一种轻小型可拼接避障起重设备的制作方法

本发明属于物料运输、重物搬运等物流运输领域，涉及一种小范围、中小吨位起重作业的轻小型可拼接避障起重设备。

背景技术：

目前，起重机械设备广泛应用于冶金、矿山、铁路、交通运输等行业，是国家经济建设不可缺少的设备。我国起重机械行业经过几十年的发展，逐步向高性能、适应性强、多功能方向发展。

厂房、露天储料场、仓库等场所经常会进行固定位置起重作业，且被吊物多为中小吨位货物和材料。为提高工作效率，降低成本，节省空间，往往需要使用自动化程度较高的轻小型起重设备。

市政、野外作业中，环境特殊，施工场所地形复杂，经常需要特殊的起重设备辅助完成作业。对于这些吊装距离和高度不同，吊装过程存在障碍物的起重作业，有必要设计一种轻小型避障起重设备。

技术实现要素：

为了克服现有技术存在的问题，提供了一种轻小型可拼接避障起重设备，该设备采用模块化拼接设计，结构轻盈，通用性强，能够适应复杂环境下的起重作业。

本发明的具体技术方案为：

一种轻小型可拼接避障起重设备，包括左支架、张紧装置、运行轨道、滚动吊装装置、限位装置、调速装置、卷扬机构、动力装置、右支架和导向轮。

所述的左支架包括U型轨道接头A、支架主体A和底面支撑板A，支架主体A和底面支撑板A固定连接，U型轨道接头A封闭端与支架主体A顶部固定连接，U型轨道接头A两个自由臂上，延封闭端到自由端方向依次对称设置两个下圆孔、两个长条孔、两个上圆孔；运行轨道一端与左支架通过螺栓穿过U型轨道接头A的两个上圆孔进行铰接。

所述的张紧装置包括滑轮、活动销轴、固定销轴、弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ；滑轮套在活动销轴上位于U型轨道接头A两个自由臂之间，活动销轴穿过U型轨道接头A的两个长条孔；固定销轴穿过U型轨道接头A的两个下圆孔；活动销轴两端分别通过弹簧Ⅰ和弹簧Ⅱ与固定销轴两端连接。

所述的运行轨道为方形空心结构，侧面开槽，包括轨道单元A、轨道单元B、轨道单元C和耳板；轨道单元A和轨道单元C为直线型，轨道单元B为圆角型；轨道单元A和轨道单元C分别通过耳板和螺栓与轨道单元B的两端连接。

所述的滚动吊装装置采用一体化设计，包括滚轮、滚轴和挂钩；滚动吊装装置设置于运行轨道空心结构内部，滚轮套于滚轴上，通过牵引绳拉动滚轴使滚动吊装装置沿运行轨道运动；挂钩与滚轴轴向固定连接。

所述的右支架包括U型轨道接头B、支架主体B和底面支撑板B；支架主体B和底面支撑板B固定连接；U型轨道接头B封闭端与支架主体B顶端固定连接，U型轨道接头B两个自由臂上，对称设置两个圆孔；运行轨道的另一端与右支架通过螺栓穿过U型轨道接头B的两个圆孔进行铰接。

所述的卷扬机构包括卷筒、卷筒轴和轴承座；卷筒套在卷筒轴上，卷筒轴与轴承座固定连接，轴承座固定于底面支撑板B上；卷筒开有双绕绳槽，牵引绳两端分别系于双绕绳槽上；所述的动力装置通过电机底座安装在右支架的底面支撑板B上，控制卷筒转动，实现牵引绳的同步收放，达到牵引绳自循环的效果；

所述的导向轮，由侧板和滑轮组成，滑轮固定于两个侧板内，侧板固定于运行轨道的上方，用于引导牵引绳运动轨迹。

所述的限位装置，固定在运行轨道与右支架连接的末端。当滚动吊装装置触碰到限位装置时，系统断电，工作停止。

所述的调速装置，用于调节动力装置的转速，从而控制滚动吊装装置运动速度。

进一步地，所述的轨道单元A和轨道单元C分别通过2对以上的耳板和螺栓与轨道单元B的两端连接。

进一步地，所述的轨道单元A和轨道单元C为直线型，轨道单元B为圆角型。

进一步地，所述支架主体A、支架主体B为人字形双臂支撑支架或大底座单臂支撑支架。

本发明的有益效果为：该起重设备整体采用模块化设计，改进了生产工艺，将单件小批量生产转化为批量规模生产，大大降低产品成本；该起重设备由各模块拼接组成，提高了产品互换性，便于安装、拆卸和运输；该起重设备轨道为倒“V”型，结构新颖，且轨道长度与倾斜角度可调，可适用于不同长度和高度的起重作业；该设备采用张紧装置，保证滚动吊装装置平稳运行；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引绳同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。

附图说明

图1为轻小型可拼接避障起重设备整体示意图。

图2为左支架结构组成示意图。

图3为张紧装置结构组成示意图。

图4为运行轨道组成示意图。

图5为运行轨道单元连接示意图。

图6为滚动吊装装置结构组成示意图。

图7为卷扬机构和动力装置结构组成示意图。

图8为右支架结构组成示意图。

图9为导向轮结构组成示意图。

图中：1左支架；2张紧装置；3运行轨道；4滚动吊装装置；5卷扬机构；6动力装置；7右支架；8导向轮；9被吊物；10障碍物；11U型轨道接头A；12支架主体A；13底面支撑板A；21滑轮；22活动销轴；23固定销轴；24弹簧Ⅰ；25弹簧Ⅱ；31轨道单元A；32轨道单元B；33轨道单元C；34耳板；41滚轮；42滚轴；43挂钩；51卷筒；52卷筒轴；53轴承座；61电机底座；71U型轨道接头B；72支架主体B；73底面支撑板B；81侧板。

具体实施方式

根据不同吊装距离，使用不同长度和弯曲角度的轨道单元A31、轨道单元B32、轨道单元C33拼接成对应跨度的运行轨道以适应实际吊装距离要求。将牵引绳1一端缠绕在卷筒51一侧绕绳槽上，另一端穿过右支架7的U型轨道接头B71，并依次通过四个导向轮8的滑轮21，绕过张紧装置2的滑轮21穿入运行轨道3空心结构内部，连接在滚动吊装装置4的滚轴42上；牵引绳2一端连接在滚轴42上，另一端沿着运行轨道3内部穿出，缠绕在卷筒51另一侧绕绳槽上。

吊装过程中，滚动吊装装置4由牵引绳1牵引在运行轨道3内做复合运动。起吊阶段，动力装置6驱动卷筒51正转，牵引绳1牵引滚动吊装装置4带动被吊物9做起升运动；到达运行轨道3最高点后，牵引绳1牵引滚动吊装装置4带动被吊物9下降。被吊物9吊装至指定位置，完成起重作业后，动力装置6驱动卷筒51反转，牵引绳2牵引滚动吊装装置4返回至起点，进行下一次起重作业。