一种针剂出药系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及医药设备技术领域，尤其是涉及一种针剂出药系统。
【背景技术】
[0002]自动化是现在大中型医院和药房的发展方向，目前国内医院药房的存储方式主要为固定式货架，部分需低温保存药品由冰箱存储，占据了药房很大面积，注射类药品存储的空间利用率低，注射类药品的发送基本上由医务人员人工配药和发送，工作量大而繁琐，且开放式环境不利于实现药品入库、出库等跟踪管理。当患者人流量大时，这种人工的配药和送药的传统方式变得更加不利，增加了医务人员的劳动强度，而且容易出现发错药的失误。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种针剂出药系统，以解决现有技术中存在的药品入库、出库跟踪管理时工作量大，及人工配药和送药时工作量大、取药效率低下的技术问题。
[0004]本实用新型提供的一种针剂出药系统，包括至少一个出药部；所述出药部包括运载装置、推进装置和多个药盒；所述运载装置用于运载多个所述药盒；所述推进装置用于将所述药盒推出和收回。
[0005]进一步地，所述运载装置包括传动机构、环形滑道和多个滑座组件；一个所述药盒设置在一个所述滑座组件上；所述滑座组件设置在所述环形滑道上，且能够沿所述环形滑道滑动；所述传动机构用于带动所述滑座组件沿所述环形滑道运动。
[0006]进一步地，所述传动机构为嗤合型带传动机构；所述嗤合型带传动机构包括主动轮、三个从动轮、伺服电机和同步带；所述主动轮和三个所述从动轮沿所述环形滑道分布；所述同步带位于所述环形滑道的内环；所述伺服电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述同步带沿所述环形滑道转动；三个所述从动轮通过所述同步带连动。
[0007]进一步地，所述滑座组件包括依次固定连接的锁定凸轮件、承载滑块和姅门件；所述承载滑块卡接在所述环形滑道上，且能够沿所述环形滑道滑动；所述姅门件与所述同步带固定连接，且能够随所述同步带运动；所述锁定凸轮件上设置有开口槽。
[0008]进一步地，还包括到位锁定装置，用于检测所述药盒的运动位置和对所述药盒进行位置锁定；
[0009]所述到位锁定装置包括锁定轴、直线执行器、连动件、定位传感器和至少一个锁定杆；所述直线执行器的推杆与所述连动件的一端铰接，所述连动件的另一端与所述锁定轴固定连接；所述锁定杆与所述锁定轴固定连接；所述定位传感器用于检测所述药盒的运动位置。
[0010]进一步地，所述承载滑块的下部设置有至少两个滑轮组，所述环形滑道的内环和外环的边缘设置有滑动条；所述滑轮组包括两个滑轮，所述滑轮设置有滑动槽，所述滑动条设置在所述滑动槽中；
[0011]所述滑座组件的上部固定有滑轨；所述药盒卡合在所述滑轨上，且所述药盒能够沿所述滑轨滑动。
[0012]可选地，所述运载装置包括传动机构、环形链板、链板槽和多个滑座组件；一个所述药盒设置在一个所述滑座组件上；所述滑座组件的下部固定在所述环形链板上；所述链板槽呈环形，所述环形链板设置在链板槽中，且所述环形链板能够沿所述链板槽滑动；所述传动机构用于带动所述滑座组件和所述环形链板运动。
[0013]进一步地，所述传动机构为嗤合型带传动机构；所述嗤合型带传动机构包括主动轮、三个从动轮、伺服电机和同步带；所述主动轮和三个所述从动轮沿所述链板槽分布；所述同步带位于所述链板槽的内环；所述伺服电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述同步带沿所述链板槽转动；三个所述从动轮通过所述同步带连动。
[0014]进一步地，所述滑座组件包括承载滑块和滑轨；所述滑轨固定在所述承载滑块的上端面；所述承载滑块的下端面固定在所述环形链板上；所述承载滑块与所述同步带固定连接，且能够随所述同步带运动；所述药盒卡合在所述滑轨上，且所述药盒能够沿所述滑轨滑动。
[0015]进一步地，所述推进装置包括推进器和电磁铁；所述电磁铁设置在所述推进器的推杆的端部；所述药盒上设置有与所述电磁铁相对应的副磁铁。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0017]本实用新型提供的针剂出药系统，通过运载装置实现对多个药盒进行运载，然后推进装置将药盒推出和收回，封闭式储药有利于实现药品入库、出库等跟踪管理，从而使医务人员可以方便的进行取药和及时地对空药盒进行补充药品，这大大减少了人工配药和送药时的工作量、提高了取药效率，还提高了药品发放的准确率，提高了医院药房服务质量，使注射类药品的配送工作更加自动化、智能化、规范化。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例一提供的针剂出药系统的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例一提供的针剂出药系统的主视图；
[0021]图3为图2中A处的局部放大示意图；
[0022]图4为本实用新型实施例一中滑座组件的爆发图；
[0023]图5为本实用新型实施例一中滑座组件的装配图；
[0024]图6为本实用新型实施例一中滑座组件的主视图；
[0025]图7为本实用新型实施例一中滑座组件的左视图；
[0026]图8为本实用新型实施例一中环形滑道的截面图；
[0027]图9为本实用新型实施例一中到位锁定装置的结构示意图；
[0028]图10为本实用新型实施例一中推进装置的结构示意图；
[0029]图11为本实用新型实施例一中药盒的结构示意图；
[0030]图12为本实用新型实施例二提供的针剂出药系统的结构示意图；
[0031]图13为本实用新型实施例二中滑座组件的装配图；
[0032]图14为本实用新型实施例二中环形链板的结构示意图。
[0033]附图标记:
[0034]101-药盒；102_环形滑道；103_主动轮；
[0035]104-从动轮；105_伺服电机；106_同步带；
[0036]107-锁定凸轮件；108_承载滑块；109_姅门件；
[0037]110-开口槽；111-锁定轴；112-直线执行器；
[0038]113-连动件；114-定位传感器；115-锁定杆；
[0039]116-传感器感应块；117-滑动条；118-滑轮；
[0040]119-滑动槽；120_定位夹块；121_滑轨；
[0041]122-推进器；123_电磁铁；124_副磁铁；125-环形链板。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0043]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0044]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0045]实施例一
[0046]图1为本实用新型实施例一提供的针剂出药系统的结构示意图，图2为本实用新型实施例一提供的针剂出