为了使图清楚明了，图12中只示出了 I个药盒101。
[0060]参见图12所示，本实施例二中，运载装置包括传动机构、环形链板125、链板槽(未示出)和多个滑座组件；链板槽设置在支撑架(未示出)上；一个药盒101设置在一个滑座组件上；滑座组件的下部固定在环形链板125上；链板槽呈环形，环形链板125设置在链板槽中，且环形链板125能够沿链板槽滑动；传动机构用于带动滑座组件和环形链板125运动。本实施例二提供的针剂出药系统，对滑座组件的位置精度可控制到0-3_的范围内，可供输液袋等不易损坏的针剂药品使用。
[0061]参见图12所示，本实施例二中，传动机构为啮合型带传动机构；啮合型带传动机构包括主动轮103、三个从动轮104、伺服电机105和同步带106 ;伺服电机105、三个从动轮104连接在支撑架上；主动轮103、伺服电机105和同步带106个数均为一个；主动轮103和三个从动轮104沿链板槽分布，同步带106位于链板槽的内环，也就是说，将主动轮103和三个从动轮104的位置确定后，将同步带106安装在主动轮103和三个从动轮104上后，同步带106撑开后的形状与链板槽的形状相同；伺服电机105的转轴与主动轮103连接，主动轮103能够带动同步带106沿链板槽转动；三个从动轮104通过同步带106连动。通过啮合型带传动机构可以很好的提供传输动力，可以提高运载装置运载药盒101时的精度，将药盒101准确送到设定位置。需要说明的是，本实施例二中，传动机机构还可以为摩擦型带传动机构或链传动机构，也可以根据实际工况自由选取其他形式的传动机构，用于带动滑座组件和环形链板125运动；对于其他形式的传动机构本实施例二不再一一具体赘述。
[0062]参见图13所示，本实施例二中，滑座组件包括承载滑块108和滑轨121 ;滑轨121固定在承载滑块108的上端面；承载滑块108的下端面固定在环形链板125上；承载滑块108与同步带106固定连接，且能够随同步带106运动；药盒101卡合在滑轨121上，且药盒101能够沿滑轨121滑动。
[0063]本实施例二中，针剂出药系统还包括定位传感器114，用于检测药盒101的运动位置，也就是说检测药盒101是否达到设定位置。具体的说，环形链板125上，相邻两个滑座组件之间的距离相等，每个滑座组件中的承载滑块108上固定有传感器感应块116，定位传感器114设置在支撑架上。
[0064]参见图12所示，本实施例二中，推进装置包括推进器122和电磁铁123，推进器122设置在支撑架上；推进装置的个数为5个，5个推进装置并排设置；电磁铁123设置在推进器122的推杆的端部；药盒101上设置有与电磁铁123相对应的副磁铁124。工作时，定位传感器114与传感器感应块116相互通信，当确定滑座组件达设定位置时，也就是说，此时有5个滑座组件与5个推进装置的位置相对应，然后伺服电机105暂停工作；推进器122的推杆伸出，从而推动药盒101沿滑轨121的长度方向运动，也就是将药盒101推出，当医务人员操作完毕后，由于推杆的电磁铁123与副磁铁124的吸合，推杆收回时，即可将药盒101重新拉回到滑座组件上。需要说明的是，为了使图清楚明了，图12中只示出了 3个推进
目.ο
[0065]本实施例二中，针剂出药系统，包括多个出药部；多个出药部呈水平层状分布，也就是说，链板槽呈上下层状分布。
[0066]本实施例二中，针剂出药系统还包括制冷装置(未示出)，从而实现可以控制和调节整个系统内的温度。
[0067]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
【主权项】
1.一种针剂出药系统，其特征在于，包括至少一个出药部；所述出药部包括运载装置、推进装置和多个药盒；所述运载装置用于运载多个所述药盒；所述推进装置用于将所述药盒推出和收回。2.根据权利要求1所述的针剂出药系统，其特征在于，所述运载装置包括传动机构、环形滑道和多个滑座组件；一个所述药盒设置在一个所述滑座组件上；所述滑座组件设置在所述环形滑道上，且能够沿所述环形滑道滑动；所述传动机构用于带动所述滑座组件沿所述环形滑道运动。3.根据权利要求2所述的针剂出药系统，其特征在于，所述传动机构为啮合型带传动机构；所述啮合型带传动机构包括主动轮、三个从动轮、伺服电机和同步带；所述主动轮和三个所述从动轮沿所述环形滑道分布；所述同步带位于所述环形滑道的内环；所述伺服电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述同步带沿所述环形滑道转动；三个所述从动轮通过所述同步带连动。4.根据权利要求3所述的针剂出药系统，其特征在于，所述滑座组件包括依次固定连接的锁定凸轮件、承载滑块和姅门件；所述承载滑块卡接在所述环形滑道上，且能够沿所述环形滑道滑动；所述姅门件与所述同步带固定连接，且能够随所述同步带运动；所述锁定凸轮件上设置有开口槽。5.根据权利要求1-4中任一项所述的针剂出药系统，其特征在于，还包括到位锁定装置，用于检测所述药盒的运动位置和对所述药盒进行位置锁定； 所述到位锁定装置包括锁定轴、直线执行器、连动件、定位传感器和至少一个锁定杆；所述直线执行器的推杆与所述连动件的一端铰接，所述连动件的另一端与所述锁定轴固定连接；所述锁定杆与所述锁定轴固定连接；所述定位传感器用于检测所述药盒的运动位置。6.根据权利要求4所述的针剂出药系统，其特征在于，所述承载滑块的下部设置有至少两个滑轮组，所述环形滑道的内环和外环的边缘设置有滑动条；所述滑轮组包括两个滑轮，所述滑轮设置有滑动槽，所述滑动条设置在所述滑动槽中； 所述滑座组件的上部固定有滑轨；所述药盒卡合在所述滑轨上，且所述药盒能够沿所述滑轨滑动。7.根据权利要求1所述的针剂出药系统，其特征在于，所述运载装置包括传动机构、环形链板、链板槽和多个滑座组件；一个所述药盒设置在一个所述滑座组件上；所述滑座组件的下部固定在所述环形链板上；所述链板槽呈环形，所述环形链板设置在链板槽中，且所述环形链板能够沿所述链板槽滑动；所述传动机构用于带动所述滑座组件和所述环形链板运动。8.根据权利要求7所述的针剂出药系统，其特征在于，所述传动机构为啮合型带传动机构；所述啮合型带传动机构包括主动轮、三个从动轮、伺服电机和同步带；所述主动轮和三个所述从动轮沿所述链板槽分布；所述同步带位于所述链板槽的内环；所述伺服电机的转轴与所述主动轮连接，所述主动轮能够带动所述同步带沿所述链板槽转动；三个所述从动轮通过所述同步带连动。9.根据权利要求8所述的针剂出药系统，其特征在于，所述滑座组件包括承载滑块和滑轨；所述滑轨固定在所述承载滑块的上端面；所述承载滑块的下端面固定在所述环形链板上；所述承载滑块与所述同步带固定连接，且能够随所述同步带运动；所述药盒卡合在所述滑轨上，且所述药盒能够沿所述滑轨滑动。10.根据权利要求6或9所述的针剂出药系统，其特征在于，所述推进装置包括推进器和电磁铁；所述电磁铁设置在所述推进器的推杆的端部；所述药盒上设置有与所述电磁铁相对应的副磁铁。
【专利摘要】本实用新型涉及医药设备技术领域，尤其是涉及一种针剂出药系统，包括至少一个出药部；所述出药部包括运载装置、推进装置和多个药盒；所述运载装置用于运载多个所述药盒；所述推进装置用于将所述药盒推出和收回。本实用新型提供的针剂出药系统，通过运载装置实现对多个药盒进行运载，然后推进装置将药盒推出和收回，封闭式储药有利于实现药品入库、出库等跟踪管理，从而使医务人员可以方便的进行取药和及时地对空药盒进行补充药品，这大大减少了人工配药和送药时的工作量、提高了取药效率，还提高了药品发放的准确率，提高了医院药房服务质量，使注射类药品的配送工作更加自动化、智能化、规范化。
【IPC分类】B65G1/137, B65G1/133
【公开号】CN204751210
【申请号】CN201520438907
【发明人】桑墒, 薛天侃
【申请人】上海观谷科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年6月24日