一种自动化冷库的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于制冷技术领域，涉及一种冷库的改进，具体说是一种自动化冷库。
【背景技术】
[0002]目前，大多数冷库都是工作人员进出冷库来存取货物，冷库内的货物统计(品类、数量、生产日期、进出货日期等)，多为人工盘点。
[0003]由于冷库工作在-30°C的低温环境，进出冷库存取货物，一方面工作人员的身体会受到伤害，并且人工存取效率低下，容易发生操作失误；另一方面人员频繁进出冷库，导致冷库周围环境的湿空气大量进入，对库内低温储存的物品(如:药品、疫苗、血制品、病毒毒株等)造成污染，当库内物品对人体有害时，也可能造成人身伤害。人工盘点费工、费时，而且对于每件物品的存放日期等信息难以准确详细统计。
【发明内容】
[0004]本实用新型为解决现有技术存在的上述问题，提供一种自动化冷库，实现自动存取货物，提高工作效率，保证冷库货物质量，避免人身伤害；另外，也便于自动统计库存货物
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[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种自动化冷库，包括冷库、冷库门、冷库内的货架及控制系统，其特征在于，所述货架包括多排并排间隔设置的货架，在冷库内的顶部安装桁架式机械手，所述桁架式机械手包括桁架导轨、横梁导轨和抓取机械手，所述桁架导轨为两条分别设置在最外侧的两排货架长度方向的上方，且桁架导轨高于所述货架的顶部，所述横梁导轨的两端分别坐落在所述两条桁架导轨上并可纵向移动，所述抓取机械手包括抓手、托盘和立梁，所述立梁的上端设置在横梁导轨上并可以沿横梁导轨横向移动，所述抓手和托盘设置在所述立梁上并可上下移动，所述桁架式机械手的驱动器与所述控制系统中的计算机连接；在所述货架设置与货架上货物一一对应的定位传感器及电子标签；在靠近冷库前端的墙面上设置一自动开闭的存取窗口，所述存取窗口的开关控制端连接到所述计算机。
[0007]对上述技术方案的改进:所述的冷库门有两道，分别是内门和外门，所述内门和外门均为密封门，在内门和外门之间设置一过渡区域，所述内门设置在存取窗口所在的墙面上。
[0008]对上述技术方案的进一步改进:所述的货架包括密集型固定架和活动架。
[0009]对上述技术方案的进一步改进:所述横梁导轨的两端分别安装轨道轮，所述轨道轮坐落在对应的桁架导轨上。
[0010]对上述技术方案的进一步改进:所述立梁上端设置活套在所述横梁导轨的导轨架，所述导轨架内设置滚轮及驱动机构，所述滚轮坐落在所述横梁导轨上。
[0011]对上述技术方案的进一步改进:所述立梁上设置竖向导轨，所述抓手、托盘安装在竖向导轨上并沿竖向导轨上下移动。
[0012]对上述技术方案的进一步改进:所述的驱动器、驱动机构及控制系统中的电线电缆均架空布设在桁架式机械手上；所述桁架导轨、横梁导轨及竖向导轨的导轨传动采用半封闭或全封闭方式。
[0013]本实用新型的优点和积极效果是:
[0014]1、本实用新型冷库内的货架包括多排并排间隔设置的货架，在冷库内的顶部安装桁架式机械手，在计算机控制下桁架式机械手自动按照电子标签和传感器定位存取货物，且货物通过自动开关的存取窗口进出冷库，避免了人工存取货造成的冷库温湿度波动，保证了冷库货物质量，提高了工作效率，也避免了低温对工作人员的伤害；
[0015]2、本实用新型的桁架式机械手桁架架空结构，便于维护人员进入冷库进行维修操作；电线电缆均随桁架式机械手架空布设，安全性高；
[0016]3、本实用新型桁架导轨、横梁导轨及竖向导轨的导轨传动采用半封闭和全封闭方式，符合冷库内的卫生要求；
[0017]4、本实用新型中的计算机可以实现自动统计并记录冷库货物的动态信息，使冷藏物品管理更加准确并可追溯，有助于冷库货物联网管理。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型一种自动化冷库的立体结构示意图；
[0019]图2是本实用新型一种自动化冷库的平面结构示意图；
[0020]图3是本实用新型一种自动化冷库的立面结构示意图。
[0021]图中标号为:1_货架、2-桁架导轨、3-横梁导轨、4-抓取机械手、4-1-导轨架、4-2-立梁、4-3-抓手、4-4-托盘、5-存取窗口、6-外门、7-过渡区域、8-内门。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型作进一步详细描述:
[0023]参见图1-图3，本实用新型一种自动化冷库的实施例，包括冷库、冷库门、冷库内的货架I及控制系统。所述货架I包括多排并排间隔设置的货架，在冷库内的顶部安装桁架式机械手，所述桁架式机械手包括桁架导轨2、横梁导轨3和抓取机械手4，所述桁架导轨2为两条分别设置在最外侧的两排货架I长度方向的上方，且桁架导轨2高于所述货架I的顶部。横梁导轨3的两端分别坐落在两条桁架导轨2上并可纵向移动，所述抓取机械手4包括抓手4-3、托盘4-4和立梁4-2，立梁4-2的上端设置在横梁导轨3上并可以沿横梁导轨3横向移动。所述抓手4-3和托盘4-4设置在所述立梁4-2上并可上下移动。所述桁架式机械手的驱动器与所述控制系统中的计算机连接，在货架I设置与货架I上货物一一对应的定位传感器及电子标签；在靠近冷库前端的墙面上设置一自动开闭的存取窗口 5，所述存取窗口 5的开关控制端连接到所述计算机。上述的电子标签为射频标签或条码。
[0024]具体而言:在图2所示的实施例中，所述的冷库门有两道，分别是内门8和外门6，内门8和外门6均为密封门，在内门8和外门6之间设置一过渡区域7，所述的内门8设置在存取窗口 5所在墙面上。这样，货物进出冷库，在过渡区域7交接。
[0025]在横梁导轨3的两端分别安装轨道轮，所述轨道轮坐落在对应的桁架导轨2上。在立梁4-2上端设置活套在所述横梁导轨3的导轨架4-1，所述导轨架4-1内设置滚轮及驱动机构，所述滚轮坐落在所述横梁导轨3上。在立梁4-2上设置竖向导轨，所述抓手4-3、托盘4-3安装在竖向导轨上并沿竖向导轨上下移动。
[0026]上述的货架I包括密集型固定架和活动架，密集型固定架用来存放小件货物，活动架用来存放大宗货物，存取时可以连带活动架一并移动。
[0027]上述驱动器、驱动机构及控制系统中的电线电缆均架空布设在桁架式机械手上，
安全性高。
[0028]上述桁架导轨2、横梁导轨3及竖向导轨的导轨传动采用半封闭和全封闭方式，符合冷库内的卫生要求。
[0029]使用时，首先在存入冷库的货物I上加装电子标签或/和在货架I上安装定位传感器，计算机通过电子标签读出设备读出该标签的ID号或判断货架上的定位传感器，并将该货物的名称、数量、生产日期、进库日期等信息关联到该电子标签ID号下，并指派该货物存放到的货架编号，这样就在计算机上建立了冷库货物台账。然后启动驱动器使抓取机械手4沿横梁导轨3和桁架导轨2移动到存取窗口 5，将货物放到抓取机械手4上，抓取机械手4自动寻找到货架I上的编号，并将货物放到对应编号的货架I上。
[0030]需要取出货物时，计算机根据货物名称等信息在货物台账中搜索出该货物所在的货架I的编号，启动驱动器使抓取机械手4工作，抓取机械手4自将货物取出，并移送到存取窗口 5。
[0031]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动化冷库，包括冷库、冷库门、冷库内的货架及控制系统，其特征在于，所述货架包括多排并排间隔设置的货架，在冷库内的顶部安装桁架式机械手，所述桁架式机械手包括桁架导轨、横梁导轨和抓取机械手，所述桁架导轨为两条分别设置在最外侧的两排货架长度方向的上方，且桁架导轨高于所述货架的顶部，所述横梁导轨的两端分别坐落在所述两条桁架导轨上并可纵向移动，所述抓取机械手包括抓手、托盘和立梁，所述立梁的上端设置在横梁导轨上并可以沿横梁导轨横向移动，所述抓手和托盘设置在所述立梁上并可上下移动，所述桁架式机械手的驱动器与所述控制系统中的计算机连接；在所述货架设置与货架上货物一一对应的定位传感器及电子标签；在靠近冷库前端的墙面上设置一自动开闭的存取窗口，所述存取窗口的开关控制端连接到所述计算机。2.按照权利要求1所述的新型自动化冷库，其特征在于，所述的冷库门有两道，分别是内门和外门，所述内门和外门均为密封门，在内门和外门之间设置一过渡区域，所述内门设置在存取窗口所在的墙面上。3.按照权利要求1或2所述的新型自动化冷库，其特征在于，所述的货架包括密集型固定架和活动架。4.按照权利要求1或2所述的新型自动化冷库，其特征在于，所述横梁导轨的两端分别安装轨道轮，所述轨道轮坐落在对应的桁架导轨上。5.按照权利要求3所述的新型自动化冷库，其特征在于，所述横梁导轨的两端分别安装轨道轮，所述轨道轮坐落在对应的桁架导轨上。6.按照权利要求1或2所述的新型自动化冷库，其特征在于，所述立梁上端设置活套在所述横梁导轨的导轨架，所述导轨架内设置滚轮及驱动机构，所述滚轮坐落在所述横梁导轨上。7.按照权利要求5所述的新型自动化冷库，其特征在于，所述立梁上端设置活套在所述横梁导轨的导轨架，所述导轨架内设置滚轮及驱动机构，所述滚轮坐落在所述横梁导轨上。8.按照权利要求1或2所述的新型自动化冷库，其特征在于，所述立梁上设置竖向导轨，所述抓手、托盘安装在竖向导轨上并沿竖向导轨上下移动。9.按照权利要求7所述的新型自动化冷库，其特征在于，所述立梁上设置竖向导轨，所述抓手、托盘安装在竖向导轨上并沿竖向导轨同步上下移动。10.按照权利要求9所述的新型自动化冷库，其特征在于，所述的驱动器、驱动机构及控制系统中的电线电缆均架空布设在桁架式机械手上；所述桁架导轨、横梁导轨及竖向导轨的导轨传动采用半封闭或全封闭方式。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动化冷库，包括冷库、冷库门、冷库内的货架、控制系统，其特点是：在冷库内的顶部安装桁架式机械手，所述桁架式机械手的驱动器与所述控制系统中的计算机连接。在冷库的墙面上设置一自动开闭的存取窗口，存取窗口的开关控制端连接到所述计算机。由计算机控制桁架式机械手自动按照空间定位、电子标签索引存取货物，且货物通过自动开关的存取窗口进出冷库，保证了冷库货物质量，提高了工作效率，也避免了低温对工作人员的伤害。计算机还可以自动统计并记录冷库货物的动态信息，便于实现远程管理。
【IPC分类】B65G1/137, F25D23/02, F25D13/00
【公开号】CN204751212
【申请号】CN201520478490
【发明人】赵文泉, 赵有信, 刘占杰, 王明民, 逄淑涛, 谭帮财, 张江涛, 刘承党, 杜滨, 韩丽, 李培, 李继明, 魏德同, 江松世, 徐光江, 窦玉海, 杨波云
【申请人】青岛三维制冷空调有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年7月6日