一种带吸盘的注塑机机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种注塑机用的机械臂。

背景技术：

注塑机机械臂用于将在模具内成型后的塑料制品从模具内取出，机械臂的取料方式包括夹紧式和指针式，夹紧式机械臂在塑料制品成型后伸进模具夹住塑料制品从模具内取出，力量直接作用于产品，容易导致产品变形，特别是对于像空调压缩机零部件之类的比较薄的产品，很容易导致产品损坏；而指针式的机械臂采用插的方式将塑料制品从模具内取出，又必然导致产品表面不完整，产生一些孔洞，影响产品的外观。因此，有必要对现有的自动焊接机进行改进和优化。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动吸取产品的注塑机机械臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带吸盘的注塑机机械臂，包括立柱，所述立柱顶部装有水平导轨，所述水平导轨内设有滑块，所述滑块上设有竖向的收料臂，所述水平导轨为一框形结构，其中空部分两侧设有导杆，所述滑块可滑动的装在导杆上；所述水平导轨一端装有伺服电机，所述伺服电机通过精密丝杠驱动滑块在导杆上滑动；所述滑块上装有竖直的垂直气缸，所述垂直气缸的输出端固定在收料臂的顶端，所述收料臂下端装有吸盘，所述吸盘上设有若干吸嘴，所述吸嘴之间通过吸管串联，所述吸管连接至收料臂上固定的吸料活塞，所述吸料活塞的端部装有驱动其活动的吸料电机。

进一步，所述吸盘中部设有安装部并通过安装部铰接在收料臂下端。

进一步，所述安装部一侧的吸盘上设有翻转杆，所述收料臂上铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的气缸杆与翻转杆铰接。

进一步，所述吸嘴装在一个三通的垂直端，所述三通通过一安装杆装在吸盘上。

进一步，所述安装杆贯穿吸盘，其末端于吸盘后侧装有一螺母，所述吸盘与三通之间的安装杆上套有弹簧。

进一步，所述吸嘴下端设有向外延伸的凸缘，其中心为贯通的结构且中空部分与三通连通。

进一步，所述吸嘴采用硅胶材料制成，所述三通为金属材质。

进一步，所述吸嘴在吸盘上排列成至少两组，每一组的多个吸嘴呈环形均匀排列，所有吸嘴通过吸管串联，所述吸管一端连接至吸料活塞，另一端封闭。

本实用新型的有益效果是：通过采用吸盘用吸的方式将成型后的塑料制品从模具内取出，不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，既避免了夹紧式机械臂力量直接作用于产品、容易导致产品变形、损坏缺点，又解决了指针式的机械臂导致产品表面不完整、产生一些孔洞影响产品外观的问题，使产品的收取自动化，避免工人受到高温伤害和机械伤害，一人即可同时照看多台注塑机，大幅提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型中吸盘的收起状态示意图；

图3是本实用新型中吸盘的工作状态示意图；

图4是本实用新型中吸盘工作状态的仰视结构图；

图5是本实用新型中吸嘴的剖视结构示意图。

具体实施方式

参照图1至5，一种带吸盘的注塑机机械臂，包括安装在注塑机一侧的立柱1，所述立柱1顶部装有水平导轨2，水平导轨2横跨注塑机并位于模具出料口正上方，其末端延伸至注塑机的另一侧。所述水平导轨2为一框形结构，其中空部分内两侧各设有一条导杆，两条导杆上设有一个可沿两条导杆滑动的滑块，水平导轨2一端装有伺服电机21，所述伺服电机21通过精密丝杠驱动滑块在导杆上滑动，伺服电机21带动精密丝杠旋转，以驱动滑动在水平导轨2内沿两条导杆滑动。所述水平导轨2的两端设置有用于限制滑块行程的接近开关，当滑块靠近接近开关时，控制系统收到接近开关发出的信号，停止伺服电机21运行，避免滑块运行到终点后负载增加、烧坏伺服电机21。所述滑块上设有竖向的收料臂3，所述滑块上装有竖直的垂直气缸4，所述垂直气缸4的输出端固定在收料臂3的顶端，所述收料臂3下端装有吸盘5，伺服电机21驱动滑块从水平导轨2末端滑动至注塑机的模具出料口正上方，垂直气缸4驱动收料臂3下行，使吸盘5吸取脱模后的塑料产品，而后垂直气缸4在驱动收料臂3上行至注塑机上方，然后伺服电机21驱动滑块带动收料臂3向水平导轨2末端移动，垂直气缸4再次驱动收料臂3下行，放下塑料产品并向上收起收料臂3，完成一次收料动作。

参照图1至3，所述吸盘5中部设有安装部53并通过安装部53铰接在收料臂3下端，所述安装部53一侧的吸盘5上设有翻转杆54，所述收料臂3上铰接有翻转气缸7，所述翻转气缸7的气缸杆71与翻转杆54铰接，通过翻转气缸7可将吸盘5进行翻转，不收料时翻转气缸7的气缸杆71下压，驱动吸盘5翻转并竖立起来，贴靠在收料臂3上，以防碰撞、落物损坏吸盘5；需要收料时，翻转气缸7的气缸杆71收缩，使吸盘5处于水平状态，以便吸取塑料产品时与产品平行，吸取得更牢靠。

参照图1、图4，所述吸盘5上设有六个吸嘴51，六个收缩吸嘴51在吸盘5上排列成两组，每一组的三个吸嘴51于吸盘5底面两端呈环形均匀排列，同时也是等边三角形分布，具体距离根据绝缘端板等塑料产品的最佳吸取位置确定；所有六个吸嘴51通过吸管52进行串联，所述吸管52一端封闭，另一端连接至吸料活塞6，所述吸料活塞6水平的固定在收料臂3上，吸料活塞6的端部装有驱动其活塞杆活动的吸料电机61。当收料臂3下行，吸盘5上所有吸嘴51接触到产品时，吸料电机61驱动活塞杆向后抽动吸气，将产品吸附在吸嘴51上；当收料臂3移动至注塑机外侧并下移到收集产品的位置时，吸料电机61驱动活塞杆向前推动排气，将产品吹离吸嘴51，从而完成产品的自动吸取。

参照图5，所述吸嘴51装在一个三通55的垂直端，三通55为金属材质，其通过一安装杆56装在吸盘5上，安装杆56贯穿吸盘5，其末端于吸盘5后侧装有一螺母57，螺母57起到挡板的作用，可以防止吸嘴51从吸盘5上脱落；吸盘5与三通55之间的安装杆56上套有弹簧58，弹簧58可以在吸嘴51接触产品时起到缓冲作用，防止塑料产品被压坏，也可以避免吸嘴51与产品的接触没有力度；所述吸嘴51采用硅胶材料制成，其下端设有向外延伸的凸缘59，以便增大其与产品的接触面积，增加吸取力度，吸嘴51中心为贯通的结构且中空部分与三通55连通，这样，吸料活塞6的吸气和排气就能直接通过吸嘴51作用在吸嘴51与塑料产品的接触面上，从而进行产品的吸取和自动放下。

本实用新型通过通过采用吸盘用吸的方式将成型后的塑料制品从模具内取出，不会直接压迫产品，作用在产品表面的力量为负压，既避免了夹紧式机械臂力量直接作用于产品、容易导致产品变形、损坏缺点，又解决了指针式的机械臂导致产品表面不完整、产生一些孔洞影响产品外观的问题，使产品的收取自动化，避免工人受到高温伤害和机械伤害，一人即可同时照看多台注塑机，节省了人力成本，大幅提高了生产效率。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应包含在本实用新型的保护范围之内。