注塑机机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注塑机机械手(保险杠注塑出模装置)。
【背景技术】
[0002]在生产注塑过程中，人工取件比较费力，特别是像汽车保险杠这样的大件，工人在取件过程中有可能操作失误造成模具损坏或产品划伤，而且不安全。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手(保险杠注塑出模装置)，其能将注塑完成的保险杠通过吸盘夹持并取出。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种注塑机机械手，包括设置于注塑设备上的两个相互平行的摆臂，所述两个摆臂由同一个驱动机构驱动；
[0005]所述两个摆臂的自由端分别铰接有气缸固定座，
[0006]所述两个气缸固定座上分别固定有一个气缸，
[0007]所述两个气缸相向设置，
[0008]所述两个气缸的自由端分别固定有一个竖置夹持板；
[0009]所述两个夹持板的相对面上分别设有若干吸盘。
[0010]优选的，所述夹持板上还设有定位凸块。
[0011]优选的，所述定位凸块包覆有保护垫。
[0012]本实用新型的优点和有益效果在于:提供一种注塑机机械手，其能将注塑完成的保险杠通过吸盘夹持并取出，提高生产率，降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0015]本实用新型具体实施的技术方案是:
[0016]如图1所示，一种注塑机机械手，包括设置于注塑设备上的两个相互平行的摆臂I，所述两个摆臂I由同一个驱动机构驱动；
[0017]所述两个摆臂I的自由端分别铰接有气缸固定座2，
[0018]所述两个气缸固定座2上分别固定有一个气缸3，
[0019]所述两个气缸3相向设置，并相向运行；
[0020]所述两个气缸3的自由端分别固定有一个竖置夹持板4 ;
[0021]所述两个夹持板4的相对面上分别设有若干吸盘5。
[0022]所述夹持板4上还设有定位凸块6。
[0023]所述定位凸块6包覆有保护垫。
[0024]摆臂I转动，将气缸固定座2靠近保险杠，两个气缸3相向运行，将两个夹持板4贴靠保险杠，两个夹持板4上的吸盘5将保险杠夹持吸住，摆臂I再转动，将保险杠取出。
[0025]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.注塑机机械手，其特征在于: 包括设置于注塑设备上的两个相互平行的摆臂，所述两个摆臂由同一个驱动机构驱动； 所述两个摆臂的自由端分别铰接有气缸固定座， 所述两个气缸固定座上分别固定有一个气缸， 所述两个气缸相向设置， 所述两个气缸的自由端分别固定有一个竖置夹持板； 所述两个夹持板的相对面上分别设有若干吸盘。2.根据权利要求1所述的注塑机机械手，其特征在于，所述夹持板上还设有定位凸块。3.根据权利要求2所述的注塑机机械手，其特征在于，所述定位凸块包覆有保护垫。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注塑机机械手，包括设置于注塑设备上的两个相互平行的摆臂，所述两个摆臂由同一个驱动机构驱动；所述两个摆臂的自由端分别铰接有气缸固定座，所述两个气缸固定座上分别固定有一个气缸，所述两个气缸相向设置，所述两个气缸的自由端分别固定有一个竖置夹持板；所述两个夹持板的相对面上分别设有若干吸盘。本实用新型注塑机机械手，能将注塑完成的保险杠通过吸盘夹持并取出，提高生产率，降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。
【IPC分类】B29C45/42
【公开号】CN204640722
【申请号】CN201520251339
【发明人】樊建军
【申请人】郑州卓达汽车零部件制造有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年4月23日