一种基于局域网的agv小车系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及货物运输辅助设备，特别是一种基于局域网的AGV小车系统。
【背景技术】
[0002]AGV小车(Automated Guided Vehicle，自动导航小车)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。近年来随着现代物流以及相关技术在我国高速发展，AGV已广泛应用于物流系统和柔性制造系统中，其高效、快捷、灵活，大大提高了生产自动化程度和生产效率。激光引导是在九十年代中期开始采用的先进的引导方式，是除GPS外唯一不需要地面处理的引导方式，激光引导AGV小车采用激光扫描器和预先在AGV小车运行区域周围布置好位置的反光板作为激光定位所需的基础环境，主要完成路径规划、定位和避障等任务。
[0003]但是，现有技术中，AGV小车必须通过预先布置好的反光板或者胶带区域作为路径定位来完成具体路径的搬运功能，AGV小车的路径规划、定位和避障等受到限制，资源浪费，操作不便。
【实用新型内容】
[0004]针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种路径自动规划、可远程控制、路径规划可共享的基于局域网的AGV小车系统。
[0005]为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0006]本实用新型提供一种基于局域网的AGV小车系统，包括:AGV车体，其包括控制装置、路径识别装置、报警装置，所述路径识别装置包括第一 CCD拍摄装置和第二 CCD拍摄装置；
[0007]上位机，其分别与所述控制装置、所述路径识别装置、所述报警装置通过局域网无线电连接;以及，
[0008]至少一个移动终端，其与所述上位机通过局域网无线电连接;所述移动终端包括显示屏和分别控制所述上位机、所述控制装置以及所述路径识别装置的开启或关闭的第一按钮、第二按钮以及第三按钮；
[0009]其中，所述第一CCD拍摄装置将拍摄所述AGV车体模拟行驶的路径信息发送给所述上位机，所述上位机根据所述模拟行驶图片信息建立路径地图并存储;所述上位机将所述路径地图发送给所述显示屏进行显示;所述上位机将所述路径地图发送给所述控制装置驱动所述AGV车体运行;所述第二 CCD拍摄装置拍摄所述AGV车体实际行驶的路径信息发送给所述上位机。
[0010]优选的是，所述AGV车体还包括安装在所述AGV车体两侧与底端的防撞装置，所述防撞装置包括防撞板，所述防撞板上安装有防撞传感器，所述防撞传感器分别与所述上位机、所述报警装置电连接。
[0011]优选的是，所述防撞传感器是红外传感器或压力传感器中的一种。
[0012]优选的是，所述上位机是工业计算机或者MUC控制器中的一种。
[0013]优选的是，所述移动终端是手机或平板电脑中的至少一种。
[0014]优选的是，所述报警装置是声光报警装置。
[0015]本实用新型相较于现有技术的有益效果是:
[0016]I)通过第一 CCD拍摄装置建立路径地图用作参照，实现AGV小车的自动路径规划和定位;通过第二CCD拍摄装置拍摄AGV小车实际运行路径与路径地图进行对比，提高AGV小车定位和避障的精确性；
[0017]2)上位机分别与所述控制装置、所述路径识别装置、所述报警装置以及所述移动终端通过局域网无线电连接，提高了 AGV路径规划的保密性、以及在同一局域网内路径规划共享的便利性；
[0018]3)通过移动终端，可以在任意地点、任意时间操作第一按钮、第二按钮或第三按钮，从而实现开启或闭合上位机、控制装置以及路径识别装置。
[0019]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型一种基于局域网的AGV小车系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0022]如图1所示，本实用新型提供一种基于局域网的AGV小车系统，其包括:
[0023]AGV车体10，其包括控制装置11、路径识别装置12、报警装置13，路径识别装置12包括第一CCD(Charge-coupled Device，图像控制器)拍摄装置121和第二CCD拍摄装置122;
[0024]上位机20，其分别与控制装置11、路径识别装置12、报警装置13通过局域网无线电连接；以及，
[0025]至少一个移动终端30，其与上位机20通过局域网无线电连接;移动终端30包括显示屏34和分别控制上位机20、控制装置11以及路径识别装置12的开启或关闭的第一按钮31、第二按钮32以及第三按钮33;
[0026]其中，第一CCD拍摄装置121将拍摄AGV车体10模拟行驶的路径信息发送给上位机20，上位机20根据模拟行驶图片信息建立路径地图并存储；上位机20将路径地图发送给显示屏34进行显示；上位机20将路径地图发送给控制装置11驱动AGV车体10运行;第二CCD拍摄装置122拍摄AGV车体10实际行驶的路径信息发送给上位机20。
[0027]本实用新型提供的基于局域网的AGV小车系统，通过第一CCD拍摄装置121建立路径地图用作参照，实现AGV小车10的自动路径规划和定位，无需提前做好路径规划。通过第二CCD拍摄装置122拍摄AGV小车10实际运行路径与路径地图进行对比，提高AGV小车10定位和避障的精确性。上位机20分别与控制装置11、路径识别装置12、报警装置13以及移动终端30通过局域网无线电连接，提高了AGV路径规划的保密性、以及在同一局域网内路径规划共享的便利性。
[0028]作为本实用新型的另一种实施方式，AGV车体10还包括安装在AGV车体两侧与底端的防撞装置14，防撞装置14包括防撞板141，防撞板141上安装有防撞传感器142，防撞传感器142分别与上位机20、报警装置13电连接。防撞板141用于保护AGV车体10。通过防撞传感器142实时进行避障检测，并将检测结果发送到上位机20的同时，发送给报警装置13，用于警示。优选的是，防撞传感器142是红外传感器或压力传感器中的一种。
[0029]作为本实用新型的另一种实施方式，上位机20是工业计算机或者MUC(Microcontroller Unit，微控制单元)控制器中的一种，可以进行大量运算，处理速度快。
[0030]作为本实用新型的另一种实施方式，移动终端30是手机或平板电脑中的至少一种。通过移动终端30，可以在任意地点、任意时间操作第一按钮31、第二按钮32或第三按钮33，从而实现远程控制开启或闭合上位机20、控制装置11以及路径识别装置12。
[0031]作为本实用新型的另一种实施方式，报警装置13是声光报警装置。声光报警装置具有良好的警示作用。
[0032]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不远离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种基于局域网的AGV小车系统，其特征在于，包括: AGV车体，其包括控制装置、路径识别装置、报警装置，所述路径识别装置包括第一 CCD拍摄装置和第二 CCD拍摄装置； 上位机，其分别与所述控制装置、所述路径识别装置、所述报警装置通过局域网无线电连接；以及， 至少一个移动终端，其与所述上位机通过局域网无线电连接;所述移动终端包括显示屏和分别控制所述上位机、所述控制装置以及所述路径识别装置的开启或关闭的第一按钮、第二按钮以及第三按钮； 其中，所述第一CCD拍摄装置将拍摄所述AGV车体模拟行驶的路径信息发送给所述上位机，所述上位机根据所述模拟行驶图片信息建立路径地图并存储;所述上位机将所述路径地图发送给所述显示屏进行显示;所述上位机将所述路径地图发送给所述控制装置驱动所述AGV车体运行;所述第二 CCD拍摄装置拍摄所述AGV车体实际行驶的路径信息发送给所述上位机。2.如权利要求1述的基于局域网的AGV小车系统，其特征在于，所述AGV车体还包括安装在所述AGV车体两侧与底端的防撞装置，所述防撞装置包括防撞板，所述防撞板上安装有防撞传感器，所述防撞传感器分别与所述上位机、所述报警装置电连接。3.如权利要求2述的基于局域网的AGV小车系统，其特征在于，所述防撞传感器是红外传感器或压力传感器中的一种。4.如权利要求1述的基于局域网的AGV小车系统，其特征在于，所述上位机是工业计算机或者MUC控制器中的一种。5.如权利要求1述的基于局域网的AGV小车系统，其特征在于，所述移动终端是手机或平板电脑中的至少一种。6.如权利要求1-5中任一项所述的基于局域网的AGV小车系统，其特征在于，所述报警装置是声光报警装置。
【专利摘要】本实用新型公开一种基于局域网的AGV小车系统，包括：AGV车体，包括控制装置、路径识别装置、报警装置，路径识别装置包括第一CCD拍摄装置和第二CCD拍摄装置；上位机，其分别与控制装置、路径识别装置、报警装置、移动终端通过局域网无线电连接；至少一个移动终端，其包括显示屏和分别控制上位机、控制装置以及路径识别装置的开启或关闭的第一按钮、第二按钮以及第三按钮；第一CCD拍摄装置拍摄AGV车体模拟行驶的路径信息发送给上位机，上位机根据模拟行驶图片信息建立、存储路径地图并发送给显示屏显示、发送给控制装置驱动AGV车体运行。本实用新型具有AGV小车路径自动规划、可远程控制、路径规划可共享的优点。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205169643
【申请号】CN201520912467
【发明人】卢伟, 曹振宇, 李鹏
【申请人】安徽松科信息科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月13日