一种带有智能控制系统的小车的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有智能控制系统的小车，其特征在于：智能控制系统包括PLC工控机，PLC工控机的型号为H2U?3232MTP；还包括连接在PLC工控机上的四个伺服驱动器，伺服驱动器的型号为IS600PT8R4I或者IS600PS2R8I；每个伺服驱动器上连接有一个电机，电机为型号为ISMH2的伺服电机；电机的输出轴连接轮胎的旋转轴承；PLC工控机上还连接有模拟信号扩展模块，模拟信号扩展模块的型号为H2U?1600ENN；模拟信号扩展模块包括多个I/O信号输入端口；还包括触摸屏，安装在智能小车的车身侧面；触摸屏的型号为IT5070T，触摸屏通过模拟信号扩展模块与PLC工控机相连接。本实用新型为智能小车精确控制提供了理想的驱动和执行平台，兼顾了控制性能和成本之间的要求。
【专利说明】
一种带有智能控制系统的小车
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业物流领域，具体涉及一种用于货物输送的带有智能控制系统的小车。【背景技术】
[0002]是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，它是以电池为动力，装备有电磁或光学等自动导航装置，能够独立自动寻址，并通过计算机系统控制，完成无人驾驶及作业的设备。近年来，自动化技术呈现加速发展的趋势，国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间， AGV起了无可替代的重要作用，与传统的传送辊道或传送带相比，AGV输送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点。【实用新型内容】
[0003]在现有技术的基础上，本实用新型公开了一种带有智能控制系统的小车。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005] —种带有智能控制系统的小车，小车包括车体和四个轮胎，车体上设置有电机仓， 电机仓之内放置有PLC工控机，PLC工控机的型号为H2U-3232MTP;还包括连接在PLC工控机上的四个伺服驱动器，伺服驱动器的型号为IS600PT8R4I或者IS600PS2R8I;每个伺服驱动器上连接有一个电机，电机为型号为ISMH2的伺服电机；电机的输出轴连接轮胎的旋转轴承;PLC工控机上还连接有模拟信号扩展模块，模拟信号扩展模块的型号为H2U-1600ENN;模拟信号扩展模块包括多个I/O信号输入端口；还包括触摸屏，安装在智能小车的车身侧面； 触摸屏的型号为IT5070T，触摸屏通过模拟信号扩展模块与PLC工控机相连接。
[0006]其进一步的技术方案为:小车的前端和后端都安装有防撞装置，防撞装置包括多条向外突出的拱形骨架;拱形骨架和车体之间放置有缓冲材料。
[0007]其进一步的技术方案为:小车车体之上还设置有两根平行的下凹的装货滑轨，装货滑轨前端设置有阻挡板，装货滑轨后端设置有防滑装置;小车车体的上表面上、装货滑轨之间设置有称重设备;还包括装货箱，装货箱底部设置有与装货滑轨相匹配的滑轮。
[0008]其进一步的技术方案为:所述防滑装置包括防滑卡片，防滑卡片的第一端通过旋转轴固定在装货滑轨之中，第二端上固定有控制轴；防滑卡片的下表面和装货滑轨之间安装有弹簧;所述控制轴两端伸出小车的侧壁。
[0009]其进一步的技术方案为:小车车体的底部设置有检修口，检修口盖板通过螺钉固定在检修口四周的螺孔之上。
[0010]本实用新型的有益技术效果是:
[0011] (1)、本实用新型的智能控制系统使用了型号为IS600PT8R4I或者IS600PS2R8I的伺服驱动器，这都属于汇川IS600P系列伺服驱动器，结合型号为ISMH2系列的伺服电机，为智能小车精确控制提供了理想的驱动和执行平台。汇川IS600P系列伺服驱动器和ISMH3伺服电机，作为汇川开发的位置控制专用的中高端控制器和伺服电机，在全国各个设备厂家和终端客户使用情况良好，采用汇川IS600P系列伺服驱动器和ISMH3伺服电机，兼顾了控制性能和成本之间的要求，为该行业的产品升级换代提供了优秀的解决方案。
[0012](2)、智能小车控制系统以汇川H2U3232MTP晶体管PLC作为PLC工控机，触摸屏作为人机界面。MPT系列PLC具有稳定的可自动规划加减速的脉冲输出方便指令，为实现PLC直接控制伺服提供了可行性。可完成小车的移动，外部命令的接收，监控以及相关逻辑动作的控制。
[0013](3)、本实用新型采用友好直观的人机界面触摸屏，能方便的进行设定与监控各项现场参数;显示报警信息、输入输出状态，上述实用而有效的功能使设备更具备人性化和可操作性。【附图说明】
[0014]图1是智能控制系统的示意图。
[0015]图2是小车车体的立体图。
[0016]图3是防滑装置示意图。
[0017]图4是小车车体的仰视图。
[0018]图5是小车安装有装货箱的示意图。【具体实施方式】
[0019]图1是智能控制系统的示意图。图2是小车车体的立体图。结合图1和图2可知，小车包括车体1和四个轮胎2,车体1上设置有电机仓，电机仓之内放置有PLC工控机，PLC工控机的型号为H2U-3232MTP;还包括连接在PLC工控机上的四个伺服驱动器，伺服驱动器的型号为IS600PT8R4I或者IS600PS2R8I;每个伺服驱动器上连接有一个电机，电机为ISMH2系列型号的电机；电机的输出轴连接轮胎的旋转轴承;PLC工控机上还连接有模拟信号扩展模块， 模拟信号扩展模块的型号为H2U-1600ENN;模拟信号扩展模块包括多个I/O信号输入端口； 还包括触摸屏，安装在智能小车的车身侧面;触摸屏的型号为IT5070T，触摸屏通过模拟信号扩展模块与PLC工控机相连接。
[0020]除去对控制系统的改进，作为优选方案，本实用新型还改进了小车的结构。
[0021]如图2所示，小车的前端和后端都安装有防撞装置3,防撞装置3包括多条向外突出的拱形骨架;多条拱形骨架平行设置，拱形骨架和车体之间放置有缓冲材料。拱形骨架的结构可以将撞击力分散，结合缓冲材料，可有效避免小车在运输货物的过程中撞击对货物的损伤。
[0022]小车车体1之上还设置有两根平行的下凹的装货滑轨5,装货滑轨5前端设置有阻挡板6,装货滑轨5后端设置有防滑装置4;小车车体1的上表面上、装货滑轨之间设置有称重设备8;还包括装货箱10,装货箱10底部设置有与装货滑轨5相匹配的滑轮。当装货箱10通过装货滑轨5滑上小车车体1之上时，阻挡板6用于防止装货箱滑出小车车体，防滑装置4则用于防止装货箱10从后面滑出。称重设备8用于在运输时随时记录货物的重量。[〇〇23]图3是防滑装置示意图。如图3所示，防滑装置4包括防滑卡片41，防滑卡片41的第一端通过旋转轴44固定在装货滑轨5底部，第二端上固定有控制轴42;防滑卡片41的下表面和装货滑轨5之间安装有弹簧43;控制轴42两端伸出小车车体1的侧壁。在装货箱10推入装货滑轨5的时候，会压下防滑卡片41，之后防滑卡片41会弹起，卡住装货箱10。在需要将装货箱10滑出时，可从小车车体1侧壁，通过控制轴42,将防滑卡片41压下，使得装货箱10顺利滑出。
[0024]图4是小车车体的仰视图。小车车体的底部设置有检修口 9，检修口 9的盖板通过螺钉固定在检修口 9四周的螺孔之上。可通过检修口 9对智能控制系统的电路装置进行维护。
[0025]图5是小车安装有装货箱的示意图。图5显示了在本实用新型的使用过程中的情况。
[0026]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有智能控制系统的小车，其特征在于:小车包括车体和四个轮胎，车体上设置 有电机仓，电机仓之内放置有PLC工控机，PLC工控机的型号为H2U-3232MTP;还包括连接在 PLC工控机上的四个伺服驱动器，伺服驱动器的型号为IS600PT8R4I或者IS600PS2R8I;每个 伺服驱动器上连接有一个电机，电机为型号为ISMH2的伺服电机;电机的输出轴连接轮胎的 旋转轴承；PLC工控机上还连接有模拟信号扩展模块，模拟信号扩展模块的型号为H2U-1600ENN;模拟信号扩展模块包括多个I/O信号输入端口；还包括触摸屏，安装在智能小车的 车身侧面;触摸屏的型号为IT5070T，触摸屏通过模拟信号扩展模块与PLC工控机相连接。2.如权利要求1所述的带有智能控制系统的小车，其特征在于:小车的前端和后端都安 装有防撞装置，防撞装置包括多条向外突出的拱形骨架;拱形骨架和车体之间放置有缓冲 材料。3.如权利要求1所述的带有智能控制系统的小车，其特征在于:小车车体之上还设置有 两根平行的下凹的装货滑轨，装货滑轨前端设置有阻挡板，装货滑轨后端设置有防滑装置； 小车车体的上表面上、装货滑轨之间设置有称重设备;还包括装货箱，装货箱底部设置有与 装货滑轨相匹配的滑轮。4.如权利要求3所述的带有智能控制系统的小车，其特征在于:所述防滑装置包括防滑 卡片，防滑卡片的第一端通过旋转轴固定在装货滑轨之中，第二端上固定有控制轴;防滑卡 片的下表面和装货滑轨之间安装有弹簧;所述控制轴两端伸出小车的侧壁。5.如权利要求1所述的带有智能控制系统的小车，其特征在于:小车车体的底部设置有 检修口，检修口盖板通过螺钉固定在检修口四周的螺孔之上。
【文档编号】G05D1/02GK205665588SQ201620533870
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月3日
【发明人】柏继达
【申请人】江苏和亿机电科技有限公司