一种平衡车车把转向角度控制器装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于电动平衡车领域，具体涉及一种平衡车车把转向角度控制器装置。
【背景技术】
[0002]目前双轮自平衡车在我们身边比较少见，它们的方向控制原理不尽相同。常规平衡车转向角度控制装置的原理为:转轴安装在平衡车左右脚踏板的中间，在转轴上装有扭簧，车把安装在转轴的前端，电位器和控制系统安装在转轴的后端，靠左右扭转车把，通过扭簧给与一定的阻尼力和复位力，同时带动转轴顺时针或逆时针转动，此时与转轴相连的电位器检测到转轴转向和角度变化的大小，并传递给控制系统，由控制系统控制左右电机转速的变化，进而控制平衡车左右转向。
[0003]由以上所述原理可知，当需要将车把恢复到平衡车的中间位置时，需要驾驶者撤去施加在车把上的力，车把靠扭簧的回弹力回到原位，由于扭簧转向机结构复杂、加工精度要求高、制造成本高、安装空间大、转向时扭簧发出挤压声等特点，急需一种新的装置来代替以上的不足。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术的不足，提出一种平衡车车把转向角度控制器装置，本发明可提高平衡车转向的灵活性、操作的舒适性、消除转向时扭簧发出的声音，并降低平衡车成本等。
[0005]为了解决以上技术问题，本发明提供以下技术方案:
[0006]一种平衡车车把转向角度控制器装置，包括轴承座(1)、转轴(2)、轴承组(3)、弹性聚氨酯立柱(4)、安装底座(5)、连接板(6)、通孔(8)、弹性聚氨酯安装沉槽(9)、方形台阶
(10)、弹性聚氨酯安装沉孔(11)，其特征在于，所述安装底座(5)的中部具有凸块，所述凸块上开设有两个所述沉孔(11)，两个弹性聚氨酯立柱(4)分别安装在所述沉孔内；
[0007]所述安装底座(5)左右两端分别设置轴承座(I )，所述轴承座(I)的形状为“凸”形，轴承组(3)对应安装在所述轴承座(I)内，转轴(2)贯穿安装在轴承组(3)内；
[0008]所述连接板(6)形状为“凸”形，连接板(6)的下端设置所述沉槽(9)，弹性聚氨酯立柱(4)的上端设置在所述沉槽(9)内，从而将连接板(6)压在弹性聚氨酯立柱(4)上，连接板(6)的上端开有通孔(8)，且转轴(2)穿过连接板(6)上的所述通孔(8);
[0009]所述转轴(2 )的上端设置方形台阶(10 )，连接板(6 )上端的通孔(8 )中设有与转轴
(2)方形台阶(10)配合的突出部。
[0010]进一步地，安装底座(5 )上的凸块为长方形。
[0011 ] 进一步地，两个轴承座(I)上设置大小不同型号的轴承组(3)。
[0012]进一步地，连接板(6 )上端的通孔(8 )为半圆形。
[0013]本发明的有益效果在于:
[0014]由于弹性聚氨酯立柱的易压缩性，使得骑行人员可采用比较小的力对平衡车进行转向操作，从而降低了平衡车的操作力度，而且弹性聚氨酯立柱造价较低，便于维护。
[0015]本发明装置操作灵敏，舒适，内部结构简单，制作成本低廉。
【附图说明】
[0016]图1是车把转向角度控制器在平衡车上的安装位置示意图；
[0017]图2是平衡车车把转向角度控制器装置结构图；
[0018]图3是连接板结构图；
[0019]图4是安装底座结构图；
[0020]图5是转轴结构图；
[0021]图6聚氨酯弹性立柱图；
[0022]图7是转向角度控制器纵向截面图；
[0023]图中:1、轴承座，2、转轴，3、轴承组，4、弹性聚氨酯，5、安装底座，6、连接板，7、转向器，8、通孔，9、沉槽，10、方形台阶，11、沉孔。
【具体实施方式】
[0024]下面结合说明书附图来说明本发明的【具体实施方式】，
[0025]结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7，一种平衡车车把转向角度控制器装置，包括轴承座1、转轴2、轴承组3、弹性聚氨酯立柱4、安装底座5、连接板6、通孔8、弹性聚氨酯安装沉槽9、方形台阶10、弹性聚氨酯安装沉孔11，其特征在于，所述安装底座5的中部具有凸块，所述凸块上开设有两个所述沉孔11，两个弹性聚氨酯立柱4分别安装在所述沉孔内；
[0026]所述安装底座5左右两端分别设置轴承座1，所述轴承座I的形状为“凸”形，轴承组3对应安装在所述轴承座I内，转轴2贯穿安装在轴承组3内；
[0027]所述连接板6形状为“凸”形，连接板6的下端设置所述沉槽9，弹性聚氨酯立柱4的上端设置在所述沉槽9内，从而将连接板6压在弹性聚氨酯立柱4上，连接板6的上端开有通孔8，且转轴2穿过连接板6上的所述通孔8 ;
[0028]所述转轴2的上端设置方形台阶10，连接板6上端的通孔8中设有与转轴2方形台阶10配合的突出部。
[0029]安装底座5上的凸块为长方形，参照图4。
[0030]两个轴承座I上设置大小不同型号的轴承组3，参照图2。
[0031]连接板6上端的通孔8为半圆形，参照图3。
[0032]驾驶员使用平衡车车把转向角度控制器装置的过程如下:
[0033]当驾驶员左右摆动平衡车的车把时，带动转轴2向左或向右转动，转轴2上的方形台阶面10与连接板6上的通孔8发生挤压，使得连接板6发生倾斜，导致连接板6下面的弹性聚氨酯4分别产生压缩和伸长。当驾驶员撤去施加在车把上的力矩后，弹性聚氨酯4将依靠自身的回弹力恢复原形，促使连接板6恢复水平位置，进而使得车把回到开始摆动的位置。从以上叙述可以知道，此平衡车车把转向角度控制器操作非常灵活，而且结构简单，零件拆卸方便，便于维护。
[0034]以上对本申请所提供的一种进行了详细介绍，本文中应用了实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
【主权项】
1.一种平衡车车把转向角度控制器装置，包括轴承座(I)、转轴(2)、轴承组(3)、弹性聚氨酯立柱(4)、安装底座(5)、连接板(6)、通孔(8)、弹性聚氨酯安装沉槽(9)、方形台阶(10)、弹性聚氨酯安装沉孔(11)，其特征在于，所述安装底座(5)的中部具有凸块，所述凸块上开设有两个所述沉孔(11)，两个弹性聚氨酯立柱(4)分别安装在所述沉孔内； 所述安装底座(5 )左右两端分别设置轴承座(I)，所述轴承座(I)的形状为“凸”形，轴承组(3)对应安装在所述轴承座(I)内，转轴(2)贯穿安装在轴承组(3)内； 所述连接板(6)形状为“凸”形，连接板(6)的下端设置所述沉槽(9)，弹性聚氨酯立柱(4)的上端设置在所述沉槽(9)内，从而将连接板(6)压在弹性聚氨酯立柱(4)上，连接板(6)的上端开有通孔(8)，且转轴(2)穿过连接板(6)上的所述通孔(8); 所述转轴(2 )的上端设置方形台阶(10 )，连接板(6 )上端的通孔(8 )中设有与转轴(2 )方形台阶(10)配合的突出部。2.根据权利要求1所述的平衡车车把转向角度控制器装置，其特征在于，安装底座(5)上的凸块为长方形。3.根据权利要求1所述的平衡车车把转向角度控制器装置，其特征在于，两个轴承座(I)上设置大小不同型号的轴承组(3)。4.根据权利要求1所述的平衡车车把转向角度控制器装置，其特征在于，连接板(6)上端的通孔(8)为半圆形。
【专利摘要】一种平衡车车把转向角度控制器装置，包括轴承座（1）、转轴（2）、轴承组（3）、弹性聚氨酯立柱（4）、安装底座（5）、连接板（6）、通孔（8）、弹性聚氨酯安装沉槽（9）、方形台阶（10）、弹性聚氨酯安装沉孔（11），其特征在于，所述安装底座（5）的中部具有凸块，所述凸块上开设有两个所述沉孔（11），两个弹性聚氨酯立柱（4）分别安装在所述沉孔内；所述安装底座（5）左右两端分别设置轴承座（1），所述轴承座（1）的形状为“凸”形，轴承组（3）对应安装在所述轴承座（1）内，转轴（2）贯穿安装在轴承组（3）内。本实用新型的有益效果在于可提高平衡车转向的灵活性、操作的舒适性、消除转向时扭簧发出的声音，并降低平衡车成本等。
【IPC分类】B62K21/00
【公开号】CN204871421
【申请号】CN201520567503
【发明人】马强, 徐云龙, 杨磊
【申请人】宁夏共享精密加工有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月31日