专利名称：注塑机机械手的制作方法
技术领域：
注塑机机械手技术领域：
[0001]本实用新型涉及一种注塑机，特别涉及一种注塑机的机械手。背景技术：
[0002]注塑机机械手的作用是将在注塑机模具内成型后的塑料制品从模具内取出，机 械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠，但是目前的注塑机机械手，机械手 在起始工位时，由于推动汽缸气压不稳定，特别是推动机械手指做上下运动的垂直气缸 容易产生位置偏移，存在不安全因数。
发明内容[0003]针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的旨在提供一种安全可靠的注塑机 机械手。[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的[0005]注塑机机械手，包括机械臂和机械手指，机械臂由水平气缸推动做水平运动， 机械臂上固定设有垂直气缸，机械手指连接在垂直气缸的活塞杆上，其特征在于垂直 气缸的活塞杆上设有限位块，机械臂上设有对限位块进行限位的限位气缸。[0006]由于机械手在处于起始工位时，限位气缸能通过限位块对推动机械手指做上下 运动的垂直气缸进行限位，所以垂直气缸就不会产生位置偏移，机械手工作时安全可罪。
[0007]图1为本实用新型的结构示意图具体实施方式[0008]如图1所示，注塑机机械手，包括机械臂1和机械手指6，机械臂1由水平气缸3 推动做水平运动，水平气缸3固定在控制箱8内，控制箱8固定在支座7上，支座7与注 塑机机架固定连接，机械臂1上固定设有垂直气缸2，垂直气缸2的活塞杆上设有限位块 4，机械臂1上设有对限位块4进行限位的限位气缸5，所述机械手指6连接在垂直气缸2 的活塞杆顶端。注塑机机械手在处于起始工位时，限位气缸的活塞杆伸出对限位块进行 限位，垂直气缸就不会产生位置偏移，机械手工作时安全可靠，当塑料制品在注塑机模 具内成型后，模具打开，这时限位气缸的活塞杆回缩，垂直汽缸带动机械手指向下，在 水平气缸的配合下，机械手指将工件从模具内取出。权利要求1.注塑机机械手，包括机械臂和机械手指，机械臂由水平气缸推动做水平运动，机 械臂上固定设有垂直气缸，机械手指连接在垂直气缸的活塞杆上，其特征在于垂直气 缸的活塞杆上设有限位块，机械臂上设有对限位块进行限位的限位气缸。
专利摘要本实用新型公开了注塑机机械手，包括机械臂和机械手指，机械臂由水平气缸推动做水平运动，机械臂上固定设有垂直气缸，机械手指连接在垂直气缸的活塞杆上，其特征在于垂直气缸的活塞杆上设有限位块，机械臂上设有对限位块进行限位的限位气缸。采用上述技术方案的机械手工作时具有安全可靠的优点。
文档编号B29C45/40GK201808195SQ20102053111
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月13日 优先权日2010年9月13日
发明者张维 申请人:张维