一种双磁条液压叉车避障系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双磁条液压叉车避障系统，包括DSP处理器、速度检测装置和车载毫米波雷达测距设备，所述车载毫米波雷达测距设备的输出端与DSP处理器的输入端信号连接，所述DSP处理器的输入端电性连接有信息采集与处理装置，所述信息采集与处理装置的输入端连接有激光传感器和图像传感器，所述DSP处理器的输出端电性连接有声光报警器，所述DSP处理器的输入端还电性连接有触摸显示屏，所述DSP处理器的输出端与无线通讯模块的输入端电性连接，所述无线通讯模块的输出端与远程监控终端的输入端信号连接。本实用新型设计合理，智能化程度高，通过远程监控终端能够实时监控叉车运动的状态，具有实时监控的功能。
【专利说明】
一种双磁条液压叉车避障系统
技术领域
[0001]本实用新型属于液压叉车技术领域，具体涉及一种双磁条液压叉车避障系统。
【背景技术】
[0002]为了使双磁条液压叉车可靠行驶，在行进路线上自动避开障碍物，就需要一个系统来获取外部环境的信息，感知障碍物的存在，测量障碍物的距离，双磁条液压叉车才能正确规划路线和自动避障。传感器是自主移动双磁条液压叉车系统必不可少的重要组成部分之一。在完全结构化的已知环境中，传感器系统用于引导双磁条液压叉车的运动，监控预期任务的执行，处理可能的意外情况;而在未知或动态变化的环境中，因为不能预先获知环境的信息，双磁条液压叉车完全依靠传感器系统实时感知环境，进行导航与定位。
[0003]目前，用于双磁条液压叉车避障和测距的传感器有红外、超声波、激光及视觉传感器。如一种超声波避障装置:基于超声波的障碍物检装置是目前普遍采用的避障装置。但超声波传感器有其固有的缺陷:其一，测量范围小，对天气变化敏感，不能直接测距，算法复杂，处理速度慢。其二，超声波传感器存在测量盲区，其测量范围一般为30cm-800cm。超声波传感器因反应慢、测量有盲区，所以双磁条液压叉车在未知或动态变化的环境中，对于突然出现的障碍物(比如突然出现的运动物体)来不及避让而导致无法正常运行，双磁条液压叉车甚至会因为突然出现的运动障碍物的碰撞而损坏;其三，该装置不能够够实时监测双磁条液压叉车避障行走路线，不具有在线监测功能。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种双磁条液压叉车避障系统，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种双磁条液压叉车避障系统，包括DSP处理器、速度检测装置和车载毫米波雷达测距设备，所述速度检测装置的输出端通过调理电路与A/D转换电路电性连接，所述A/D转换电路的接口与DSP处理器的输入端电性连接，所述车载毫米波雷达测距设备的输出端与DSP处理器的输入端信号连接，所述DSP处理器的输入端电性连接有信息采集与处理装置，所述信息采集与处理装置的输入端连接有激光传感器和图像传感器，所述DSP处理器的输出端电性连接有声光报警器，所述DSP处理器的输入端还电性连接有触摸显示屏，所述DSP处理器的输出端与无线通讯模块的输入端电性连接，所述无线通讯模块的输出端与远程监控终端的输入端信号连接。
[0006]优选的，所述DSP处理器的输入端电性连接有存储器。
[0007]优选的，所述速度检测装置包括速度传感器和角度传感器。
[0008]优选的，所述远程监控终端为计算机或者平板电脑。
[0009]本实用新型的技术效果和优点:该双磁条液压叉车避障系统，与传统的叉车避障系统相比，本实用新型通过DSP处理器经过A/D转换电路和调理电路与速度检测装置连接能够采集速度和角度等信号，然后经过A/D转换电路简单处理传递给DSP处理器，DSP处理器再把相应的信号传送给驱动装置，通过激光传感器和图像传感器来采集避障信号，其激光传感器可精确、非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于对物体的位移、厚度、距离、直径等几何量的测量，其图像传感器能够采集图像信息，能够实时知道叉车行驶路线；通过采集图像信号、距离和速度等，然后把这些信号传递给DSP处理器，DSP处理器再把相应的信号传送给驱动装置使其避开物件；因此，本实用新型设计合理，智能化程度高，通过远程监控终端能够实时监控叉车运动的状态，具有实时监控的功能。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0012]本实用新型提供了如图1所示的一种双磁条液压叉车避障系统，包括DSP处理器、速度检测装置和车载毫米波雷达测距设备，所述速度检测装置包括速度传感器和角度传感器，所述DSP处理器的输入端电性连接有存储器，述速度检测装置的输出端通过调理电路与A/D转换电路电性连接，所述A/D转换电路的接口与DSP处理器的输入端电性连接，所述车载毫米波雷达测距设备的输出端与DSP处理器的输入端信号连接，所述DSP处理器的输入端电性连接有信息采集与处理装置，所述信息采集与处理装置的输入端连接有激光传感器和图像传感器，所述DSP处理器的输出端电性连接有声光报警器，所述DSP处理器的输入端还电性连接有触摸显示屏，所述DSP处理器的输出端与无线通讯模块的输入端电性连接，所述无线通讯模块的输出端与远程监控终端的输入端信号连接，所述远程监控终端为计算机或者平板电脑。本实用新型通过DSP处理器经过A/D转换电路和调理电路与速度检测装置连接能够采集速度和角度等信号，然后经过A/D转换电路简单处理传递给DSP处理器，DSP处理器再把相应的信号传送给驱动装置，通过激光传感器和图像传感器来采集避障信号，其激光传感器可精确、非接触测量被测物体的位置、位移等变化，主要应用于对物体的位移、厚度、距离、直径等几何量的测量，其图像传感器能够采集图像信息，能够实时知道叉车行驶路线；通过采集图像信号、距离和速度等，然后把这些信号传递给DSP处理器，DSP处理器再把相应的信号传送给驱动装置使其避开物件；因此，本实用新型设计合理，智能化程度高，通过远程监控终端能够实时监控叉车运动的状态，具有实时监控的功能。
[0013]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种双磁条液压叉车避障系统，包括DSP处理器、速度检测装置和车载毫米波雷达测距设备，其特征在于:所述速度检测装置的输出端通过调理电路与A/D转换电路电性连接，所述A/D转换电路的接口与DSP处理器的输入端电性连接，所述车载毫米波雷达测距设备的输出端与DSP处理器的输入端信号连接，所述DSP处理器的输入端电性连接有信息采集与处理装置，所述信息采集与处理装置的输入端连接有激光传感器和图像传感器，所述DSP处理器的输出端电性连接有声光报警器，所述DSP处理器的输入端还电性连接有触摸显示屏，所述DSP处理器的输出端与无线通讯模块的输入端电性连接，所述无线通讯模块的输出端与远程监控终端的输入端信号连接。2.根据权利要求1所述的一种双磁条液压叉车避障系统，其特征在于:所述DSP处理器的输入端电性连接有存储器。3.根据权利要求1所述的一种双磁条液压叉车避障系统，其特征在于:所述速度检测装置包括速度传感器和角度传感器。4.根据权利要求1所述的一种双磁条液压叉车避障系统，其特征在于:所述远程监控终端为计算机或者平板电脑。
【文档编号】B66F9/075GK205603158SQ201620212098
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】朱昕华
【申请人】上海聿冠自动化科技有限公司