一种agv物流小车用辅助板控制装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及AGV物流车设备技术领域，具体涉及一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它包括安装在物流小车车身内壁左右两侧下部的托板A和托板B；所述托板A上左右两侧对应设置有气缸A，两个气缸A分别穿插过物流小车车身左侧面上的穿孔A与托台A相连，该气缸A通过导线与电机A相连，该电机A安装在托板A的右侧端；所述托板B上左右两侧对应设置有气缸B，两个气缸B分别穿插过物流小车车身右侧面上的穿孔B与托台B相连，该气缸B通过导线与电机B相连，该电机B安装在托板B的左侧端；它具有结构简单，操作方便，当放下辅助板至支撑托台上时，增加了载货量，从而提高了运载能力，极大地提高工作效率。
【专利说明】
一种AGV物流小车用辅助板控制装置
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及AGV物流车设备技术领域，具体涉及一种AGV物流小车用辅助板控制装置。
[0003]【【背景技术】】
[0004]随着社会的不断发展，生产企业或者物流企业为了方便在车间搬运货物，采用具有智能化的AGV小车^GV小车由于能够自动导航，因此极大方便了生产企业，特别是物流企业的货物搬运。传统的AGV小车是由车身、设置在车身上的显示控制屏，设置在车身内的控制器总成、设置在车身底面的磁导航感应器组成，其车身顶面作为载货平台。其存在如下问题:传统的AGV小车只有车身表面作为载货平台，载货量小，从而极大浪费了AGV小车搬运能力，变相造成资源浪费，增加工作成本。
[0005]【【实用新型内容】】
[0006]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它采用在AGV小车车身两侧下部设置伸缩式支撑托台，在车身两侧上部设置活动式辅助板;它具有结构简单，操作方便，当放下辅助板至支撑托台上时，增加了载货量，从而提高了运载能力，极大地提高工作效率。
[0007]本实用新型所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它包括安装在物流小车车身内壁左右两侧下部的托板A和托板B;所述托板A上左右两侧对应设置有气缸A，两个气缸A分别穿插过物流小车车身左侧面上的穿孔A与托台A相连，该气缸A通过导线与电机A相连，该电机A安装在托板A的右侧端;所述托板B上左右两侧对应设置有气缸B，两个气缸B分别穿插过物流小车车身右侧面上的穿孔B与托台B相连，该气缸B通过导线与电机B相连，该电机B安装在托板B的左侧端;所述物流小车车身的两侧面上部设置有左凹槽腔和右凹槽腔，该左凹槽腔和右凹槽腔的底面上分别设置有转轴A和转轴B，该转轴A和转轴B上分别设置有辅助板A和辅助板B;所述辅助板A和辅助板B表面外侧分别设置有磁铁条A和磁铁条B;所述左凹槽腔和右凹槽腔的侧面上对应磁铁条A和磁铁条B，分别设置有磁铁凸条A和磁铁凸条B;所述气缸A、电机A、气缸B、电机B分别通过导线与PLC控制器相连，该PLC控制器安装在物流小车车身内中部，该PLC控制器通过导线与物流小车车身中的总控制器相连。
[0008]进一步地，所述PLC控制器内置无线接收芯片，通过无线信号与遥控器相连。
[0009]进一步地，所述辅助板A和辅助板B的前表面外侧端分别安装有红外线感应器A和红外线感应器B。
[0010]进一步地，所述辅助板A和辅助板B的上表面均设置有防滑纹层。
[0011]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它采用在AGV小车车身两侧下部设置伸缩式支撑托台，在车身两侧上部设置活动式辅助板;它具有结构简单，操作方便，当放下辅助板至支撑托台上时，增加了载货量，从而提尚了运载能力，极大地提尚工作效率。
[0012]【【附图说明】】
[0013]此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0014]图1是本实用新型结构不意图；
[0015]附图标记说明:
[0016]1、载货平台；2、物流小车车身;3、总控制器;4、磁铁凸条B;5、磁铁条B;6、辅助板B;
7、转轴B;8、红外线感应器B;9、托台110、气缸8;11、遥控器；12、？^:控制器；13、电机4;14、托板A; 15、气缸A; 16、托台A; 17、红外线感应器A; 18、转轴A; 19、辅助板A; 20、磁铁条A;21、磁铁凸条A。
[0017]【【具体实施方式】】
[0018]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0019]如图1所示，本【具体实施方式】所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它包括安装在物流小车车身2内壁左右两侧下部的托板A14和托板B;
[0020]所述托板A14上左右两侧对应设置有气缸A15，两个气缸A15分别穿插过物流小车车身2左侧面上的穿孔A与托台A16相连，该气缸A15通过导线与电机A13相连，该电机A13安装在托板A14的右侧端；
[0021]所述托板B上左右两侧对应设置有气缸BlO，两个气缸BlO分别穿插过物流小车车身2右侧面上的穿孔B与托台B9相连，该气缸BlO通过导线与电机B相连，该电机B安装在托板B的左侧端；
[0022]所述物流小车车身2的两侧面上部设置有左凹槽腔和右凹槽腔，该左凹槽腔和右凹槽腔的底面上分别设置有转轴A18和转轴B7，该转轴A18和转轴B7上分别设置有辅助板A19和辅助板B6;所述辅助板A19和辅助板B6表面外侧分别设置有磁铁条A20和磁铁条B5;所述左凹槽腔和右凹槽腔的侧面上对应磁铁条A20和磁铁条B5，分别设置有磁铁凸条A21和磁铁凸条B4;
[0023]所述气缸A15、电机A13、气缸B10、电机B分别通过导线与PLC控制器12相连，该PLC控制器12安装在物流小车车身2内中部，该PLC控制器12通过导线与物流小车车身2中的总控制器3相连。
[0024]作为本实用新型的一种优选，所述PLC控制器12内置无线接收芯片，通过无线信号与遥控器11相连。
[0025]作为本实用新型的一种优选，所述辅助板A19和辅助板B6的前表面外侧端分别安装有红外线感应器Al 7和红外线感应器B8。
[0026]作为本实用新型的一种优选，所述辅助板A19和辅助板B6的上表面均设置有防滑纹层。
[0027]本实用新型在使用时，物流小车车身2上设置有载货平台I，物流小车车身2的前部为斜面，斜面上设置有显示控制条屏；显示控制条屏通过导线与总控制器3相连，来控制小车的行走。当需要增加载货面积时，此时总控制器3来控制PLC控制器12开始工作，PLC控制器12控制电机A13和电机B开始工作，从而驱动气缸A15、气缸BlO工作，驱动气缸A15、气缸BlO驱动与其相连的托台A16、托台B9向外侧移动，形成在物流小车车身2两侧的支撑托台；再将辅助板A19和辅助板B6放下至物流小车车身2两侧的支撑托台上，形成载货辅助平台，从而极大提高了 AGV物流小车的载物量。
[0028]本设计在辅助板A19和辅助板B6的前表面外侧端分别安装有红外线感应器A17和红外线感应器B8，红外线感应器A17和红外线感应器B8当检测到前方有障碍物时，此时将信号传送到地PLC控制器12内，PLC控制器12再将信号传送至总控制器3处，从而来控制小车停止，防止产生碰撞，并同时启动AGV小车自带的报警系统来进行声光报警，导引工作人员进行现场排除障碍，从而保证AGV物流小车的行驶安全。本设计里使用PLC控制器12来单独控制气缸A15、电机A13、气缸B10、电机B工作，当上述组件发生故障时，不会影响小车的整体运行。
[0029]本设计里，辅助板A19和辅助板B6与物流小车车身2的两侧面的连接方式，是采用磁铁凸条与磁铁条的磁合结构，从而方便固定或者放下辅助板A19和辅助板B6。
[0030]本实用新型所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，它采用在AGV小车车身两侧下部设置伸缩式支撑托台，在车身两侧上部设置活动式辅助板;它具有结构简单，操作方便，当放下辅助板至支撑托台上时，增加了载货量，从而提高了运载能力，极大地提高工作效率。
[0031]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种AGV物流小车用辅助板控制装置，其特征在于:它包括安装在物流小车车身内壁左右两侧下部的托板A和托板B;所述托板A上左右两侧对应设置有气缸A，两个气缸A分别穿插过物流小车车身左侧面上的穿孔A与托台A相连，该气缸A通过导线与电机A相连，该电机A安装在托板A的右侧端;所述托板B上左右两侧对应设置有气缸B，两个气缸B分别穿插过物流小车车身右侧面上的穿孔B与托台B相连，该气缸B通过导线与电机B相连，该电机B安装在托板B的左侧端;所述物流小车车身的两侧面上部设置有左凹槽腔和右凹槽腔，该左凹槽腔和右凹槽腔的底面上分别设置有转轴A和转轴B，该转轴A和转轴B上分别设置有辅助板A和辅助板B;所述辅助板A和辅助板B表面外侧分别设置有磁铁条A和磁铁条B;所述左凹槽腔和右凹槽腔的侧面上对应磁铁条A和磁铁条B，分别设置有磁铁凸条A和磁铁凸条B;所述气缸A、电机A、气缸B、电机B分别通过导线与PLC控制器相连，该PLC控制器安装在物流小车车身内中部，该PLC控制器通过导线与物流小车车身中的总控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，其特征在于:所述PLC控制器内置无线接收芯片，通过无线信号与遥控器相连。3.根据权利要求1所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，其特征在于:所述辅助板A和辅助板B的前表面外侧端分别安装有红外线感应器A和红外线感应器B。4.根据权利要求1所述的一种AGV物流小车用辅助板控制装置，其特征在于:所述辅助板A和辅助板B的上表面均设置有防滑纹层。
【文档编号】B65G35/00GK205526369SQ201620182904
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】黄井成
【申请人】南通美莱电器有限公司