一种无人机定点VR旅游观光系统的制作方法

一种无人机定点vr旅游观光系统，属虚拟现实技术领域，尤其涉及多感官vr体验。

背景技术：

旅游或者说观光是具有全球巨大需求的产业，目前每年各种旅游超过1亿人次。传统方式的旅游需要游客亲临感兴趣的旅游目的地，因而存在固有的局限性，比如时间和资源的限制。在景区进行观光的过程中，有时候感到累，需要停下来休息，往往就没有足够的时间欣赏完该景区的所有景点。有时也会由于所要观赏的景色所处的地方险隘，无法走得更近去观赏。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服传统旅游观光的上述不足，发明一种方便控制更方便观赏，为旅游者提供更好的旅游体验，效果逼真的无人机定点vr旅游观光系统。

一种无人机定点vr旅游观光系统，包括无人机、观赏体验室、模拟实景环境系统、声音系统、控制系统、vr眼镜、数据采集系统、无线传输系统、无人机降落充电区和无人机调度中心。

无人机携带六个高清摄像机，每一对高清摄像机模拟人眼拍摄，拍摄下景物的双视点图像。前方有一对高清摄像机，底面有一对高清摄像机，顶面有一对高清摄像机。每一对高清摄像机的拍摄角度都可以随观赏者的目光角度变化而变化。当观赏者转身时，无人机随之旋转。当观赏者低头，目光看向地下时，使用无人机底端的一对高清摄像机拍摄；观赏者抬头向上，使用顶面的一对高清摄像机拍摄。每一对高清摄像机系统的结构相同，包括摄像头和机械转动结构。机械转动结构控制高清摄像机拍摄角度的旋转，高清摄像机获取的影像数据通过无线传输系统实时传输到观赏体验室，数据采集系统安装于无人机上，主要采集数据包括风速、温度和湿度，通过无线传输系统回传到观赏室的控制系统。

声音系统和模拟实景环境系统安装于观赏体验室，声音系统由多个安装于观赏体验室四周墙体上的扬声器组成，模拟实景环境系统包括空调、加湿器和风扇。空调为中央空调，空调和加湿器安装于观赏体验室内的顶部，风扇的转速能够精确控制，安装于观赏体验室的四面墙体。由控制系统控制根据接收到的数据，控制空调、加湿器和风扇的工作，分别模拟景区的温度、湿度和风速。

vr眼镜安装有眼球追踪单元和方向传感器，眼球追踪单元用于捕捉观赏体验者眼部的动作变化，方向传感器时刻检测观赏体验者的方向变化。眼球追踪单元和方向传感器把获取到的变化数据传递到控制系统，控制系统控制无人机旋转，高清摄像机角度的旋转。

无线传输系统采用包括wifi、移动互联网、射频无线电方式进行数据的传递，无人机上装有wifi模块，无人机与无线路由能实现无缝快速接入，在整个景区内构建成一个局域网，无线路由均匀分布于景区内。

无人机调度中心，对整个景区的无人机进行实时监控，包括无人机所在的位置，无人机的飞行状态，无人机的电池剩余电量等数据。无人机调度中心根据观赏体验者的要求自动或者人工操作1个或多个电量充足，性能较好的无人机飞往指定地点进行工作。无人机电量不足或出故障时，无人机自动返航回到无人机降落充电区进行检测并充电。

vr眼镜把从控制系统接收到影像数据实时呈现，声音系统实时模拟景区的声音。

本发明一种无人机定点vr旅游观光系统，控制方便、观赏更方便、为旅游者提供更好的旅游体验、效果逼真。

附图说明

图1是本发明一种无人机定点vr旅游观光系统的无人机的结构示意图；图2是本发明一种无人机定点vr旅游观光系统的观赏体验室内部构造示意图；图3是本发明一种无人机定点vr旅游观光系统运行示意框图。

图中，1-无人机，101-前方高清摄像机，102-底面高清摄像机，103-顶部高清摄像机，104-wifi模块，105-数据采集系统，201-扬声器，202-风扇，203-加湿器，204-空调，观赏体验室-205，301-控制系统，302-模拟实景环境系统，303-声音系统，401-vr眼镜，402-眼球追踪单元，403-方向传感器，5-无线传输系统，601-wifi模块，602-数据采集系统，7-无人机调度中心，8-无人机降落充电区。

具体实施方式

现结合附图1~3对本发明加以具体说明：一种无人机定点vr旅游观光系统，包括无人机1、观赏体验205、模拟实景环境系统302、声音系统303、控制系统301、vr眼镜401、数据采集系统602、无线传输系统5、无人机降落充电区8和无人机调度中心7。

观赏体验者戴上vr眼镜401，选择要观赏的景点，控制系统301把观赏体验者的请求数据通过无线传输系统5传递到无人机调度中心7，无人机调度中心7控制一个或多个无人机1飞往指定区域。无人机1上的高清摄像机开始摄像，数据采集系统602采集当前景点的环境信息，包括温度，湿度，风速。采集到环境数据和影像数据通过无线传输系统5实时传输到控制系统301，控制系统301控制声音系统303和模拟实景环境系统302，模拟景区的声音、风速、温度和湿度。vr眼镜401实时呈现影像数据。

vr眼镜401装有眼球追踪单元402和方向传感器403，眼球追踪单元402用于捕捉观赏体验者眼部的动作变化，方向传感器403时刻检测观赏体验者的方向变化。眼球追踪单元402和方向传感器403把获取到的变化数据传递到控制系统301，控制系统301控制无人机1旋转，高清摄像机角度的旋转。

无人机1携带六个高清摄像机，包括前方高清摄像机101、底面高清摄像机102、顶部高清摄像机103。每一对高清摄像机模拟人眼拍摄，拍摄下景物的双视点图像。前方有一对高清摄像机，底面有一对高清摄像机，顶面有一对高清摄像机。每一对高清摄像机的拍摄角度都可以随观赏者的目光角度变化而变化。当观赏者转身时，无人机1随之旋转。当观赏者低头，目光看向地下时，使用无人机底端的一对高清摄像机拍摄；观赏者抬头向上，使用顶面的一对高清摄像机拍摄。每一对高清摄像机系统的结构相同，包括摄像头和机械转动结构。机械转动结构控制高清摄像机拍摄角度的旋转，高清摄像机获取的影像数据通过无线传输系统5实时传输到观赏体验室205，数据采集系统602安装于无人机1上，主要采集数据包括风速、温度和湿度，通过无线传输系统5回传到观赏体验室205的控制系统301。无人机1上装有wifi模块104，无人机与无线路由能实现无缝快速接入，在整个景区内构建成一个局域网，无线路由均匀分布于景区内。

声音系统303和模拟实景环境系统302安装于观赏体验室205，声音系统303由多个安装于观赏体验室205四周墙体上的扬声器201组成，模拟实景环境系统302包括空调204、加湿器203和风扇202。空调为中央空调，空调204和加湿器203安装于观赏体验室205内的顶部，风扇202的转速能够精确控制，安装于观赏体验室205的四面墙体。由控制系统301控制根据接收到的数据，控制空调204、加湿器203和风扇202的工作，分别模拟景区的温度、湿度和风速。

无线传输系统5采用包括wifi、移动互联网、射频无线电方式进行数据的传递。无人机调度中心7，对整个景区的无人机进行实时监控，包括无人机1所在的位置，无人机1的飞行状态，无人机1的电池剩余电量等数据。无人机调度中心7根据观赏体验者的要求自动或者人工操作1个或多个电量充足，性能较好的无人机1飞往指定地点进行工作。无人机1电量不足或出故障时，无人机1自动返航回到无人机降落充电区8进行检测并充电。

本发明一种无人机定点vr旅游观光系统，控制方便、观赏更方便、为旅游者提供更好的旅游体验、效果逼真。