用于箱体类工件多面作业和搬运的小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装配小车，尤其是一种用于箱体类工件多面作业和搬运的小车。
【背景技术】
[0002]针对不同的应用，人们研发了各种各样可以搬运比较重的箱体类工件的小车，但是都无法实现在小车上面翻转工件并完成对工件的多个面的作业。
[0003]比如将成箱的牛奶或者其他食品打包、三面打条形码等工作，对汽车的PEU或者混合动力转换器进行装配等工作，因为工件都较重，且需要翻转工件，使得工人无法长时间、大量、轻松的将工件搬运和翻转装配。目前，没有相关的搬运翻转小车。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术的不足和缺陷，本实用新型的目的是提供一种用于箱体类工件多面作业和搬运的小车，使其既能满足对箱体类工件的翻转，并可以将工件以不同的姿态锁死，从而完成对不同面的作业，同时又能实现对箱体类工件的搬运。
[0005]为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现的:
[0006]—种用于箱体类工件多面作业和搬运的小车，包括小车框架、脚轮、小车固定上底板、小车固定下底板、小车升降板、大气动升降器、夹具安装座、蜗轮蜗杆轴系组件、手轮、小气动升降器、连接板、夹具下底板、滑轨滑块、夹具上底板、导杆、拉簧；所述脚轮通过螺钉固联在小车框架的四个脚的位置，所述小车固定上底板、小车固定下底板分别通过螺钉固联在小车框架的上下两层；所述大气动升降器通过螺钉固联在小车固定下底板上，并通过螺钉与小车升降板固联，所述夹具安装座通过螺钉固联在小车固定上底板上，所述蜗轮蜗杆轴系组件通过螺钉固联在夹具安装座上，并通过键与夹具下底板连接，以及通过键与手轮连接，实现摇动手轮带动夹具下底板完成旋转动作；所述夹具下底板通过螺钉固联滑轨滑块和导杆；所述拉簧套在导杆上，并两端分别钩在夹具上底板和夹具下底板上，夹具上底板通过螺钉固联在滑轨滑块上，并套在导杆上；连接板通过螺钉固联在夹具上底板上，所述小气动升降器装在连接板的正下方，并通过螺钉固联在夹具安装座上。
[0007]与现有技术相比，本实用新型具有如下的优点:
[0008]本实用新型通过利用气动升降器完成抬升和下降，利用蜗轮蜗杆的升力及反向自锁功能完成对工件的旋转和任意角度的停止，利用拉簧实现对工件的夹持，实现了箱体类工件在小车上面的轻松、灵活翻转，并实现任意角度的停止，可以对不同面进行相应的作业而不需要人为将较重的工件搬来搬去、翻来翻去，从而很好的节省了工人的体力，增加了生产效率，避免了工件不必要的损伤，可以较方便的完成对比较重的箱体类工件进行多个面的作业并实现搬运。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型用于箱体类工件多面作业和搬运的小车结构示意图。
[0010]图2是本实用新型用于箱体类工件多面作业和搬运的小车分解示意图。
[0011]图3是本实用新型小车的旋转、夹紧部分局部放大示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图，对本实用新型的具体实施例做进一步的说明。
[0013]如图1至图3所示，一种用于箱体类工件多面作业和搬运的小车，包括小车框架101、脚轮102、小车固定上底板103、小车固定下底板104、小车升降板105、大气动升降器106、夹具安装座107、蜗轮蜗杆轴系组件108、手轮109、小气动升降器110、连接板111、夹具下底板112、滑轨滑块113、夹具上底板114、导杆115、拉簧116 ;所述脚轮102通过螺钉固联在小车框架101的四个脚的位置，所述小车固定上底板103、小车固定下底板104分别通过螺钉固联在小车框架101的上下两层；所述大气动升降器106通过螺钉固联在小车固定下底板104上，并通过螺钉与小车升降板105固联，所述夹具安装座107通过螺钉固联在小车固定上底板103上，所述蜗轮蜗杆轴系组件108通过螺钉固联在夹具安装座107上，并通过键与夹具下底板112连接，以及通过键与手轮109连接，实现摇动手轮109带动夹具下底板112完成旋转动作；所述夹具下底板112通过螺钉固联滑轨滑块113和导杆115 ;所述拉簧116套在导杆115上，并两端分别钩在夹具上底板114和夹具下底板112上，夹具上底板114通过螺钉固联在滑轨滑块113上，并套在导杆115上；连接板111通过螺钉固联在夹具上底板114上，所述小气动升降器110装在连接板111的正下方，并通过螺钉固联在夹具安装座107上。
[0014]本实用新型的使用过程如下:
[0015]作业时，工人手动压大气动升降器106的压杆，小车升降板105随之升起，直到与夹具下底板112接平。然后手动压小气动升降器110，从而推动连接板111带着夹具上底板114升起足都的高度。工人将工件117从右侧退入夹具中，位置放好后，再将小气动升降器110放气，于是，夹具上底板就在拉簧116的作用下，以滑轨滑块113为导向向下运动，将工件117夹紧。然后工人将大气动升降器106放气，小车升降板105落下至最低点，这样，就完成了对工件117的装夹。最后，工人可以通过旋转手轮109，通过蜗轮蜗杆轴系组件108将旋转运动传递给工件117，完成对工件117的旋转。
【主权项】
1.一种用于箱体类工件多面作业和搬运的小车，其特征在于，包括小车框架(101 )、脚轮(102)、小车固定上底板(103)、小车固定下底板(104)、小车升降板(105)、大气动升降器(106)、夹具安装座(107)、蜗轮蜗杆轴系组件(108)、手轮(109)、小气动升降器(110)、连接板(111)、夹具下底板(112)、滑轨滑块(113)、夹具上底板(114)、导杆(115)、拉簧(116)；所述脚轮(102)通过螺钉固联在小车框架(101)的四个脚的位置，所述小车固定上底板(103)、小车固定下底板(104)分别通过螺钉固联在小车框架(101)的上下两层；所述大气动升降器(106)通过螺钉固联在小车固定下底板(104)上，并通过螺钉与小车升降板(105)固联，所述夹具安装座(107)通过螺钉固联在小车固定上底板(103)上，所述蜗轮蜗杆轴系组件(108)通过螺钉固联在夹具安装座(107)上，并通过键与夹具下底板(112)连接，以及通过键与手轮(109)连接，实现摇动手轮(109)带动夹具下底板(112)完成旋转动作；所述夹具下底板(112)通过螺钉固联滑轨滑块(113)和导杆(115);所述拉簧(116)套在导杆(115)上，并两端分别钩在夹具上底板(I 14)和夹具下底板(I 12)上，夹具上底板(I 14)通过螺钉固联在滑轨滑块(113)上，并套在导杆(115)上；连接板(111)通过螺钉固联在夹具上底板(114)上，所述小气动升降器(110)装在连接板(111)的正下方，并通过螺钉固联在夹具安装座(107)上。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于箱体类工件多面作业和搬运的小车，包括小车框架、脚轮、小车固定上底板、小车固定下底板、小车升降板、大气动升降器、夹具安装座、蜗轮蜗杆轴系组件、手轮、小气动升降器、连接板、夹具下底板、滑轨滑块、夹具上底板、导杆、拉簧。本实用新型通过利用气动升降器完成抬升和下降，利用蜗轮蜗杆的升力及反向自锁功能完成对工件的旋转和任意角度的停止，利用拉簧实现对工件的夹持，实现了箱体类工件在小车上面的轻松、灵活翻转，并实现任意角度的停止，可以对不同面进行相应的作业而不需要人为将较重的工件搬来搬去、翻来翻去，从而很好的节省了工人的体力，增加了生产效率，避免了工件不必要的损伤。
【IPC分类】B65G7/02
【公开号】CN204751217
【申请号】CN201520418593
【发明人】杨泽桢, 徐翔, 谈士力
【申请人】上海大学
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月17日