一种码垛系统的智能搬运小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及货物运输辅助设备，特别是一种码垛系统的智能搬运小车。
【背景技术】
[0002]码垛就是把货物按照一定的拜访顺序与层次整齐的堆叠好。自动化产线中，码垛系统主要分为桥式码垛机和高位机械式码垛机。无论是桥式码垛机还是高位机械式桥式码垛机，均存在占地面积大、码垛不规则、结构复杂、通用性差缺点。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动识别对位、搬运货物通用性强的码垛系统的智能搬运小车。
[0004]为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现:
[0005]本实用新型提供一种码垛系统的智能搬运小车，包括:
[0006]车体，其包括安装在所述车体下方的车轮、驱动所述车轮带动所述车体运动的第一驱动装置、竖直方向安装有第一滑槽的立柱以及控制器；
[0007]升降装置，其包括升降板;所述升降板包括与所述第一滑槽卡合沿竖直方向滑行的第一滚轮以及设在所述第一滚轮对立面水平方向的第二滑槽;所述升降装置还包括驱动所述第一滚轮的第二驱动装置;以及，
[0008]搬运装置，其包括至少一对搬运夹具和驱动所述搬运夹具运动的第三驱动装置；每个所述搬运夹具一端设有与所述第二滑槽卡合且沿水平方向滑行的第二滚轮，另一端设有沿所述搬运夹具直角旋转的CCD对位装置以及驱动所述CCD对位装置旋转的第四驱动装置;旋转时，所述CCD对位装置朝向待搬运物的侧面与所述搬运夹具的侧面齐平;每个所述搬运夹具靠近所述CCD对位装置的一端下方设有吸盘；
[0009]其中，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述CCD对位装置以及所述吸盘分别与所述控制器无线电连接。
[0010]优选的是，所述立柱是至少一个。
[0011]优选的是，每个立柱包括至少一个第一滑槽。
[0012]优选的是，所述第一滚轮是至少一个。
[0013]优选的是，所述第二滑槽数量与所述搬运夹具数量相同且为偶数。
[0014]优选的是，所述第二滚轮是至少一个。
[0015]本实用新型相较于现有技术的有益效果是:
[0016]I)第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、CCD(Charge-coupled Device，图像控制器)对位装置分别与控制器无线电连接，控制器读取CCD对位装置读取的位置信息并发送给第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置，从而驱动小车行驶、搬运夹具搬运;控制器分别与吸盘和第四驱动装置无线电连接，驱动吸盘与CCD对位装置配合吸取待搬运物；搬运过程自动识别对位，对位精度高、码垛整齐；
[0017]2)至少一个立柱、每个立柱包括至少一个第一滑槽、所述第一滚轮是至少一个、所述第二滑槽数量与所述搬运夹具数量相同且为偶数、所述第二滚轮是至少一个均为码垛系统的搬运小车的搬运稳固性、搬运便利性提供了保障。
[0018]本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型一种码垛系统的智能搬运小车的结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0021]如图1所示，本实用新型提供一种码垛系统的智能搬运小车，其包括:
[0022]车体10，其包括安装在车体10下方的车轮11、驱动车轮11带动车体10运动的第一驱动装置12、竖直方向安装有第一滑槽14的立柱13以及控制器15;
[0023]升降装置20，其包括升降板21;升降板21包括与第一滑槽14卡合沿竖直方向滑行的第一滚轮22以及设在第一滚轮22对立面水平方向的第二滑槽23;升降装置20还包括驱动第一滚轮22的第二驱动装置(图中未示出)；以及，
[0024]搬运装置30，其包括至少一对搬运夹具31和驱动搬运夹具31运动的第三驱动装置(图中未示出)；每个搬运夹具31—端设有与第二滑槽23卡合且沿水平方向滑行的第二滚轮32，另一端设有沿搬运夹具31直角旋转的CCD对位装置33以及驱动C⑶对位装置33旋转的第四驱动装置(图中未示出)；旋转时，CCD对位装置33朝向待搬运物的侧面与搬运夹具31的侧面齐平;每个搬运夹具31靠近CCD对位装置33的一端下方设有吸盘34;
[0025]其中，第一驱动装置12、第二驱动装置24、第三驱动装置、第四驱动装置、CXD对位装置33以及吸盘34分别与控制器15无线电连接。
[0026]本实用新型提供的码垛系统的智能搬运小车，第一驱动装置12、第二驱动装置24、第三驱动装置、CCD对位装置33分别与控制器15无线电连接，控制器15读取CCD对位装置33读取待搬运物体的位置信息并发送给第一驱动装置12、第二驱动装置24、第三驱动装置，从而驱动车体10行驶移动、驱动升降装置20的竖直方向运动、驱动至少一对搬运夹具31整体水平方向移动、驱动至少一对搬运夹具31之间的相互水平移动从而准确夹取待搬运物，并在车体10的移动下，实现待搬运物体的搬运与码垛。本实施方式中，码垛系统的智能搬运小车适用于搬运块状、箱状的大件待搬运物体，具有过程自动识别对位，对位精度高、码垛整齐的优点。如图1所述，CCD对位装置33A为码垛系统的智能搬运小车搬运块状、箱状的大件待搬运物体时的状态。如果待搬运物体是类似于平板电脑的轻质薄块的小件物体，可通过控制器15与第三驱动装置无线电连接，从而驱动吸盘34与CCD对位装置33配合吸取待搬运小件物体进行搬运。如图1所述，CCD对位装置33B为码垛系统的智能搬运小车搬运小件物体时的状态。吸盘34提高了码垛系统智能搬运小车搬运货物的种类，从而提高了码垛系统智能搬运小车搬运货物的通用性。另外，第一驱动装置12、第二驱动装置24、第三驱动装置、第四驱动装置可以是电机驱动或液压驱动中的至少一种。结合CCD对位装置33A与CCD对位装置33B可知，CCD对位装置33朝向待搬运物的侧面与搬运夹具31的侧面齐平，有利于CCD对位装置的识别对准，提高了码垛系统的智能搬运小车的搬运、码垛精确性。
[0027]作为本实用新型的另一种实施方式，立柱13是至少一个。立柱13至少一个的设置，提高车体10承载升降装置20的稳定性。
[0028]作为本实用新型的另一种实施方式，每个立柱13包括至少一个第一滑槽14，降低每个第一滑槽14的承受力，提高车体10承载升降装置20以及升降装置20升降的稳定性。
[0029]作为本实用新型的另一种实施方式，第一滚轮22是至少一个，降升降装置20的重力分散到每个第一滚轮22，降低每个第一滚轮22的承重力，提高车体10承载升降装置20以及升降装置20升降的稳定性。
[0030]作为本实用新型的另一种实施方式，第二滑槽23数量与搬运夹具31数量相同且为偶数。多组第二滑槽23与多组搬运夹具31配合具有更强的承重力，有利于提高码垛系统的智能搬运小车的搬运能力。
[0031]作为本实用新型的另一种实施方式，第二滚轮32是至少一个。至少一个第二滚轮32，提高了搬运夹具31夹取待搬运物沿第二滑槽23滑行的稳定性，降低每个第二滚轮32的承重能力，有利于保护每个第二滚轮。
[0032]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不远离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【主权项】
1.一种码垛系统的智能搬运小车，其特征在于，包括: 车体，其包括安装在所述车体下方的车轮、驱动所述车轮带动所述车体运动的第一驱动装置、竖直方向安装有第一滑槽的立柱以及控制器； 升降装置，其包括升降板;所述升降板包括与所述第一滑槽卡合沿竖直方向滑行的第一滚轮以及设在所述第一滚轮对立面水平方向的第二滑槽;所述升降装置还包括驱动所述第一滚轮的第二驱动装置;以及， 搬运装置，其包括至少一对搬运夹具和驱动所述搬运夹具运动的第三驱动装置;每个所述搬运夹具一端设有与所述第二滑槽卡合且沿水平方向滑行的第二滚轮，另一端设有沿所述搬运夹具直角旋转的CCD对位装置以及驱动所述CCD对位装置旋转的第四驱动装置;旋转时，所述CCD对位装置朝向待搬运物的侧面与所述搬运夹具的侧面齐平;每个所述搬运夹具靠近所述CCD对位装置的一端下方设有吸盘； 其中，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置、所述第四驱动装置、所述CCD对位装置以及所述吸盘分别与所述控制器无线电连接。2.如权利要求1述的码垛系统的智能搬运小车，其特征在于，所述立柱是至少一个。3.如权利要求1述的码垛系统的智能搬运小车，其特征在于，每个立柱包括至少一个第一滑槽。4.如权利要求1述的码垛系统的智能搬运小车，其特征在于，所述第一滚轮是至少一个。5.如权利要求1述的码垛系统的智能搬运小车，其特征在于，所述第二滑槽数量与所述搬运夹具数量相同且为偶数。6.如权利要求5述的码垛系统的智能搬运小车，其特征在于，所述第二滚轮是至少一个。
【专利摘要】本实用新型公开一种码垛系统的智能搬运小车，包括：车体、安装在车体下方的车轮、第一驱动装置、竖直方向安装有第一滑槽的立柱以及控制器；升降装置，其包括升降板和第二驱动装置；升降板包括与第一滑槽卡合滑行的第一滚轮以及设在第一滚轮对立面的第二滑槽；搬运装置，其包括至少一对搬运夹具和第三驱动装置；每个搬运夹具一端设有与第二滑槽卡合滑行的第二滚轮，另一端设有沿搬运夹具直角旋转的CCD对位装置以及第四驱动装置；旋转时CCD对位装置朝向待搬运物的侧面与搬运夹具的侧面齐平；每个搬运夹具靠近CCD对位装置的一端下方设有吸盘。本实用新型具有自动识别对位、搬运货物通用性强的优点。
【IPC分类】B65G35/00, B65G57/00
【公开号】CN205169640
【申请号】CN201520907294
【发明人】卢伟, 曹振宇, 李鹏
【申请人】安徽松科信息科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月13日