所述函数发生器的输出端XF1经所述第一脉冲控制继电器的第1常开触点KMZ1-1接所 述开关t吴块U14的4脚；所述函数发生器的输出端XF2经所述第一脉冲控制继电器的第2常开触点KMZ1-2接所 述开关模块U14的3脚；所述函数发生器的输出端XF1D接所述开关模块U14的11脚；所述函数发生器的输出端XF2D接所述开关模块U14的12脚；所述开关模块U14的2脚和5脚分别接所述端口 MZ1;所述开关模块U14的10脚和13脚分别接所述端口 MGD1;所述开关模块U14的6脚和9脚分别接所述反相器U11B的输出端4脚；所述反相器U11A的输入端1脚接所述第一数字I/O模块的端口 CLK;所述反相器U11A的输出端2脚接所述计数器U12的5脚；所述计数器U12的3脚接所述选择器U13的11脚;所述计数器U12的2脚接所述选择器U13 的10脚;所述计数器U12的6脚接所述选择器U13的9脚；所述计数器U12的7脚接其14脚；所述选择器U13的1脚至4脚分别接所述第一数字I/O模块对应的端口 D3?D0;所述选择 器U13的12脚至15脚分别接所述第一数字I /0模块对应的端口 D7~D4;所述选择器U13的6脚接所述反相器U11B的输入端3脚;所述反相器U11B的输出端4脚经 所述电阻R90接所述程控电源的端口 +5V+;所述计数器U12的4脚、11脚和16脚分别接所述程控电源的端口+5V+;所述计数器U12的 15脚、1脚、10脚、9脚和8脚分别接地;所述选择器U13的16脚接所述程控电源的端口+5V+;所 述选择器U13的7脚和8脚分别接地；所述开关模块U14的14脚接所述程控电源的端口+ 15V+;所述开关模块U14的8脚接所述 程控电源的端口 -15 V-;所述开关模块U14的7脚分别接所述程控电源的端口 +15V-、端口-15￥+和端口+5乂-。3.根据权利要求2所述的炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其特征在于:所述适配 电路包括导弹体适配电路、舵机部件适配电路和舵机放大器适配电路；所述导弹体适配电路包括R10-R13和端口 DT11A-DT14A;所述电阻R13接在端口 DTI 1A与导弹体X8的DTI 1端口之间；所述电阻R12接在端口 DT12A与导弹体X8的DT12端口之间；所述电阻Rl 1接在端口 DT13A与导弹体X8的DT13端口之间；所述电阻R1 〇接在端口 DT 14A与导弹体X8的DT 14端口之间；所述端口 DTI 1A-DT14A分别接所述选择开关的相应端口；所述舵机部件适配电路包括电阻R1-R9、电阻R15-R22、电容C1-C4、变阻器VR1-VR4、运 算放大器 U16-U18、端口 DB9A-DB9E、端口 DB10A-DB10E、端口 ZYZ、端口 Z JY、端口 TQD、端口 DBFA 和端口 DBFB;所述变阻器VR1与所述电阻R1串联后接在所述端口 ZYZ与所述端口 DB9A之间；所述变阻 器VR1的滑动端接在所述变阻器VR1与所述电阻R1的节点上；所述变阻器VR2与所述电阻R2串联后接在所述端口 ZJY与所述端口 DB10A之间；所述变 阻器VR2的滑动端接在所述变阻器VR2与所述电阻R2的节点上；所述电容C1与电容C2串联后接在所述变阻器VR1与所述电阻R1的节点和所述变阻器 VR2与所述电阻R2的节点之间；所述电阻R4与电阻R6串联后接在所述端口 DB9B和端口 DB9C之间；所述电阻R5与电阻R7串联后接在所述端口 DB 10B和端口 DB 10C之间；所述电容C3与电容C4串联后接在所述电阻R4与电阻R6的节点和所述电阻R5与电阻R7 的节点之间；所述电阻R8接在所述端口 DB9D与端口 DB9E之间；所述电阻R9接在所述端口 DB10D与端口 DB10E之间；所述变阻器VR3与变阻器VR4串联后接在所述端口 DB9E与端口 DB10E之间；所述变阻器VR3和变阻器VR4的滑动端分别接所述变阻器VR3与变阻器VR4的节点；所述运算放大器U16的同相输入端经所述电阻R15接所述端口 DBFB;所述运算放大器U17的同相输入端经所述电阻R16接所述端口 DBFA;所述运算放大器U16的反相输入端经所述电阻R17接所述运算放大器U17的反相输入 端；所述运算放大器U16的输出端经所述电阻R20接所述运算放大器U18的反相输入端；所述运算放大器U17的输出端经所述电阻R22接所述运算放大器U18的同相输入端；所述运算放大器U18的输出端接所述端口 TQD;所述电阻R3接在所述端口 DBFA与端口 DBFB之间；所述电阻R18接在所述运算放大器U16的反相输入端与其输出端之间；所述电阻R19接在所述运算放大器U17的反相输入端与其输出端之间；所述电阻R21接在所述运算放大器U18的反相输入端与其输出端之间；所述运算放大器U16-U18的正电源端分别接所述程控电源的端口+ 15V+;所述运算放大 器U16-U18的负电源端分别接所述程控电源的端口-15V-;所述端口 DB9E、端口 DB10E、端口 ZYZ和端口 Z JY分别接所述选择开关的相应端口；所述 端口 DB9A-DB9D、端口 DB10 A-DB10D、端口 DBFA、端口 DBFB、端口 TQD分别接所述转换电路的相 应端口；所述舵机放大器适配电路包括电阻R31-R38、端口 DCD、端口 DK28、端口 DK35、端口 DK31、 端口 DK37、端口 DC37、端口 DC31、端口 DC35 和端口 DC28;所述电阻R31与电阻R35串联后接在所述端口 DC37与端口 DCD之间；所述端口 DK37为所 述电阻R31与电阻R35的节点；所述电阻R32与电阻R36串联后接在所述端口 DC31与端口 DCD之间；所述端口 DK31为所 述电阻R32与电阻R36的节点；所述电阻R33与电阻R37串联后接在所述端口 DC35与端口 DCD之间；所述端口 DK35为所 述电阻R33与电阻R37的节点；所述电阻R34与电阻R38串联后接在所述端口 DC28与端口 DCD之间；所述端口 DK28为所 述电阻R34与电阻R38的节点；所述端口 DC37、端口 DC31、端口 DC35和端口 DC28分别接所述选择开关的相应端口；所述 端口 DK28、端口 DK35、端口 DK31、端口 DK37和端口 D⑶分别接所述转换电路的相应端口。4.根据权利要求3所述的炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其特征在于:所述转换 电路包括激光接收机转换电路、电子装置转换电路、舵机放大器转换电路、舵机部件转换电 路、陀螺仪转换电路、电子延时部件转换电路和导弹体转换电路；所述激光接收机转换电路包括第101至第104继电器以及第1028继电器；所述程控电源的端口 DY1 +经所述第101继电器的第1常开触点KJG101 -1接激光接收机 X1的电源正端JGZ;所述程控电源的端口 DY1 -经所述第101继电器的第2常开触点KJG101 -2 接激光接收机XI的电源地端JGND;所述程控电源的端口 DY2-经所述第1028继电器的第1常开触点KJG1028-1接激光接收 机XI的电源负端JGF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第1028继电器的第2常开触点 KJG1028-2接激光接收机XI的电源地端JGND;激光接收机XI的发射机控制信号输入端JFX经所述第104继电器的第1常开触点 KJG 104-1接所述脉冲产生电路的端口 MZ1;激光接收机XI的发射机信号地端JFDG经所述第 104继电器的第2常开触点KJG 104-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;所述示波器的端口 SB1经所述第103继电器的第1常开触点KJG103-1接激光接收机XI的 信号输出端口 JXC;所述示波器的端口 SB1D经所述第103继电器的第2常开触点KJG103-2接 激光接收机XI的电源地端JGND;激光接收机XI的测试信号接地端JXR依次经所述第102继电器的第1常开触点KJG102-1、第2常开触点KJG102-2接激光接收机XI的电源地端JGND;所述电子装置转换电路包括第105至第1012继电器以及第1029至第1030继电器；所述程控电源的端口 DY1+经所述第107继电器的第1常开触点KDZ107-1接电子装置X2 的电源正端DZZ;所述程控电源的端口 DY1 -经所述第107继电器的第2常开触点KDZ107-2接 电子装置X2的电源地端DZGD;所述程控电源的端口 DY2-经所述第1029继电器的第1常开触点KDZ1029-1接电子装置 X2的电源负端DZF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第1029继电器的第2常开触点KDZ1029-2接电子装置X2的电源地端DZGD;所述程控电源的端口 DY3+经所述第106继电器的第1常开触点KDZ 106-1接电子装置X2 的重补电压输入端CBDY;所述程控电源的端口 DY3-经所述第106继电器的第2常开触点 KDZ 106-2接电子装置X2的电源地端DZGD;所述精密相位计的端口 XWC经所述第1012继电器的第1常开触点KDZ 1012-1接电子装置 X2的Z通道相位检测及脉动幅度测试输出端ZXW;所述精密相位计的端口 XWJ经所述第1012 继电器的第2常开触点KDZ1012-2接电子装置X2的-Z输出端Z-;所述精密相位计的端口 XWC经所述第1011继电器的第1常开触点KDZ 1011 -1接电子装置 X2的Y通道相位检测及脉动幅度测试输出端YXW;所述精密相位计的端口 XWJ经所述第1011 继电器的第2常开触点KDZ 1011 -2接电子装置X2的-Y输出端Y-;所述精密相位计的端口 C⑶经所述第1030继电器的第1常开触点KDZ1030-1接电子装置 X2的电源地端DZGD ;所述精密相位计的端口 JGD经所述第1030继电器的第2常开触点 KDZ 1030-2接电子装置X2的电源地端DZGD;电子装置X2的指令信号输入端MZR经所述第109继电器的第1常开触点KDZ109-1接所述 脉冲产生电路的端口MZ1;电子装置X2的指令信号地端ZL⑶经所述第109继电器的第2常开 触点KDZ109-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;电子装置X2的Y通道相位检测及脉动幅度测试输出端YXW经所述第1010继电器的第1常 开触点KDZ 1010-1接所述脉冲产生电路的端口MZ 1;电子装置X2的电源地端DZ⑶经所述第 1010继电器的第2常开触点KDZ 1010-2接脉冲产生电路的端口 MGD1;电子装置X2的Z通道相位检测及脉动幅度测试输出端ZXW经所述第105继电器的第1常 开触点KDZ 105-1接所述脉冲产生电路的端口MZ 1;电子装置X2的电源地端DZ⑶经所述第105 继电器的第2常开触点KDZ 10 5-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD 1;电子装置X2的指令信号输入端MZR依次经所述第108继电器的第1常开触点KDZ108-1、 第2常开触点KDZ 108-2接电子装置X2的指令信号地端ZLGD;所述舵机放大器转换电路包括第1013至第1019继电器以及第1021至第1027继电器；所述程控电源的端口 DY1+经所述第1013继电器的第1常开触点KDF1013-1接舵机放大 器X3的电源正端DFZ;所述程控电源的端口 DY1-经所述第1013继电器的第2常开触点 KDF1013-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;舵机放大器X3的电源正端DFZ经所述第1023继电器的第1常开触点KDF1023-1接舵机放 大器X3的电源地端DFGD;舵机放大器X3的电源负端DFF经所述第1023继电器的第2常开触点 KDF1023-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;所述程控电源的端口 DY2-经所述第1014继电器的第1常开触点KDF 1014-1接舵机放大 器X3的电源负端DFF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第1014继电器的第2常开触点 KDF1014-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第10 21继电器的第1常开触点KDF1021 -1接所 述脉冲产生电路的端口 MZ1;舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1021继电器的第2常开 触点KDZ10 21 -2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1015继电器的第1常开触点KDF1015-1接舵 机放大器X3的电源地端DF⑶;舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1015继电器的第2 常开触点KDF1015-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1022继电器的第1常开触点KDF1022-1接所 述脉冲产生电路的端口 MZ1;舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1022继电器的第2常开 触点KDF1022-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1017继电器的第1常开触点KDF1017-1接所 述脉冲产生电路的端口 MZ1;舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1017继电器的第2常开 触点KDF1017-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD 1;所述程控电源的端口 DY3+经所述第1024继电器的第1常开触点KDF 1024-1接舵机放大 器X3的脉冲指令端DF40;所述程控电源的端口 DY3-经所述第1024继电器的第2常开触点 KDF1024-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1019继电器的第1常开触点KDF1019-1接舵 机放大器X3的电源地端DF⑶;舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1019继电器的第2 常开触点KDF1019-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;所述程控电源的端口 DY3+经所述第1027继电器的第1常开触点KDF1027-1接舵机放大 器X3的脉冲指令端DF25;所述程控电源的端口 DY3-经所述第1027继电器的第2常开触点 KDF1027-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1018继电器的第1常开触点KDF1018-1接脉 冲产生电路的端口 MZ1;舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1018继电器的第2常开触点 KDF1018-2接脉冲产生电路的端口 MGD1;所述程控电源的端口 DY3+经所述第1016继电器的第1常开触点KDF 1016-1接所述舵机 放大器适配电路的端口 D⑶;所述程控电源的端口 DY3-经所述第1016继电器的第2常开触点 KDF1016-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD;舵机放大器X3的多用表端口 DF31经所述第10 25继电器的第1常开触点KDF 1025-1接所 述舵机放大器适配电路的端口 DK31;舵机放大器X3的多用表端口 DF37经所述第1025继电器 的第2常开触点KDF1025-2接所述舵机放大器适配电路的端口 DK37;舵机放大器X3的多用表端口 DF28经所述第1026继电器的第1常开触点KDF1026-1接所 述舵机放大器适配电路的端口 DK28;舵机放大器X3的多用表端口 DF35经所述第1026继电器 的第2常开触点KDF1026-2接所述舵机放大器适配电路的端口 DK35;所述舵机部件转换电路包括第1至第3继电器、第5至第7继电器以及第9至第14继电器；所述程控电源的端口 DY1 +经所述第1继电器的第1常开触点KDB1 -1接舵机部件X5的电 源正端DBZ;所述程控电源的端口 DY1-经所述第1继电器的第2常开触点KDB1-2接舵机部件 X5的电源地端DBGD;所述程控电源的端口 DY2-经所述第9继电器的第1常开触点KDB9-1接舵机部件X5的电 源负端DBF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第9继电器的第2常开触点KDB9-2接舵机部件X5的电源地端DBGD;舵机部件X5的电源负端DBF经所述第6继电器的第1常开触点KDB6-1接所述舵机部件适 配电路的端口 DBFB;所述程控电源的端口 DY2-经所述第6继电器的第2常开触点KDB6-2接所 述舵机部件适配电路的端口 DBFA;舵机部件X5的z通道端口 DB4经所述第2继电器的第1常开触点KDB2-1接所述脉冲产生 电路的端口 MZ1;舵机部件X5的电源地端DB⑶经所述第2继电器的第2常开触点KDB2-2接所 述脉冲产生电路的端口 MGD1;舵机部件X5的y通道端口 DB5经所述第3继电器的第1常开触点KDB3-1接所述脉冲产生 电路的端口 MZ1;舵机部件X5的电源地端DB⑶经所述第3继电器的第2常开触点KDB3-2接所 述脉冲产生电路的端口 MGD1;所述示波器的端口 SB1经所述第7继电器的第1常开触点KDB7-1接舵机部件适配电路的 端口 TQD;所述示波器的端口 SB1D经所述第7继电器的第2常开触点KDB7-2接舵机部件X5的 电源地端DBGD;舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第5继电器的第1常开触点KDB5-1接所述舵机部 件适配电路的端口 DB9A;舵机部件X5的信号输出端口 DB10经所述第5继电器的第2常开触点 KDB5-2接所述舵机部件适配电路的端口 DB10A;舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第10继电器的第1常开触点KDB10-1接所述舵机 部件适配电路的端口 DB9B;舵机部件X5的信号输出端口 DB10经所述第10继电器的第2常开 触点KDB 10-2接所述舵机部件适配电路的端口 DB 10B;舵机部件X5的信号输出端口 DB9经所述第13继电器的第1常开触点KDB 13-1接所述舵机 部件适配电路的端口 DB9D;舵机部件X5的信号输出端口 DB10经所述第13继电器的第2常开 触点KDB 13-2接所述舵机部件适配电路的端口 DB 10D;所述示波器的端口 SB1经所述第11继电器的第1常开触点KDB11-1接所述舵机部件适配 电路的端口 DB9C;所述示波器的端口 SB 1D经所述第11继电器的第2常开触点KDB 11 -2接舵机 部件X5的电源地端DBGD;所述示波器的端口 SB1经所述第12继电器的第1常开触点KDB12-1接所述舵机部件适配 电路的端口 DB 10C;所述示波器的端口 SB 1D经所述第12继电器的第2常开触点KDB 12-2接舵 机部件X5的电源地端DBGD;所述程控电源的端口 DY2+经所述第14继电器的第1常开触点KDB 14-1接舵机部件X5的 电源地端DBGD;所述陀螺仪转换电路包括第15至第16继电器以及第19至第20继电器；所述程控电源的端口 DY1 +经所述第19继电器的第1常开触点KTL19-1接陀螺仪X6的+Uz 端口 TL2;所述程控电源的端口 DY1 -经所述第19继电器的第2常开触点KTL19-2接陀螺仪X6 的电源地端TLGD;所述程控电源的端口 DY2-经所述第15继电器的第1常开触点KTL15-1接陀螺仪X6的-Uz 端口 TL3;所述程控电源的端口 DY2+经所述第15继电器的第2常开触点KTL15-2接陀螺仪X6 的电源地端TLGD;所述程控电源的端口 DY1+经所述第20继电器的第1常开触点KTL20-1接陀螺仪X6的+Uy 端口 TL4;所述程控电源的端口 DY 1 -经所述第20继电器的第2常开触点KTL20-2接陀螺仪X6的电源地端TLGD;所述程控电源的端口 DY2-经所述第16继电器的第1常开触点KTL16-1接陀螺仪X6的-Uy 端口 TL5;所述程控电源的端口 DY2+经所述第16继电器的第2常开触点KTL16-2接陀螺仪X6 的电源地端TLGD;所述电子延时部件转换电路包括第17继电器、第21至第24继电器以及第29至第30继电 器；所述程控电源的端口 DY2-经所述第17继电器的第1常开触点KDY17-1接电子延时部件 X7的电源负端口 DYF;所述程控电源的端口 DY2+经所述所述第17继电器的第2常开触点 KDY17-2接电子延时部件X7的GND端口 DYGD;所述示波器的端口 SB1经所述第24继电器的第1常开触点KDY24-1接电子延时部件X7的 输出端DYC;所述示波器的端口 SB1D经所述所述第24继电器的第2常开触点KDY24-2接电子 延时部件X7的GND端口 DYGD;所述程控电源的端口 DY1+经所述第22继电器的第1常开触点KDY22-1接电子延时部件 X7的电源正端口 DYZ;所述程控电源的端口 DY1-经所述所述第22继电器的第2常开触点 KDY22-2接电子延时部件X7的GND端口 DYGD;电子延时部件X7的输入端DYR经所述第23继电器的第1常开触点KDY23-1接所述脉冲产 生电路的端口 MZ1;电子延时部件X7的GND端口 DYGD经所述第23继电器的第2常开触点 KDY23-2接所述脉冲产生电路的端口 MGD1;电子延时部件X7的端口 K21-1经所述第21继电器的第1常开触点KDY21-1接电子延时部 件X7的端口K21 -2;电子延时部件X7的端口K21 -3经所述第21继电器的第2常开触点KDY21 -2 接电子延时部件X7的端口 K21 -4;电子延时部件X7的端口 K29-1经所述第29继电器的第1常开触点KDY29-1接电子延时部 件X7的端口K29-2;电子延时部件X7的端口K29-3经所述第29继电器的第2常开触点KDY29-2 接电子延时部件X7的端口 K29-4;电子延时部件X7的端口 K30-1经所述第30继电器的第1常开触点KDY30-1接电子延时部 件X7的端口K30-2;电子延时部件X7的端口K30-3经所述第30继电器的第2常开触点KDY30-2 接电子延时部件X7的端口 K30-4;所述导弹体转换电路包括第25至第28继电器以及第18继电器；所述程控电源的端口 DY1+经所述第25继电器的第1常开触点KDT25-1接导弹体X8的电 源正端口 DTZ;所述程控电源的端口 DY1-经所述第25继电器的第2常开触点KDT25-2接导弹 体 X8 的 GND 端口 DTGD;所述程控电源的端口 DY2-经所述第18继电器的第1常开触点KDT18-1接导弹体X8的电 源负端口 DTF;所述程控电源的端口 DY2+经所述第18继电器的第2常开触点KDT18-2接导弹 体 X8 的 GND 端口 DTGD;导弹体X8的fin检测点端口 DT6经所述第28继电器的第1常开触点KDT28-1接所述脉冲 产生电路的端口 MZ1;导弹体X8的GND端口 DT⑶经所述第28继电器的第2常开触点KDT28-2接 所述脉冲产生电路的端口 MGD1;导弹体X8的z端口 DT4经所述第26继电器的第1常开触点KDT26-1接导弹体X8的-Y端口 DT7;导弹体X8的y端口DT5经所述第26继电器的第2常开触点KDT26-2接导弹体X8的-Z端口DT8；导弹体X8的fin检测点端口 DT6经所述第27继电器的第1常开触点KDT27-1接导弹体X8 的 VA 端口 DT18。5.根据权利要求4所述的炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其特征在于:所述转换 控制电路包括第一转换控制电路和第二转换控制电路；所述第一转换控制电路包括缓冲器U1-5?U1-10、反相驱动器U1-11?U1-15和9脚排阻 RP1-RP4；所述缓冲器U1-5的输入端1A?6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器 U1-5的输出端1Y?6Y分别接所述反相驱动器U1-11的对应输入端6脚?1脚;所述缓冲器U1-5 的电源端VCC接所述程控电源的端口+5V+;所述缓冲器U1-5的接地端GND接地;所述反相驱 动器Ul-11的9脚接所述程控电源的端口 +24V+;所述反相驱动器Ul-11的8脚接地；所述缓冲器U1-6的输入端1A?6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器 U1-6的输出端1Y?5Y分别接所述反相驱动器U1-12的对应输入端5脚?1脚;所述缓冲器U1-6 的输出端6Y接所述反相驱动器Ul-11的输入端7脚;所述缓冲器U1-6的电源端VCC接所述程 控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-6的接地端GND接地;所述反相驱动器U1-12的9脚接所述 程控电源的端口+24V+;所述反相驱动器U1-12的8脚接地；所述缓冲器U1-7的输入端1A?6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器 U1-7的输出端1Y?4Y分别接所述反相驱动器U1-13的对应输入端4脚?1脚;所述缓冲器U1-7 的输出端5Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-12的输入端7脚?6脚;所述缓冲器U1-7的电源端 VCC接所述程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-7的接地端GND接地;所述反相驱动器U1-13 的9脚接所述程控电源的端口+24V+;所述反相驱动器U1-13的8脚接地；所述缓冲器U1-8的输入端5A~6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器 U1-8的输出端5Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-13的对应输入端6脚?5脚;所述缓冲器U1-8 的电源端VCC接所述程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1-8的接地端GND接地；所述缓冲器U1-9的输入端1A?6A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲器 U1-9的输出端2Y~6Y分别接所述反相驱动器U1-14的对应输入端7脚?3脚;所述缓冲器U1-9 的输出端1Y接所述反相驱动器U1-15的输入端1脚;所述缓冲器U1-9的电源端VCC接所述程 控电源的端口+5V+;所述缓冲器U1-9的接地端GND接地;所述反相驱动器U1-14的9脚接程控 电源的端口+24V+;所述反相驱动器U1-14的8脚接地；所述缓冲器U1-10的输入端1A?4A分别接所述第二数字I/O模块的相应端口；所述缓冲 器U1-10的输出端1Y?4Y分别接所述反相驱动器U1-15的对应输入端7脚?4脚;所述缓冲器 U1 -10的电源端VCC接所述程控电源的端口 +5V+;所述缓冲器U1 -10的接地端GND接地;所述 反相驱动器U1-15的9脚接程控电源的端口+24V+;所述反相驱动器U1-15的8脚接地；所述9脚排阻RP1?RP4的公共端分别接分别接程控电源的端口+5V+;所述9脚排阻RP1的 其余8个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-11的输入端1脚?7脚和所述反相驱动 器U1-12的输入端1脚;所述9脚排阻RP2的其余8个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动 器U1-12的输入端2脚?7脚和所述反相驱动器U1-13的输入端1脚;所述9脚排阻RP3的其余8 个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-15的输入端4脚?7脚、1脚以及所述反相驱 动器U1-14的输入端7脚?5脚；所述9脚排阻RP4的其中6个非公共端管脚分别对应接所述反相驱动器U1-14的输入端4 脚?3脚和所述反相驱动器U1-13的输入端5脚?2脚；所述第1继电器的线圈KDB1接在所述反相驱动器U1-11的输出端11脚与所述程控电源 的端口+24V+之间；所述第2继电器的线圈KDB2接在所述反相驱动器U1-11的输出端12脚与所述程控电源 的端口+24V+之间；所述第3继电器的线圈KDB3接在所述反相驱动器U1-11的输出端13脚与所述程控电源 的端口+24V+之间；所述第5继电器的线圈KDB5接在所述反相驱动器U1-11的输出端14脚与所述程控电源 的端口+24V+之间；所述第6继电器的线圈KDB6接在所述反相驱动器U1-11的输出端15脚与所述程控电源 的端口+24V+之间；所述第7继电器的线圈KDB7接在所述反相驱动器U1-11的输出端16脚与所述程控电源 的端口+24V+之间；所述第9继电器的线圈KDB9接在所述反相驱动器U1-12的输出端12脚与所述程控电源 的端口+24V+之间；所述第一脉冲控制继电器的线圈KMZ1接在所述反相驱动器U1-12的输出端13脚与所述 程控电源的端口 +24V+之间；所述第10继电器的线圈KDB10接在所述反相驱动器U1-12的输出端14脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第11继电器的线圈KDB11接在所述反相驱动器U1-12的输出端15脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第12继电器的线圈KDB12接在所述反相驱动器U1-12的输出端16脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第13继电器的线圈KDB13接在所述反相驱动器U1-11的输出端10脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第14继电器的线圈KDB14接在所述反相驱动器U1-13的输出端13脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第15继电器的线圈KDB15接在所述反相驱动器U1-13的输出端14脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第16继电器的线圈KTL16接在所述反相驱动器U1-13的输出端15脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第17继电器的线圈KTL17接在所述反相驱动器U1-13的输出端16脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第18继电器的线圈KDY18接在所述反相驱动器U1-12的输出端10脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第19继电器的线圈KDT19接在所述反相驱动器U1-12的输出端11脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第20继电器的线圈KTL20接在所述反相驱动器U1-13的输出端12脚与所述程控电源的端口+24V+之间；所述第21继电器的线圈KDY21接在所述反相驱动器U1-14的输出端14脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第22继电器的线圈KDY22接在所述反相驱动器U1-14的输出端13脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第23继电器的线圈KDY23接在所述反相驱动器U1-14的输出端12脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第24继电器的线圈KDY24接在所述反相驱动器U1-14的输出端11脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第25继电器的线圈KDT25接在所述反相驱动器U1-14的输出端10脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第26继电器的线圈KDT26接在所述反相驱动器U1-15的输出端16脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第27继电器的线圈KDT27接在所述反相驱动器U1-15的输出端10脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第28继电器的线圈KDT28接在所述反相驱动器U1-15的输出端11脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第29继电器的线圈KDY29接在所述反相驱动器U1-15的输出端12脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第30继电器的线圈KDY30接在所述反相驱动器U1-15的输出端13脚与所述程控电 源的端口+24V+之间；所述第二转换控制电路包括缓冲器U2-5?U2-10、反相驱动器U2-11?U2-15和9脚排阻 RP5-RP8；所述第二转换控制电路与所述第一转换控制电路的结构相同；所述第101继电器的线圈KJG101接在所述反相驱动器U2-11的输出端11脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；所述第102继电器的线圈KJG102接在所述反相驱动器U2-11的输出端12脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；所述第103继电器的线圈KJG103接在所述反相驱动器U2-11的输出端13脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；所述第104继电器的线圈KJG104接在所述反相驱动器U2-11的输出端14脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；所述第105继电器的线圈KDZ105接在所述反相驱动器U2-11的输出端15脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；所述第106继电器的线圈KDZ106接在所述反相驱动器U2-11的输出端16脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；所述第107继电器的线圈KDZ107接在所述反相驱动器U2-12的输出端12脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；所述第108继电器的线圈KDZ108接在所述反相驱动器U2-12的输出端13脚与所述程控电源的端口+24V+之间；所述第109继电器的线圈KDZ109接在所述反相驱动器U2-12的输出端14脚与所述程控 电源的端口+24V+之间；所述第1010继电器的线圈KDZ1010接在所述反相驱动器U2-12的输出端15脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1011继电器的线圈KDZ1011接在所述反相驱动器U2-12的输出端16脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1012继电器的线圈KDZ1012接在所述反相驱动器U2-11的输出端10脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1013继电器的线圈KDF1013接在所述反相驱动器U2-13的输出端13脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1014继电器的线圈KDF1013接在所述反相驱动器U2-13的输出端14脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1015继电器的线圈KDF1015接在所述反相驱动器U2-13的输出端15脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1016继电器的线圈KDF1016接在所述反相驱动器U2-13的输出端16脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1017继电器的线圈KDF1017接在所述反相驱动器U2-12的输出端10脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1018继电器的线圈KDF1018接在所述反相驱动器U2-12的输出端11脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1019继电器的线圈KDF1019接在所述反相驱动器U2-13的输出端12脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1021继电器的线圈KDF1021接在所述反相驱动器U2-14的输出端14脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1022继电器的线圈KDF1022接在所述反相驱动器U2-14的输出端13脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1023继电器的线圈KDF1023接在所述反相驱动器U2-14的输出端12脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1024继电器的线圈KDF1024接在所述反相驱动器U2-14的输出端11脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1025继电器的线圈KDF1025接在所述反相驱动器U2-14的输出端10脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1026继电器的线圈KDF1026接在所述反相驱动器U2-15的输出端16脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1027继电器的线圈KDF1027接在所述反相驱动器U2-15的输出端10脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1028继电器的线圈KJG1028接在所述反相驱动器U2-15的输出端11脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1029继电器的线圈KDZ1029接在所述反相驱动器U2-15的输出端12脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间；所述第1030继电器的线圈KDZ1030接在所述反相驱动器U2-15的输出端13脚与所述程 控电源的端口 +24V+之间。6.根据权利要求5所述的炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其特征在于:所述函数 发生器是由两个型号为33210A的函数发生模块及其外围电路构成。7.根据权利要求5所述的炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其特征在于:所述第二 数字I/O模块是由两个型号为L4450A的64位数字I/O芯片及其外围电路构成;所述第一数字 I/O模块是由一个型号为L4450A的64位数字I/O芯片及其外围电路构成;所述选择开关是由 两个型号为L4421A的多路选择开关及其外围电路构成。8.根据权利要求5所述的炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其特征在于:所述程控电源是由两个型号为N6700B的电源模块及其外围电路构成。9.根据权利要求5所述的炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其特征在于:所述精密 相位计的型号为HK6620A;所述数字多用表的型号为34405A;所述示波器的型号为DP04034。10.根据权利要求5所述的炮射导弹制导控制系统电性能测试仪，其特征在于:所述反 相器U11A和反相器U11B的型号均为74LS04;所述计数器U12的型号为74LS193;所述选择器 U13的型号为74LS151;所述开关模块U14的型号为DG303AAK;所述缓冲器U1-5?U1-10、缓冲 器U2-5?U2-10的型号均为74LS07;所述反相驱动器U1-11?U1-15、反相驱动器U2-11?U2-15 的型号均为MC1413。
【文档编号】G05B23/02GK205644269SQ201620351512
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】柳维旗, 蒋新广, 郑波, 闫勇, 杨洪峰, 李祥旭
【申请人】中国人民解放军63908部队