专利名称：注塑机机械手控制面板的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制面板，特别是一种用于控制注塑机机械 手动作的控制面板。
背景技术：
以往的机械手控制面板主要由单片机控制系统和单色显示器构 成，人们主要根据单色显示器上的提示来完成各种指令来控制注塑机 机械手的动作。然而，由于所述显示器为单色显示器，人机交流界面 比较模糊，操作起来容易出错，可靠性差。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种人机交流界面清晰明了、意义直观 和操作方便的新型注塑机机械手控制面板。
本实用新型是这样来实现上述目的的注塑机机械手控制面板， 包括控制主板以及与其连接的键盘和显示器，所述显示器为彩色LCD 显示屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板。 其中，所述键盘是嵌入式控制主板的外围设备，通过RS232接口标 准与嵌入式控制主板进行通讯，并把控制命令或设定信息传送至机械手。 其中，所述嵌入式控制主板采用外设底板与控制主板核心板分离 的机械架构。
本实用新型的有益效果是由于所述显示器采用彩色LCD显示 屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板，显示器上的各种提示或指令就会清晰地显现在人们的眼前，使得人机交流 界面清晰明了、意义直观，达到操作方便、使用可靠的目的。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明
图1是本实用新型应用于注塑机中的方框原理图。
具体实施方式
参照图1，注塑机机械手控制面板，包括控制主板以及与其连接 的键盘和显示器，所述显示器为彩色LCD显示屏，控制主板为采用 LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板。显示器上的各种提示或指 令就会清晰地显现在人们的眼前，使得人机交流界面清晰明了、意义 直观，达到操作方便、使用可靠的目的。其中，采用LINUX嵌入式操 作系统的嵌入式控制主板的型号为S3C2410嵌入式控制主板。 其中，所述键盘是嵌入式控制主板的外围设备，通过RS232接口标 准与嵌入式控制主板进行通讯，并把控制命令或设定信息传送至机械手。 其过程稳定可靠及时。
其中，所述嵌入式控制主板采用外设底板与控制主板核心板分离 的机械架构，这样设计方便功能扩展，可使其最大限度地适用于各种 产品的需求。
用户在开始使用RC900控制器时，应按以下步骤
系统启动后，首先显示"公司信息及标志图片"，约3秒后自动进 入主画面。
在"主画面"下，初次进入，系统处于停止状态。且除系统信 息外，模具信息处于默认状态(或处于"空白"状态)；此时用户可进行手动操作，调整机械臂的位置。但是"自动"状态无法运行，要想 自动运行， 一定要先输入模具信息参数，包括功能设定和动作时间设 定(说明如果各动作均有位置检测信号，则可不使用"动作时间")。 在主画面下，用户可选择"功能设定"按钮，按"确认"后，进入"功 能设定"画面。
1、 根据工艺要求，设定好控制参数。(首先要设定模具编号) 设定完成后，选中"退出"按钮，按"确认"键后，返回到"主
画面"。
2、 在主画面下，用户可选择"时间设定"按钮，按"确认"后，
进入"时间设定"画面。
根据实际要求，设定/调整各动作时间，设定完成后，选中退 出按钮，按确认键后，返回到主画面。
3、 在主画面下，用户可选择"系统设定"按钮，按"确认"后， 进入"系统设定"画面。可设定/选择"模具编号"；可复制模具参数； 可设定系统时间。设定完成后，选中退出按钮，按确认键后，返回到 主画面。
4、 在主画面下，用户可选择"I/0设定"按钮，按"确认"后， 进入"I/O设定"画面。用户可进行手动操作，检查输入/输出点状 态。选中退出按钮，按确认键后，返回到主画面。
5、 在主画面下，用户可选择"编程设定"按钮，按"确认"后， 进入"编程设定"画面。此画面下，用户可进行动作程序的设定，按 确认建后，完成动作编程。选中退出按钮，按确认键后，返回到主画 面。6、 在"手动"状态下，检查系统参数设定是否符合要求，并根据 需要进行适当调整。
7、 手动操作正常后，可转到"自动"状态下运行(单模/单周期)。 8、自动单模运行正常后，可进行多模运行。
权利要求1.注塑机机械手控制面板，包括控制主板以及与其连接的键盘和显示器，其特征在于显示器为彩色LCD显示屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板。
2. 根据权利要求1所述的注塑机机械手控制面板，其特征在于所述键盘 是嵌入式控制主板的外围设备，通过RS232接口标准与嵌入式控制主板 进行通讯，并把控制命令或设定信息传送至机械手。
3. 根据权利要求1或2所述的注塑机机械手控制面板，其特征在于所述 嵌入式控制主板采用外设底板与控制主板核心板分离的机械架构。
专利摘要本实用新型公开了一种注塑机机械手控制面板，包括控制主板以及与其连接的键盘和显示器，所述显示器为彩色LCD显示屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板。由于所述显示器采用彩色LCD显示屏，控制主板为采用LINUX嵌入式操作系统的嵌入式控制主板，显示器上的各种提示或指令就会清晰地显现在人们的眼前，使得人机交流界面清晰明了、意义直观，达到操作方便、使用可靠的目的。
文档编号G05B19/414GK201333793SQ200820204659
公开日2009年10月28日 申请日期2008年12月5日 优先权日2008年12月5日
发明者凌志君, 刘华山, 吴洪德, 张文治, 盘卫华 申请人:中山市钜通机电技术有限公司