一种用于全自动油画机的控制系统的制作方法

本实用新型涉及油画机产品技术领域，特指一种用于全自动油画机的控制系统。

背景技术：
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现有技术中的画油设备只有一个工作台，以此放置一个产品，以致使每次对产品打印完油画后，修需要停机装载另外一个产品，以致使操作起来十分不方便，且工作效率不高。

另外，目前油画机中的搬运装置采用XYZ三轴移动机构将上料机中的待油画打印产品搬运至油画打印装置，再由油画打印装置对待油画打印产品进行打印油画，由于XYZ三轴移动机构移动不够灵活，且XYZ三轴移动机构体积较大，导致工作效率不够高，另外，XYZ三轴移动装置存在不能移动到达的区域以形成搬运死区，对操作者造成极大的困扰。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于全自动油画机的控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该用于全自动油画机的控制系统包括：MCU主控单元以及分别与MCU主控单元电性连接的油画打印装置单元、用于对油画打印装置单元提供待油画打印产品的上料机单元、用于将上料机单元上传送的物料搬运至油画打印装置单元的机器人搬运单元以及显示单元和无线通讯单元，所述油画打印装置单元包括通过第一X轴移动单元驱动移动的第一工作台以及通过第二X轴移动单元驱动移动的第二工作台和通过YZ轴移动单元驱动移动的第一油画打印头、第二油画打印头，所述机器人搬运单元包括有四轴机器人以及第一视觉定位单元，该四轴机器人上安装有用于吸附定位待油画打印产品的吸附单元。

进一步而言，上述技术方案中，所述油画打印装置单元连接有第二视觉定位单元。

进一步而言，上述技术方案中，所述显示单元为显示器。

进一步而言，上述技术方案中，所述显示单元为触摸控制屏。

进一步而言，上述技术方案中，所述无线通讯单元连接控制终端，该控制终端包括手机或电脑。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：由于第一、第二Y工作台可相互独立工作，以致使第一、第二工作台可分工上下料及打印油画，而不需要停机处理，以致使操作起来十分方便，且工作效率极高。由于本实用新型中的机器人搬运单元通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在搬运死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本实用新型的工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。再者，机器人搬运单元采用第一视觉定位单元进行定位，以致搬运移动位置极为精确，保证搬运质量，便于提高油画机的工作质量及工作效率。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。

见图1所示，为一种用于全自动油画机的控制系统，其包括：MCU主控单元1以及分别与MCU主控单元1电性连接的油画打印装置单元2、用于对油画打印装置单元2提供待油画打印产品的上料机单元3、用于将上料机单元3上传送的物料搬运至油画打印装置单元2的机器人搬运单元4以及显示单元5和无线通讯单元6，

所述油画打印装置单元2包括通过第一X轴移动单元21驱动移动的第一工作台22以及通过第二X轴移动单元23驱动移动的第二工作台24和通过YZ轴移动单元25驱动移动的第一油画打印头26、第二油画打印头27，该第一工作台22、第二工作台24均用于承载待油画打印产品，第一、第二工作台可相互独立工作，以致使第一、第二油画打印头在对第一工作台上装载好产品打印油画时，可对第二工作台上装载下一产品后，以待打印油画，以致使第一、第二工作台可分工上下料及打印油画，而不需要停机处理，以致使操作起来十分方便，且工作效率极高，令本实用新型具有极强的市场竞争力。由于油画打印装置单元采用第一、第二油画打印头对产品进行打印油画，以此大大增强工作效率，使用起来更加方便。

所述机器人搬运单元4包括有四轴机器人41以及第一视觉定位单元42，该四轴机器人41上安装有用于吸附定位待油画打印产品的吸附单元。由于本实用新型中的机器人搬运单元通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在搬运死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本实用新型的工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。再者，机器人搬运单元4采用第一视觉定位单元42进行定位，以致搬运移动位置极为精确，保证搬运质量，便于提高油画机的工作质量及工作效率。

所述油画打印装置单元2连接有第二视觉定位单元7，以此提高油画打印工作的精度，便于提高油画机的工作质量及工作效率。

所述显示单元5为显示器。或者说，所述显示单元5为触摸控制屏。

所述无线通讯单元6连接控制终端，该控制终端包括手机或电脑，以此可达到远程控制的目的。

综上所述，由于第一、第二Y工作台可相互独立工作，以致使第一、第二工作台可分工上下料及打印油画，而不需要停机处理，以致使操作起来十分方便，且工作效率极高。由于本实用新型中的机器人搬运单元通过四轴机器人在任意位置移动，以致不会存在搬运死区，使用起来更加方便，另外，四轴机器人相对XYZ三轴移动装置而言，该四轴机器人体积更小，移动起来更加灵活，快速，以致可提高本实用新型的工作效率，令本实用新型具有极强的市场竞争力。再者，机器人搬运单元4采用第一视觉定位单元42进行定位，以致搬运移动位置极为精确，保证搬运质量，便于提高油画机的工作质量及工作效率。

当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。