一种有轨穿梭小车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，具体来说，涉及一种有轨穿梭小车控制系统。
【背景技术】
[0002]目前RGV送料小车在一些物料输送的领域运用得非常广泛，它的抗干扰能力及其成本低廉等优势使其在一些中、小企业中扮演着非常重要的角色，但由于在实际生产中，每名操作人员若只操作一台小车，会大大降低企业的生产效率及提高企业的生产成本。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种有轨穿梭小车控制系统，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0005]为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:
[0006]—种有轨穿梭小车控制系统，包括控制箱以及若干有轨穿梭小车，所述控制箱内设置控制电路以及安装面板，所述安装面板上设有与所述有轨穿梭小车上的前后电机、左右电机及放料电机分别相连接的第一交流接触器、第二交流接触器以及第三交流接触器，所述第一交流接触器、所述第二交流接触器和所述第三交流接触器均分别通过第一变频器、第二变频器以及第三变频器连接有中间继电器，所述中间继电器均与所述控制电路相连接，所述安装面板上设有与所述控制电路上的开关电路相配合的二挡操控模式选择旋钮、三挡小车选择旋钮、放料按钮、急停按钮、电源开关按钮以及若干小车运动状态控制按钮，所述控制电路连接无线遥控装置。
[0007]进一步的，所述小车运动状态控制按钮包括左慢按钮、右慢按钮、前慢按钮、后慢按钮、左快按钮、右快按钮、前快按钮以及后快按钮。
[0008]进一步的，所述安装面板上设有与所述控制电路相连接的可调电阻。
[0009]进一步的，所述第一交流接触器、所述第二交流接触器以及所述第三交流接触器均连接有熔断器，其中，所述熔断器均设于所述安装面板上。
[0010]进一步的，所述安装面板上设有与所述熔断器相配合的刀开关。
[0011 ]本实用新型的有益效果:通过将三台有轨穿梭小车的控制电路部分集中处理，并采用手动及无线遥控的方式在三台有轨穿梭小车之间转换操作，方便操作人员在三台有轨穿梭小车间远距离操作，而且提高了企业的生产效率及降低了企业的生产成本，另外，集中处理之后设备的电控装配元件比原来减少了，节省了设备制造成本。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0013]图1是根据本实用新型实施例所述的有轨穿梭小车控制系统的结构示意图；
[0014]图2是根据本实用新型实施例所述的有轨穿梭小车控制系统的电路图一；
[0015]图3是根据本实用新型实施例所述的有轨穿梭小车控制系统的电路图二；
[0016]图4是根据本实用新型实施例所述的有轨穿梭小车控制系统的电路图三。
[0017]图中:
[0018]1、控制箱;2、有轨穿梭小车;3、控制电路;4、安装面板;5、第一交流接触器;6、第二交流接触器;7、第三交流接触器;8、中间继电器;9、开关电路；10、二挡操控模式选择旋钮；
11、三挡小车选择旋钮;12、放料按钮;13、急停按钮;14、电源开关按钮;15、小车运动状态控制按钮；16、无线遥控装置；17、可调电阻；18、熔断器；19、刀开关;20、第一变频器;21、第二变频器;22、第三变频器。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]如图1-4所示，根据本实用新型的实施例所述的一种有轨穿梭小车控制系统，包括控制箱I以及若干有轨穿梭小车2，所述控制箱I内设置控制电路3以及安装面板4，所述安装面板4上设有与所述有轨穿梭小车2上的前后电机、左右电机及放料电机分别相连接的第一交流接触器5、第二交流接触器6以及第三交流接触器7，所述第一交流接触器5、所述第二交流接触器6和所述第三交流接触器7均分别通过第一变频器20、第二变频器21以及第三变频器22连接有中间继电器8，所述中间继电器8均与所述控制电路3相连接，所述安装面板4上设有与所述控制电路3上的开关电路9相配合的二挡操控模式选择旋钮10、三挡小车选择旋钮11、放料按钮12、急停按钮13、电源开关按钮14以及若干小车运动状态控制按钮15，所述控制电路3连接无线遥控装置16。
[0021 ]在一个实施例中，所述小车运动状态控制按钮15包括左慢按钮、右慢按钮、前慢按钮、后慢按钮、左快按钮、右快按钮、前快按钮以及后快按钮。
[0022]在一个实施例中，所述安装面板4上设有与所述控制电路3相连接的可调电阻17。
[0023]在一个实施例中，所述第一交流接触器5、所述第二交流接触器6以及所述第三交流接触器7均连接有熔断器18，其中，所述熔断器18均设于所述安装面板3上。
[0024]在一个实施例中，所述安装面板4上设有与所述熔断器18相配合的刀开关19。
[0025]为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
[0026]在具体使用时，工作方式先由所述二挡操控模式选择旋钮10选择面板操作还是遥控操作，选择遥控操作或面板操作后，控制系统会将另一个操作部分断开，以防操作的相互干扰，根据所述三挡小车选择旋钮11选择要控制的有轨穿梭小车2，控制系统会根据操作人员选择操控的有轨穿梭小车2而断开另外两台有轨穿梭小车2的电路，以防三台有轨穿梭小车2相互干扰，提高了操作人员的安全防护性，然后操作人员再根据物料需要送达的地点按下前、后、左、右及卸料按钮来启动有轨穿梭小车2运行方向相对应的电机，使有轨穿梭小车2运行到物料放卸点放卸物料，其中，三台有轨穿梭小车2的运行操作按钮是共用的，另外，操作人员可手持遥控器近距离操作有轨穿梭小车2的运行，实时监控有轨穿梭小车2的运行及装卸料的状况，并可自由的在三台有轨穿梭小车之间自由操控，提高操作人员的工作舒适度及工作效率。
[0027]综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过将三台有轨穿梭小车2的控制电路部分集中处理，并采用手动及无线遥控的方式在三台有轨穿梭小车2之间转换操作，方便操作人员在三台有轨穿梭小车2间远距离操作，而且提高了企业的生产效率及降低了企业的生产成本，另外，集中处理之后设备的电控装配元件比原来减少了，节省了设备制造成本。
[0028]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种有轨穿梭小车控制系统，其特征在于，包括控制箱(I)以及若干有轨穿梭小车(2)，所述控制箱(I)内设置控制电路(3)以及安装面板(4)，所述安装面板(4)上设有与所述有轨穿梭小车(2)上的前后电机、左右电机及放料电机分别相连接的第一交流接触器(5)、第二交流接触器(6)以及第三交流接触器(7)，所述第一交流接触器(5)、所述第二交流接触器(6)和所述第三交流接触器(7)均分别通过第一变频器(20)、第二变频器(21)以及第三变频器(22)连接有中间继电器(8)，所述中间继电器(8)均与所述控制电路(3)相连接，所述安装面板(4)上设有与所述控制电路(3)上的开关电路(9)相配合的二挡操控模式选择旋钮(10)、三挡小车选择旋钮(11)、放料按钮(12)、急停按钮(13)、电源开关按钮(14)以及若干小车运动状态控制按钮(15)，所述控制电路(3)连接无线遥控装置(16)。2.根据权利要求1所述的有轨穿梭小车控制系统，其特征在于，所述小车运动状态控制按钮(15)包括左慢按钮、右慢按钮、前慢按钮、后慢按钮、左快按钮、右快按钮、前快按钮以及后快按钮。3.根据权利要求1所述的有轨穿梭小车控制系统，其特征在于，所述安装面板(4)上设有与所述控制电路(3)相连接的可调电阻(17)。4.根据权利要求1所述的有轨穿梭小车控制系统，其特征在于，所述第一交流接触器(5)、所述第二交流接触器(6)以及所述第三交流接触器(7)均连接有熔断器(18)，其中，所述熔断器(18)均设于所述安装面板(3)上。5.根据权利要求4所述的有轨穿梭小车控制系统，其特征在于，所述安装面板(4)上设有与所述熔断器(18)相配合的刀开关(19)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种有轨穿梭小车控制系统，包括控制箱以及若干有轨穿梭小车，所述控制箱内设置控制电路以及安装面板，所述安装面板上设有与所述有轨穿梭小车上的前后电机、左右电机及放料电机分别相连接的第一交流接触器、第二交流接触器以及第三交流接触器，所述第一交流接触器、所述第二交流接触器和所述第三交流接触器均分别通过第一变频器、第二变频器以及第三变频器连接有中间继电器，所述中间继电器均与所述控制电路相连接，所述安装面板上设有与所述控制电路上的开关电路相配合的二挡操控模式选择旋钮、三挡小车选择旋钮、放料按钮、急停按钮、电源开关按钮以及若干小车运动状态控制按钮，所述控制电路连接无线遥控装置。
【IPC分类】G05B19/04, G05D1/02
【公开号】CN205334231
【申请号】CN201521060476
【发明人】吴虎成
【申请人】武汉慧杰智能自动化有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2015年12月17日