一种平衡车控制器性能及功能检测装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种平衡车控制器性能及功能检测装置，包括测试架台、直流稳压电源组件、电机和电机模拟负载组成的电机架和模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板，所述测试架台上设置平衡车控制器放置位置，而平衡车控制器放置位置处安装平衡车控制器，由直流稳压电源组件给被测试平衡车控制器供电。本实用新型能最大程度的模拟平衡车在用户使用时的控制方式，这样能更好测试出在用户使用时的性能，提高平衡车的骑行舒适度。本实用新型能最大程度的模拟平衡车在用户使用时的最大负载，检测控制器的最大限流值，确保平衡车在大负载使用情况不会出现任何质量问题。本实用新型能在大负载情况下，对控制器进行老化，主要让控制器在大负载情况下持续工作，严酷的老化测试过后，控制器质量稳定性更高，可靠性更好。
【专利说明】
一种平衡车控制器性能及功能检测装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种检测装置，具体是一种平衡车控制器性能及功能检测装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上平衡车(扭扭车、独轮车、独轮滑板车等)控制器系统都没有经过严格检测，这样造成平衡车在市场上因为控制器系统故障导致的返修率一直居高不下，严重影响平衡车在市场上的健康发展，也让消费者对平衡车整体质量产生了质疑。平衡车厂家也想拥有经过严格检测的控制器系统，但是目前生产平衡车控制器的厂家都没有比较完善的检测设备，只是单纯的看控制器系统是不是能够驱动电机转动，和一些正常的功能，对一些影响控制器系统质量关键性的参数和性能都没有检测，比如;控制器的最大限流值，待机时的静态功耗，大负载下控制器的老化测试，超负载下控制器急停、急前进、急后退等等。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种对平衡车控制器整体性能进行全面检测的测试设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种平衡车控制器性能及功能检测装置，包括测试架台、直流稳压电源组件、电机和电机模拟负载组成的电机架和模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板，所述测试架台上设置平衡车控制器放置位置，而平衡车控制器放置位置处安装平衡车控制器，由直流稳压电源组件给被测试平衡车控制器供电，平衡车控制器通过导线连接测试架台上的限流值电流显示器、测试电压显示器、静态电流显示器、前灯显示灯、状态灯显示灯、启动开关、信号线接柱、电机线接线柱和电流显示开关;所述平衡车控制器通过信号线接柱连接模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板中的陀螺仪装置;所述平衡车控制器通过电机线接线柱连接电机和电机模拟负载组成的电机架中的被测试板驱动的平衡车电机和用做负载的平衡车电机。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板由平衡车的车架和陀螺仪装置构成，在平衡车的车架上安装控制体感的陀螺仪装置。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述电机和电机模拟负载组成的电机架主要由固定电机组架、被测试板驱动的平衡车电机、传动皮带和用做负载的平衡车电机构成，其中被测试板驱动的平衡车电机和用做负载的平衡车电机均固定安装在固定电机组架上，且被测试板驱动的平衡车电机和用做负载的平衡车电机之间通过传动皮带传动连接。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述被测试板驱动的平衡车电机和用做负载的平衡车电机均为直流无刷电机。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述测试架台、电机和电机模拟负载组成的电机架和模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板均由直流稳压电源组件供电。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0011]1、本实用新型能最大程度的模拟平衡车在用户使用时的控制方式，这样能更好测试出在用户使用时的性能，提高扭扭车的骑行舒适度。
[0012]2、本实用新型能最大程度的模拟平衡车在用户使用时的最大负载，检测平衡车控制器的最大限流值，确保平衡车在大负载使用情况不会出现任何质量问题。
[0013]3、本实用新型能在大负载情况下，对平衡车控制器进行老化，主要让平衡车控制器在大负载情况下持续工作，严酷的老化测试过后，平衡车控制器质量稳定性更高。
[0014]4、比较人性化的测试架台，将平衡车控制器的所有功能和测试各项参数的显示仪表集中在一个界面上，更直观、全面，防止漏检测和误检测，提高控制器产品生产效率和质量可靠性。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构不意图。
[0016]图2为测试架台的结构示意图。
[0017]图3为模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板的结构示意图。
[0018]图4为电机和电机模拟负载组成的电机架的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0020]请参阅图1?4，本实用新型实施例中，一种平衡车控制器性能及功能检测装置，包括测试架台1、电机和电机模拟负载组成的电机架2、直流稳压电源组件3和模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板4，所述测试架台I上设置平衡车控制器放置位置107，而平衡车控制器放置位置107处安装平衡车控制器，平衡车控制器通过导线连接测试架台I上的限流值电流显示器101、测试电压显示器102、静态电流显示器103、前灯显示灯104、状态灯显示灯105、启动开关106、信号线接线柱108、电机线接线柱109和电流显示开关110;人性化的测试架台I，将平衡车控制器所有的功能和测试各项参数的显示仪表都集中在一个界面上，包括被测控制器的静态功耗、加负载后最大限流值、当前测试电压、最低工作电压等等。
[0021]所述平衡车控制器通过信号线接线柱108连接模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板4中的陀螺仪装置401，而模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板4由平衡车的车架和陀螺仪装置401构成，在平衡车的车架上安装控制体感的陀螺仪装置401，从而将陀螺仪装置401工作过程中产生的信号发送到平衡车控制器。
[0022]所述平衡车控制器通过电机线接线柱109连接电机和电机模拟负载组成的电机架2中的被测试板驱动的平衡车电机202和用做负载的平衡车电机204，被测试板驱动的平衡车电机202和用做负载的平衡车电机204均为直流无刷电机。
[0023]所述电机和电机模拟负载组成的电机架2主要由固定电机组架201、被测试板驱动的平衡车电机202、传动皮带203和用做负载的平衡车电机204构成，其中被测试板驱动的平衡车电机202和用做负载的平衡车电机204均固定安装在固定电机组架201上，且被测试板驱动的平衡车电机202和用做负载的平衡车电机204之间通过传动皮带203传动连接;本实用将被测试板驱动的平衡车电机202，通过皮带传动驱动用做负载的平衡车电机204;平衡车所使用的直流无刷电机有个特性，就是在外力(不是电机自身产生的动力转动)使其转动的情况下，将直流无刷电机的三根相线直接连接在一起时，直流无刷电机会产一个与外力作用相反的力，阻止外力带动直流无刷电机转动，外力越大，其反作用力也就越大。根据这特性，我们将被测试板驱动的平衡车电机202作为外力带动做负载的平衡车电机204，做负载的平衡车电机204产生的反作用力就成了被测试板驱动的平衡车电机202的负载。这样可以模拟被测试板驱动的平衡车电机202在实际使用中出现的大负载情况，比如骑行平衡车爬坡、体重超重的骑行者等等。
[0024]所述测试架台1、电机和电机模拟负载组成的电机架2和模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板4均由直流稳压电源组件3供电，从而为系统工作提供电力支持。
[0025]本实用新型的工作原理是:将被测的平衡车控制器放在测试架台I上的固定位置，连接供电线，通过线束连接模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板4，然后连接好电机和电机模拟负载组成的电机架2。开机上电测试，当人踩在模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板4时，改变平衡控制踏板的平衡，平衡车控制器就驱动被测试板驱动的平衡车电机202转动；其转动后各项参数都在测试架台I上的仪表和功能提示显示灯反应出来。
[0026]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种平衡车控制器性能及功能检测装置，包括测试架台、直流稳压电源组件、电机和电机模拟负载组成的电机架和模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板，其特征在于，所述测试架台上设置平衡车控制器放置位置，而平衡车控制器放置位置处安装平衡车控制器，由直流稳压电源组件给被测试平衡车控制器供电、平衡车控制器通过导线连接测试架台上的限流值电流显示器、测试电压显示器、静态电流显示器、前灯显示灯、状态灯显示灯、启动开关、信号线接线柱、电机线接线柱和电流显示开关;所述平衡车控制器通过信号线接线柱连接模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板中的陀螺仪装置;所述平衡车控制器通过电机线接线柱连接电机和电机模拟负载组成的电机架中的被测试板驱动的平衡车电机和用做负载的平衡车电机。2.根据权利要求1所述的一种平衡车控制器性能及功能检测装置，其特征在于，所述模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板由平衡车的车架和陀螺仪装置构成，在平衡车的车架上安装控制体感的陀螺仪装置。3.根据权利要求1所述的一种平衡车控制器性能及功能检测装置，其特征在于，所述电机和电机模拟负载组成的电机架主要由固定电机组架、被测试板驱动的平衡车电机、传动皮带和用做负载的平衡车电机构成，其中被测试板驱动的平衡车电机和用做负载的平衡车电机均固定安装在固定电机组架上，且被测试板驱动的平衡车电机和用做负载的平衡车电机之间通过传动皮带传动连接。4.根据权利要求3所述的一种平衡车控制器性能及功能检测装置，其特征在于，所述被测试板驱动的平衡车电机和用做负载的平衡车电机均为直流无刷电机。5.根据权利要求1所述的一种平衡车控制器性能及功能检测装置，其特征在于，所述测试架台、电机和电机模拟负载组成的电机架和模拟平衡车骑乘状态的平衡控制踏板均由直流稳压电源组件供电。
【文档编号】G05B23/02GK205507530SQ201620177221
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】苏贤洪
【申请人】苏贤洪