一种智能送餐机器人多功能餐盘的制作方法

本实用新型涉及一种餐盘，尤其涉及一种智能送餐机器人多功能餐盘。

背景技术：

随着社会进步，生活质量的提高，加快了人口老龄化程度，劳动力成本大大提高，有些工作繁重又危险，为了寻求一突破口，人们发明了机器人，1970年以后，已经有很多小型机器人了，最近几年又出现了智能机器人，送餐机器人，但其多以走磁条、地轨方式，在空间有限的情况下难以运行，送餐量不大，没有使用性。于是一种新型的无磁条，语音控制，五层餐盘，且送餐，送水，送酒的红外感应，语音对话等多功能人形送餐机器人被人们寄予了新的希望。

目前国内其他厂家都只停留在一个餐板送餐上，运量小。

中国专利201520444637.X，公开一种送餐机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体头部的眼睛和嘴巴均设有LED灯珠，所述机器人头部内置有语音对话装置，所述机器人本体双手活动连接托盘且所述托盘设有自动感应器，所述机器人本体胸部设有光电传感器、感应器、超声波传感器、无线装置、电源分配控制器和系统控制器，所述机器人本体底部设有底盘，所述底盘内设有驱动装置。智能性与灵活性存在不足。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，操作性能出色，仿真程度高的一种智能送餐机器人多功能餐盘。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种智能送餐机器人多功能餐盘，包括主骨架，所述的主骨架上设有若干相间隔分布的餐盘，所述的主骨架的底部设有滑动杆，所述的滑动杆的底部设有万向轮，所述的主骨架的上部设有出水管与出酒管。

作为优选，所述的主骨架的外壁设有前盖板和后盖板，所述的前盖板与后盖板间设有喇叭。

作为优选，所述的出水管与出酒管分别通过带灯按钮控制，所述的滑动杆的上部与主骨架的底部间设有万向轮连接件，所述的滑动杆的底部与万向轮间设有万向轮固定板，所述的万向轮固定板与分布在底部的餐盘间设有固定支架。

作为优选，所述的滑动杆包括大圆管与小圆管，所述的小圆管套在大圆管中。

此结构：通过设计支撑能很好地解决平衡问题，在原有一层餐盘的基础上，通过机械设计增加至两层餐盘，再在两层餐盘的基础上，设计成5层餐盘，在每层餐盘底部增加加强筋，在最底下一层餐盘上增加，支撑轮子，采用圆钢管连接，内部加弹簧结构，使餐盘可以适应上坡下坡等各种地形，增加另外两个支撑点形成三角形稳定结构。我们的送餐机器人已实现五层餐盘结构，一次性托重在30公斤左右，专为送餐量大的客户量身定做，可以为餐厅节省下两三个员工的工作量，提高效率。

多层盘结构：运载量大，平稳，美观。5层多功能餐盘主要由不锈钢焊接而成。多功能餐盘安装固定在送餐机器人向前伸出的手臂上，在第一层餐盘下面与双手臂用螺钉固定连接。餐盘最下方安装一个6寸可拆卸的轮子，其与下半身体壳用螺丝连接。在第一层餐盘上左右对称安装一个“U”形出水管，每个水管旁边安装一个灯光按键，确保通电情况下时加酒水按键有电，左边酒，右边水。在5层餐盘后部有一个可拆卸后盖的空间，里面的中间部位放置一个喇叭，为机器人的声源输出。餐盘第三层下方对称安装3个红外探头，左右也各安装一个红外探头，防止机器人遇到障碍物发生碰撞。

因此，本实用新型的一种智能送餐机器人多功能餐盘，结构紧凑，具有结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、外形美观、制造成本低廉、装拆维修方便。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的主视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1和图2所示，一种智能送餐机器人多功能餐盘，包括主骨架1，所述的主骨架1上设有若干相间隔分布的餐盘2，所述的主骨架1的底部设有滑动杆3，所述的滑动杆3的底部设有万向轮4，所述的主骨架1的上部设有出水管5与出酒管6。

所述的主骨架1的外壁设有前盖板7和后盖板8，所述的前盖板7与后盖板8间设有喇叭9。

所述的出水管5与出酒管6分别通过带灯按钮10控制，所述的滑动杆3的上部与主骨架1的底部间设有万向轮连接件11，所述的滑动杆3的底部与万向轮4间设有万向轮固定板12，所述的万向轮固定板12与分布在底部的餐盘2间设有固定支架13。

所述的滑动杆3包括大圆管14与小圆管15，所述的小圆管15套在大圆管14中。