专利名称：包括振动器和用于控制该控制器性能的加速计的移动设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及对移动电话中的振动器的控制，更具体地说，涉及使用加速计来控制 振动器的性能。
背景技术：
移动电话通常具有通过无声警报(silent alerting)(例如，振动)来通知用户有 电话呼入的装置。这对于在发声警报(alerting sound)不合适的场合或者发声警报不够 的场合非常有用。因此，可以使用触感(tactilesensation)来使得移动用户意识到电话或 者其它事件，诸如报警、日历提醒等。
许多移动电话利用偏心质体振动电机(eccentric mass vibrator motor)来进行 无声警报。一般在移动电话机手持机中用单直流(DC)电压来驱动偏心质体振动电机。该 电压是确定振动器电机的旋转速度的主要因素之一。振动器中的内部变化可使得一个电机 (在电话的驱动电压下)的速度在与来自相同制造商的另一个振动器的速度不同的速度下 旋转。此外，因为偏心质体振动器随着使用会被磨损，这就使得电机加速而超过了其原始的 作用速度。人类对于不同频率范围的振动很敏感。加速度随着旋转速度的增加而增加。但是， 在超过了一定的旋转速度之后，人类对振动的感知开始消失。因此，在能针对给定的振动器 /电话实例识别出目标旋转速度，使得该速度将触感最大化的情况下，如果振动器电机始终 工作在该旋转速度，则是最优的。
发明内容
本发明的实施方式涉及移动设备，该移动设备包括振动器，该振动器包括驱动电 机和驱动电路；加速计，该加速计检测所述振动器的旋转速度；以及处理器，该处理器分析 所检测到的旋转速度，并生成驱动电压，该驱动电压由驱动电路接收用于调节驱动电机以 产生预定的期望的旋转速度。本发明的实施方式还涉及一种控制移动设备中的振动器的方法，该方法包括以下 步骤检测振动器的旋转速度；以及响应于检测到的旋转速度，生成用来控制所述振动器 生成预定的期望的旋转速度的信号。本发明的实施方式还涉及一种移动设备，该移动设备包括振动器，该振动器包括 驱动电机和驱动电路；传感器，该传感器检测所述振动器的旋转参数；以及处理器，该处理 器分析所检测到的旋转参数，并生成如下信号，该信号被驱动电路接收用于调节驱动电机 来产生预定的期望的旋转参数。
在以下的具体说明书中，通过本发明的实施方式的非限制性示例，并参照所提出 的多个附图进一步介绍了本发明。在附图中通篇使用类似的参考标号来表示类似的部分，在附图中图1是根据本发明的示例性实施方式的移动设备的图；图2是根据本发明的示例性实施方式的控制振动器的处理的流程图；图3是根据本发明的另一示例性实施方式的控制振动器的处理的流程图；图4是根据本发明的示例性实施方式的利用校正曲线图(calibrationprofile)来控制振动器的处理的流程图；图5是根据本发明的另一示例性实施方式的利用校正曲线图来控制振动器的处 理的流程图；图6是根据本发明的示例性实施方式的振动器校正曲线的图；以及图7是根据本发明的另一个示例性实施方式的振动器校正曲线的图。
具体实施例方式本领域的技术人员应了解，本发明可以被实施为方法、系统或计算机程序产品或 它们的组合。因此，本发明可以采用完全硬件的实施方式、完全软件的实施方式(包括固 件、常驻软件、微码(micro-code)等)或者本文通称作“系统”的、组合了软件和硬件方面 的实施方式的形式。此外，本发明可以采用计算机可用存储介质上的计算机程序产品的形 式，该计算机可用存储介质具有在该介质上实现的计算机可用程序代码。可以利用任何计算机可用或可读的介质。计算机可用或可读的介质可以是例 如(但不限于)电子的、磁的、光的、电磁的、红外的或半导体的系统、装置、设备或传播介 质。计算机可读介质的更具体示例(非详尽的列表)可包括以下方面具有一根或更多根 线的电连接；有形介质(诸如，便携式计算机盘、硬盘、随机接入存储器(RAM)、只读存储器 (ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPR0M或快闪)、压缩盘只读存储器(CD-ROM)、或其他有 形的光或磁存储设备；或者诸如支持互联网或内联网的传输介质。应注意，计算机可用或计 算机可读介质甚至可以是其上打印有程序的纸张或其它合适的介质，因为该程序可以通过 如下处理而被电捕捉，即，通过例如对纸张或其它介质进行光扫描，然后进行编辑、解释或 者根据需要按照合适的方式进行处理，然后存储在计算机存储器中。在本文档的语境中，计算机可用或计算机可读介质可以是能容纳、保存、通信、传 播或传输由指令执行系统、平台、装置或设备使用的程序的或与指令执行系统、平台、装置 或设备连接的任何介质。计算机可用介质可包括处于基带或者作为载波的一部分的、其中 实现有计算机可用程序代码的传播数据信号。可以利用任何合适的介质(包括但不限于， 互联网、线缆、光缆、射频(RF)或其它方式)来发送计算机可用程序代码。可以用诸如JaVa、Perl、Smalltalk、C++等的面向对象的编程语言、脚本编程语言 或非脚本编程语言来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码。但是，也可以用诸如“C” 编程语言或类似的编程语言的传统程序化编程语言来编写用于执行本发明操作的计算机 程序代码。以下参照根据本发明的实施方式的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程 图示例和/或框图介绍本发明。应了解，可以通过计算机程序指令来实现流程图和/或框 图的各块、以及流程图和/或框图的多个块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通 用计算机、专用计算机、或者用于制造机器的其它可编程数据处理装置的处理器，使得通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的指令建立了用于实施流程图和/或框 图块(们)中指定的功能/动作的单元。还可以将这些能指挥计算机或其它可编程数据处理装置以特定方式来发挥功能 的计算机程序指令存储在计算机可读存储器中，使得存储在计算机可读存储器中的指令生 成包括实现流程图和/或框图块(们)中指定的功能/动作的指令单元的制品。还可以将这些计算机程序指令加载到计算机或其它可编程数据处理装置上以产 生要在计算机或其它可编程装置上执行的一系列的操作以生成计算机实施的处理，使得在 计算机或其它可编程装置上执行的指令提供用于实施流程图和/或框图块(们)中指定的 功能/动作的步骤。另选的是，计算机程序实现的步骤或动作可以与操作者或人实现的步 骤或动作组合起来以执行本发明的实施方式。根据本发明的实施方式利用传感器来控制振动电机特性。为了例示本发明的实 施方式，该传感器是加速计，但是，本发明的实施方式不限于使用加速计，监视旋转速度和/ 或振动信号的幅度的任意类型的传感器都处于本发明的范围内。可以利用加速计来控制振 动生成器的速度和/或振幅。可以利用板上加速计(onboard accelerometer)来检测振动 器的旋转速度，作为响应，可以确定最优的驱动电压，并将其反馈到加速计的振动器驱动电 路中，从而使得振动电机产生预定的最优旋转速度。在其它实施方式中，可以利用加速计来 检测振动器的振动信号的幅度，并且作为响应，可以确定最优的驱动电压，并将其反馈到加 速计的振动器驱动电路中，从而使得振动电机产生预定的最优幅度。通常，DC电机的速度 随着施加给它们的DC驱动电压的增加而增大。根据本发明的实施方式还可以与线性运动振动换能器(linear travelvibration transducer)和多模制动器(multi-mode actuator) 一起使用。通常利用已知的频率来驱 动这些设备。但是，换能器的敏感度可基于它们线圈绕组和磁电机的内部效率而变化。因 此，利用指定换能器的不同采样可以实现不同的振动等级。在给定电话的设计中，在一组电 话制式中可能存在期望的最大振动等级。超过该等级可能会提高触感，但还会造成来自相 关的电话制式的音频咔哒声及蜂鸣声。在某些情况下，如果振动换能器紧靠电接触器或振 动敏感组件，则也有可能由这些构成部件施加最大的振动等级。反之，远低于最大振动限制 可能会减少振动换能器的有效性。因此，在根据本发明的实施方式中，当手持机中已知了可接受的振动的限制时，利 用加速计来提供振动反馈信息给振动驱动器可用于单独地调节各个电话/电机的组合。该 调节可用于帮助在最大允许的振动下操纵电机/振动换能器而不超过预定的振动等级。根据本发明的实施方式，可以监视由DC(直流)电压或AC(交流)电压驱动的振 动器。可以根据振动的期望频率或振动信号的幅度来监视和控制振动器的振动有关的振动 频率和/或振动幅度。如果振动器利用DC电压来控制振动的频率，则可以将DC电压施加 到振动器上来控制振动频率(旋转速度)。如果通过AC信号来驱动振动器以控制振动频率，则通常基于用于驱动振动器的 AC信号的频率来知道该频率。因此，根据本发明的实施方式，加速计可以用于控制振动信号 的幅度，加速计可以监视振动信号的幅度并提供合适的AC电压给振动器以确保由振动器 产生的振动信号的幅度保持在所期望的幅度。图1是根据本发明的示例性实施方式的移动设备的图。该移动设备100可包括内部连接到用于发送和接收信息的收发机102的处理器101。该信息可以是文本数据、音频、 视频、其它类型数据及其组合。处理器101还可以连接到加速计103、振动器104、以及一个 或更多个存储器设备105。振动器可包括驱动电路106、驱动电机107、以及旋转质体108。 处理器101可经由收发机102接收信息，该信息(例如，电话呼入、到达的寻呼等)可请求 振动器104产生振动。然后，处理器可发送驱动信号至振动器104中的驱动电路106以使 得振动器104产生振动。此外，处理器交替地接收来自加速计103的信号，与一些编程逻辑 组合而产生了要发送至振动器104中的驱动电路106的受控电压，以使得振动器104按照 特定的旋转速度或特定的频率旋转。因为旋转速度和频率可互换，因此在本公开通篇中可 使用其中任何一个术语。尽管没有示出，当驱动电机107为AC驱动电机的情况下，有可能 存在频率生成器和用于以期望的频率驱动AC驱动电机的相关组件。如上面所讨论的，本发明的实施方式包括与振动器相关的传感器以用于检测振动 器的操作。针对所例示的目的，传感器103示出为用于检测振动器104产生的振动信号的 加速计。传感器103提供有关于振动器104的操作的反馈，具体而言，检测与振动器104的 振动输出有关的等级。可以监视振动频率或振动幅度之一或两者。典型地，当振动器104 被DC电机驱动时，可以针对振动频率来分析检测到的振动信号，当振动器104被AC电机驱 动时，可以针对振动信号的幅度来分析检测到的振动信号。在所例示的实施方式中，传感器103 (在本情况下是加速计)的输出被提供给处理 器101用于分析以及用于提供合适的驱动信号(选择的电压或频率)给振动器104的驱动 电路106。在一些实施方式中，处理器101可使用存储的振动频率阈值和/或振动幅度阈 值。处理器101可将振动信号与这些阈值之一或两者进行比较，并由此来调节到驱动电路 106的输出。在本发明的另一种实施方式中，处理器101可使用存储在存储器105中的振动 器校正曲线来确定加速计103可能需要生成什么样的电压或频率以从振动器104获得期望 的振动信号。振动器校正曲线可以是单根曲线或多根曲线，并且可以在制造振动器期间或之后 建立。此外，可以在振动器安装或未安装在移动设备100中的情况下确定这些曲线。加速 计103可监视并检测振动器104的旋转速度，并将检测到的旋转速度提供给处理器101。然 后，处理器101可将从加速计103接收到的检测到的速度与期望的速度进行比较。所述期 望的速度可以是预先设置的或者可以是动态地输入处理器101中的。此外，如前所述，可以 根据存储在存储器105中的振动器校正曲线来找出期望的速度。根据比较的结果，处理器 101可生成并发送合适的电压水平给驱动电路106以控制振动器104生成驱动电机107的 期望旋转速度(即，与期望的振动频率有关)。因此，随着振动器变旧并老化(burn-in)，期望振动频率中的任何波动可以立即被 校正和调节以保持期望的振动频率(即，旋转速度)。处理器101在从加速计103接收到检 测到的振动器104的旋转速度之后，还可以生成或更新存储的振动器校正曲线。因此，可以 在知道了过去提供给振动器104何种电压等级产生了何种旋转速度或振动频率的基础上 来持续更新振动器校正曲线。图2示出了根据本发明的示例性实施方式的控制振动器的处理的流程图。在处理 200中，在块201中，可以生成用于启动振动的信号。在块202中，振动器可以响应于该信号 而生成振动，在块203中，可以检测振动器的旋转速度(或振动频率)。在块204中，可以将检测到的速度与期望的速度进行比较。在块205中，可以判定检测到的速度是否与期望的 速度相同，如果相同，则处理返回至块203，在块203中检测振动器的旋转速度。如果基于 块205的比较，检测到的速度不同于期望的速度，则在块206中，可以判定需要何种合适的 校正来获得期望的速度。在这方面，可以判定检测到的速度距离期望的速度有多远(正或 负)，以及需要发送何种电压等级给振动器以使得振动器产生与期望的速度相同的检测到 的速度值。在块207中，可以将基于确定出的所需的校正的合适的电压发送给振动器。在 块208中，可以基于接收到的电压来调节旋转速度(振动频率)，处理返回至块203，在其中 检测振动器的旋转速度。图3是根据本发明的另一示例性实施方式的控制振动器的处理的流程图。在处理 300中，在块301中，可以生成用于启动振动的信号。在这方面，可能接收到了电话呼入，寻 呼机可能接收到了电话呼入、关于日历/时间安排条目的提醒等，它们要求振动器产生振 动以向移动设备的用户或所有者提醒接收到的通信。在块302中，振动器可以响应于该信 号而生成振动，在块303中，可以检测来自振动器的振动的幅度。在块304中，可以将检测 的幅度与期望的幅度进行比较。在块305中，可以判定检测到的幅度是否与期望的幅度相 同，如果相同，则处理返回至块303，在块303中可以再次检测振动器振动的幅度。如果在块 305中确定出检测到的幅度不同于期望的幅度，则在块306中，可以判定需要何种合适的校 正。在这方面，可以判定检测到的幅度距离期望的幅度有多远(正或负)，以及需要发送何 种电压等级来使得检测到的幅度值达到期望的幅度值。在块307中，可以将基于确定出的 所需的校正的合适的电压发送给振动器。在块308中，可以基于发送的电压来调节幅度，同 时处理返回至块303，在块303中，检测来自振动器的振动的幅度。图4示出了根据本发明的示例性实施方式的利用校正曲线图(calibration profile)来控制振动器的处理的流程图。在处理400中，在块401中，可以产生针对特定的 振动器的旋转速度对电压的曲线图。所生成的曲线图可以被视为振动器校正曲线图并且可 以用于确定哪个电压应当被提供给特定的振动器以实现期望的旋转速度/振动频率。在块 402中，振动曲线图可以被存储在存储器设备中。在块403中，可以生成用于启动振动的信 号。在这方面，可能接收到了电话呼入，寻呼机可能接收了电话呼入、关于日历/时间安排 条目的提醒等，它们要求从振动器产生振动以将接收到的通信提示给移动设备的用户或所 有者。在块404中，振动器可以响应于该信号而生成振动，在块405中，可以检测振动器的旋 转速度/振动频率。在块406中，可以将检测到的旋转速度与期望的速度进行比较。在块 407中，可以判定检测到的速度(即，振动频率)是否与期望的速度(或期望的振动频率) 相同，如果相同，则处理返回至块405，在块405中可以再次检测振动器的旋转速度。如果在块407中确定出检测到的速度不同于期望的速度，则在块408中，可以基于 振动曲线图来确定需要何种合适的校正。在这方面，可以进行分析来查看检测到的速度距 离期望的速度有多远，以及如何将两者映射到现有的振动曲线图上。该分析还可包括确定 需要为振动器提供何种新的电压等级来实现期望的速度。可以相应地增加或减少电压。例 如，如果提供了根据曲线图与期望的速度相对应的电压，但是检测的速度不同，则可以利用 曲线图来调节电压。在块409中，可以将基于所确定的校正的合适的电压发送给振动器。在 块410中，可以基于该电压来调节旋转的速度(振动频率)。在块411中，可以基于之前的 电压和检测到的速度来修改/更新振动器的曲线图，并存储修改/更新后的曲线图。然后，处理可以移动至块405，在块405中，再次检测振动器的旋转速度。图5是根据本发明的另一示例性实施方式的利用校正曲线图来控制振动器的处 理的流程图。在处理500中，在块501中，可以产生针对振动器的电压对旋转信号幅度的曲 线图。在块502中，可以存储该曲线图。在块503中，可以生成用以使振动器开始振动的信 号。在块504中，振动器可以响应于该信号而生成振动，在块505中，可以检测振动器的振 动的幅度。在块506中，可以将检测到的幅度与期望的幅度进行比较。在块507中，可以判 定检测到的幅度是否与期望的幅度相同，如果相同，则处理返回至块505，在块05中，可以 再次检测振动器的振动幅度。如果在块507中确定出检测到的幅度不同于期望的幅度，则在块508中，可以基于 振动曲线图来确定需要何种合适的校正。与确定旋转速度的校正类似，可以分析检测到的 幅度以确定其距离期望的幅度有多近或多远，以及确定要产生何种电压来生成检测到的幅 度，然后，使用振动器曲线来确定何种电压将被提供给振动器以生成期望的幅度。例如，如 果提供了根据曲线图与期望的幅度对应的电压，但是检测的幅度不同，则可以利用该曲线 图来调节电压。在块509中，可以基于确定的所需的校正来将合适的电压发送给振动器。在 块510中，可以基于发送的电压来调节该幅度。在块511中，可以基于产生了检测到的幅度 的之前使用的电压来修改/更新振动器的曲线图。然后，存储修改后的曲线图。然后，处理 可以返回至块505，在块505中，可以再次检测振动器的振动幅度。图6示出了根据本发明的示例性实施方式的振动器校正曲线的图。曲线600可包 括第一轴601以及第二轴602。第一轴601表示提供给振动器的电压，而第二轴602表示 基于振动曲线603上的振动频率与电压的交叉点，与振动器在特定的电压下产生的振动相 关的旋转速度或振动频率。曲线600可包括一根或更多根振动曲线。在该示例性的实施方 式中，当将2. 7伏特的DC电压施加到振动器时，与曲线603相关的振动器可产生140赫兹 的振动频率。尽管没有示出，还可以将其它的电压和频率显示在该曲线上以确定需要提供 何种电压给振动器以针对该振动器产生特定的振动频率。如果在以后的时间里，所提供的 2. 7伏特的电压产生了不同于140赫兹的频率，则可以相应地更新并调整曲线603。此外， 曲线600可以包括多种振动曲线，其中，一根曲线可基于对振动器的实际测量，而其它曲线 可基于可能的或估计的将来的振动器随时间的特征变化。图7示出了根据本发明的另一示例性实施方式的振动器校正曲线的图。在此实施 方式中，曲线700可包括一根或更多根振动器校正曲线703。曲线700可包括第一轴701， 其示出了可提供给振动器以产生特定幅度的振动信号的各种电压。曲线700还可以包括第 二轴702，其示出了振动器产生的振动信号的幅度的各种值。振动曲线703上的、特定的电 压与特定的幅度相交的点表示该电压可以被提供给该振动器以产生特定幅度的振动信号。 如果以基于提供给该振动器的特定电压而生成的检测到的被生成的振动幅度为基础，该曲 线看起来不同的情况下，可以对振动曲线703进行更新。在该示例的实施方式中，提供给振 动器的2.7伏特的DC电压可以产生幅度为3m/s2(米/秒2)的振动信号。在后面的时间 中，如果所提供的2. 7伏特的电压产生了不同于3m/s2的幅度，可以相应地更新和调节振动 曲线703。此外，曲线700可包括多种振动曲线，而其中一根曲线可基于对振动器的实际测 量，而其它曲线可基于可能的或估计出的将来的振动器随时间的特征变化。附图中的流程图和框图例示了根据本发明的各种实施方式的系统、方法、以及计算机程序产品的可能实现的结构、功能和操作。在此，流程图或框图中的各个块可表示代码 块、代码段或部分代码，其包括用于实现指定的逻辑功能的一个或更多个可执行的指令。还 应注意，在一些另选的实施例中，块中标注的功能可以与附图标注的顺序不同。例如，根据 所涉及的功能，示出为连续的两个块可以实际上基本并行地执行，或者有时可以以相反的 顺序来执行。还应注意，可以通过执行特定功能或动作的基于专用硬件的系统、或者专用硬 件和计算机指令的组合来实现框图和/或流程图中的各块、以及框图和/或流程图示例中 的块的组合。本文所使用的术语仅出于描述具体实施方式
的目的，并不旨在限制本发明。在本 文所使用时，除非语境另行清楚地作出其它说明，否则单数形式“一”、“一个”及“所述”旨 在同样包括复数形式。还应了解，在此说明 书中使用的术语“包括和/或包含”用于表明存 在所陈述的特征、要件、步骤、操作、元素和/或组件，但是不排除一个或更多个其它特征、 要件、步骤、操作、元素、组件和/或它们的组合的存在或附加。虽然已经例示并说明了特定的实施方式，但是本领域的技术人员应了解，对于所 示出的特定的实施方式，可以用实现相同目的任何设置进行替换，并且本发明在其它环境 中可具有其它的应用。本申请旨在覆盖本发明的任何变型或变化。所附权利要求决不是旨 在将本发明的范围限制为本文所介绍的特定的实施方式。
权利要求
一种移动设备(100)，该移动设备包括振动器(104)，该振动器包括驱动电机(107)和驱动电路(106)；加速计(103)，该加速计检测所述振动器的旋转速度；以及处理器(101)，该处理器(101)分析所检测到的旋转速度，并生成驱动电压，该驱动电压被所述驱动电路(106)接收用于调节所述驱动电机(107)以产生预定的期望的旋转速度。
2.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述移动设备(100)包括移动电话。
3.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述处理器(101)将所述旋转速度与所述预 定的期望的旋转速度进行比较，并响应于所述比较的结果而生成驱动电压。
4.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述处理器(101)将所述旋转速度与所述预 定的期望的旋转速度进行比较，并响应于所述比较的结果且基于所存储的振动器校正曲线 (603、703)来生成所述驱动电压。
5.根据权利要求4所述的移动设备，其中，所述处理器(101)基于所述比较的结果来更 新所存储的振动器校正曲线(603、703)。
6.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述加速计(103)连续地检测所述振动器 (104)的旋转速度，并且作为响应，所述处理器(101)产生所述驱动电压来控制所述驱动电 路(106)以使所述驱动电机(107)保持在所述预定的期望的旋转速度。
7.根据权利要求1所述的移动设备，其中，所述加速计(103)检测由所述振动器产生的 振动的幅度，所述处理器(101)分析所检测到的振动的幅度，并生成驱动电压，该驱动电压 被所述驱动电路(106)接收用于调节所述驱动电机(107)以产生预定的期望的振动幅度。
8.根据权利要求7所述的移动设备，其中，所述处理器(101)将所述振动的幅度与所述 预定的期望的振动幅度进行比较，并响应于所述比较的结果而生成所述驱动电压。
9.根据权利要求7所述的移动设备，其中，所述处理器(101)将所述振动的幅度与所述 预定的期望的振动幅度进行比较，并响应于所述比较的结果且基于存储的振动器校正曲线 (603、703)来生成所述驱动电压。
10.根据权利要求9所述的移动设备，其中，所述处理器(101)基于所述比较的结果来 更新所述存储的振动器校正曲线(603、703)。
11.根据权利要求9所述的移动设备，其中，所述加速计(103)连续地检测所述振动器 (104)的振动幅度，并且作为响应，所述处理器(101)产生所述驱动电压来控制所述驱动电 路(106)以使所述驱动电机(107)保持在所述预定的期望的振动幅度。
12.—种控制移动设备中的振动器(104)的方法，该方法包括以下步骤检测振动器(104)的旋转速度；以及响应于检测到的旋转速度，生成用来控制所述振动器(104)生成预定的期望的旋转速 度的信号。
13.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括以下步骤利用加速计(103)来检 测所述旋转速度。
14.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括以下步骤将所述旋转速度与所述 预定的期望的振动速度进行比较，并响应于所述比较的结果来生成所述信号。
15.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括以下步骤将所述旋转速度与所述预定的期望的旋转速度进行比较，并响应于所述比较的结果且基于所存储的振动器校正曲 线(603、703)来生成所述信号。
16.根据权利要求15所述的方法，所述方法还包括以下步骤基于所述比较的结果来 更新所存储的振动器校正曲线(603、703)。
17.根据权利要求12所述的方法，所述方法还包括以下步骤检测由振动器(104)产 生的振动的幅度，并且响应于检测到的振动的幅度来生成用来控制所述振动器(104)生成 预定的期望的振动幅度的信号。
18.根据权利要求17所述的方法，所述方法还包括以下步骤利用加速计(103)来检 测所述振动的幅度。
19.一种移动设备(100)，所述移动设备(100)包括振动器，该振动器(104)包括驱动电机(107)和驱动电路(106)；传感器(103)，该传感器检测所述振动器的旋转参数；以及处理器(101)，该处理器(101)分析所检测的旋转参数，并生成如下信号，该信号被所 述驱动电路(106)接收用于调节所述驱动电机(107)以产生预定的期望的旋转参数。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述旋转参数包括旋转速度或振动幅度中的至 少一个。
全文摘要
移动设备包括振动器、检测旋转参数的加速计(103)和处理器。振动器(104)包括驱动电机(107)和驱动电路。加速计(103)检测振动器的旋转速度。处理器(101)分析所检测到的旋转速度，并生成驱动电压，该驱动电压被驱动电路(106)接收用于调节驱动电机(107)以产生预定的期望的旋转速度。在另一个实施方式中，加速计(103)检测振动器产生的振动幅度。处理器(101)分析所检测的振动幅度，并生成如下的驱动电压，该驱动电压被驱动电路(106)接收用于调节驱动电机(107)以产生预定的期望的振动幅度。处理器(101)还将检测的参数与预定的期望的旋转参数进行比较，并响应于比较的结果且基于所存储的振动器校正曲线来生成信号。
文档编号G08B6/00GK101827661SQ200880107311
公开日2010年9月8日 申请日期2008年7月16日 优先权日2007年9月17日
发明者威廉·克里斯·赫顿, 马修·J·默里 申请人:索尼爱立信移动通讯有限公司