一种带水口夹的注塑机机械手的制作方法

本实用新型涉及一种注塑机用的机械手。

背景技术：

注塑机机械手用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出，机械手的取料方式包括夹紧式和指针式，夹紧式机械臂在塑料制品成型后伸进模具夹住塑料制品从模具内取出，力量直接作用于产品，容易导致产品变形，特别是对于像空调压缩机零部件之类的比较薄的产品，很容易导致产品损坏；而指针式的机械臂采用插的方式将塑料制品从模具内取出，又必然导致产品表面不完整，产生一些孔洞，影响产品的外观；此外，由于模具脱模时还会产生水口料，也要取出来才能进行下一次注塑成型，而现有的机械手需要进行两次拾取，比较耗费时间，影响生产效率。因此，有必要对现有的自动焊接机进行改进和优化。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种同时夹取塑料产品和模具水口料的注塑机机械手。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带水口夹的注塑机机械手，包括立柱，所述立柱顶部装有水平导轨，所述水平导轨内设有滑块，所述滑块下侧设有可上下移动的收料板，所述水平导轨为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆，所述滑块可滑动的装在导杆上；所述水平导轨一端装有滑动气缸，所述滑动气缸的输出端与滑块连接并驱动滑块在导杆上滑动；所述滑块上装有竖直的垂直气缸，所述垂直气缸的输出端固定在收料板上，所述收料板下侧装有收料气缸和吸盘固定杆，所述吸盘固定杆下端装有吸盘，所述收料气缸下端装有水口夹；所述吸盘上设有若干吸嘴，所述吸嘴之间通过吸管串联，所述吸管连接至收料板上固定的吸料活塞，所述吸料活塞的端部装有驱动其活动的吸料电机；所述水口夹包括两片相对的夹板，所述收料气缸驱动两片所述夹板开合。

进一步，所述吸嘴装在一个三通的垂直端，所述三通通过一安装杆装在吸盘上。

进一步，所述安装杆贯穿吸盘，其末端于吸盘后侧装有一螺母，所述吸盘与三通之间的安装杆上套有弹簧。

进一步，所述吸嘴下端设有向外延伸的凸缘，其中心为贯通的结构且中空部分与三通连通。

进一步，所述吸盘中部设有安装部并通过安装部铰接在吸盘固定杆下端。

进一步，所述安装部一侧的吸盘上设有翻转杆，所述吸盘固定杆上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的气缸杆与翻转杆铰接。

进一步，所述收料气缸为双杆气缸，其下端设有一Π型拱板, 两片所述夹板上分别设有呈钝角弯折的连接杆，所述连接杆弯折处通过销轴可转动的装在Π型拱板内侧，所述收料气缸的两条输出杆分别驱动两条连接杆。

进一步，两条所述连接杆顶端装有一滚轮，所述收料气缸的两条输出杆下端装有推板，所述推板下侧设有滑槽，所述滚轮可滑动的卡在滑槽内。

进一步，两片所述夹板内侧均设有格状纹路。

进一步，所述滑块上设有支撑板，所述支撑板两侧均装有垂直气缸，两侧的所述垂直气缸输出端均穿过滑块并固定在收料板上。

本实用新型的有益效果是：通过采用吸盘用吸的方式将成型后的塑料制品从模具内取出，不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，既避免了夹紧式机械臂力量直接作用于产品、容易导致产品变形、损坏缺点，又解决了指针式的机械臂导致产品表面不完整、产生一些孔洞影响产品外观的问题，使产品的收取自动化，避免工人受到高温伤害和机械伤害，一人即可同时照看多台注塑机，节省了人力成本，大幅提高了生产效率；同时，采用水口夹可靠的夹取水口料，可以一次就将产品和水口料拾取出来，无需分布取出，节省了时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的右视结构示意图；

图3是本实用新型中吸盘的工作状态示意图；

图4是本实用新型中吸盘工作状态的仰视结构图；

图5是本实用新型中吸嘴的剖视结构示意图；

图6是本实用新型中水口夹的结构示意图；

图7本实用新型中水口夹的半剖结构示意图。

具体实施方式

参照图1至2，一种带水口夹的注塑机机械手，包括安装在注塑机一侧的立柱1，所述立柱1顶部装有水平导轨2，水平导轨2横跨注塑机并位于模具出料口正上方，其末端延伸至注塑机的另一侧。所述水平导轨2为一框形结构，其中空部分两侧各设有一条导杆21，两条导杆21上设有一个可沿两条导杆滑动的滑块，所述水平导轨2的立柱端端部装有一滑动气缸22，滑动气缸22的输出端连接至滑块，以驱动滑块在导杆21上滑动。所述水平导轨2的两端设置有用于限制滑块行程的接近开关，当滑块靠近接近开关时，控制系统收到接近开关发出的信号，停止滑动气缸22运行，避免滑块运行到终点后负载增加、烧坏滑动气缸22。所述滑块上设有竖向的收料板3，所述滑块下侧设有可上下移动的收料板3，所述滑块上设有支撑板23，支撑板23两侧均装有垂直气缸4，两侧的所述垂直气缸4输出端均穿过滑块并固定在收料板3上。所述收料板3下侧装有收料气缸31和吸盘固定杆32，所述吸盘固定杆32下端装有吸盘5，所述收料气缸31下端装有水口夹6；收料气缸31和吸盘固定杆32分别固定在收料板3下侧两端，以使吸盘5和水口夹6保持一定间距，其距离根据出模时塑料产品和水口料的距离设置；滑动气缸22驱动滑块从水平导轨2末端滑动至注塑机的模具出料口正上方，垂直气缸4驱动收料板3下行，使吸盘5吸取脱模后的塑料产品，同时，水口夹6夹持住水口料，而后垂直气缸4驱动收料板3上行至注塑机上方，然后滑动气缸22驱动滑块带动收料板3向水平导轨2末端移动，垂直气缸4再次驱动收料板3下行，放下塑料产品和水口料并向上收起收料板3，完成一次收料动作。

参照图1至3，所述吸盘5中部设有安装部53并通过安装部53铰接在收料板3下端的吸盘固定杆32上，安装部53一侧的吸盘5上设有翻转杆54，吸盘固定杆32上铰接有翻转气缸8，所述翻转气缸8的气缸杆81与翻转杆54铰接，通过翻转气缸8可将吸盘5进行翻转，不收料时翻转气缸8的气缸杆81下压，驱动吸盘5翻转并竖立起来，贴靠在收吸盘固定杆32上，以防碰撞、落物损坏吸盘5；需要收料时，翻转气缸8的气缸杆81收缩，使吸盘5处于水平状态，以便吸取塑料产品时与产品平行，吸取得更牢靠。

参照图3至4，所述吸盘5上设有六个吸嘴51，六个收缩吸嘴51在吸盘5上排列成两组，每一组的三个吸嘴51于吸盘5底面两端呈环形均匀排列，同时也是等边三角形分布，具体距离根据绝缘端板等塑料产品的最佳吸取位置确定；所有六个吸嘴51通过吸管52进行串联，所述吸管52一端封闭，另一端连接至吸料活塞7，所述吸料活塞7水平的固定在收料板3的端部，吸料活塞7的端部装有驱动其活塞杆活动的吸料电机71。当收料板3下行，吸盘5上所有吸嘴51接触到产品时，吸料电机71驱动活塞杆向后抽动吸气，将产品吸附在吸嘴51上；当收料板3移动至注塑机外侧并下移到收集产品的位置时，吸料电机71驱动活塞杆向前推动排气，将产品吹离吸嘴51，从而完成产品的自动吸取。

参照图5，所述吸嘴51装在一个三通55的垂直端，三通55为金属材质，其通过一安装杆56装在吸盘5上，安装杆56贯穿吸盘5，其末端于吸盘5后侧装有一螺母57，螺母57起到挡板的作用，可以防止吸嘴51从吸盘5上脱落；吸盘5与三通55之间的安装杆56上套有弹簧58，弹簧58可以在吸嘴51接触产品时起到缓冲作用，防止塑料产品被压坏，也可以避免吸嘴51与产品的接触没有力度；所述吸嘴51采用硅胶材料制成，其下端设有向外延伸的凸缘59，以便增大其与产品的接触面积，增加吸取力度，吸嘴51中心为贯通的结构且中空部分与三通55连通，这样，吸料活塞6的吸气和排气就能直接通过吸嘴51作用在吸嘴51与塑料产品的接触面上，从而进行产品的吸取和自动放下。

参照图2、图6和图7，所述收料板3下装吸盘固定杆32的另一端装有收料气缸31，所述水口夹6装在收料气缸31下端，所述收料气缸31为双杆气缸，其下端设有一Π型拱板62,收料气缸31的两条气缸杆伸入Π型拱板62且其末端各装有一推板65，所述推板65下侧设有滑槽66，滑槽66内装有滚轮64，所述滚轮64可滑动的卡在滑槽66内，滑槽66包覆住滚轮65两侧，以防止其脱落，滚轮64中部装有连接杆63，两条连接杆63呈钝角弯折，并相对对称设置，两条连接杆63下端内侧装有相对设置的夹板61，两片所述夹板61内侧均设有格状纹路，以便增大摩擦力，在夹持水口料时有效的夹紧，防止水口料脱落。所述连接杆63弯折处通过销轴可转动的装在Π型拱板62内侧，这样，通过收料气缸31就可以驱动两片所述夹板61开合，当收料气缸31的气缸杆收缩时，拉动连接杆63绕销轴转动，滚轮64向外侧滑动，两片夹板61向内侧合拢，夹紧水口料。

本实用新型通过采用吸盘用吸的方式将成型后的塑料制品从模具内取出，不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，既避免了夹紧式机械臂力量直接作用于产品、容易导致产品变形、损坏缺点，又解决了指针式的机械臂导致产品表面不完整、产生一些孔洞影响产品外观的问题，使产品的收取自动化，避免工人受到高温伤害和机械伤害，一人即可同时照看多台注塑机，节省了人力成本，大幅提高了生产效率；同时，采用水口夹可靠的夹取水口料，可以一次就将产品和水口料拾取出来，无需分布取出，节省了时间，提高了工作效率。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应包含在本实用新型的保护范围之内。