一种基于无人机测雾霾系统的制作方法

本实用新型专利涉及测雾霾领域，尤其涉及一种无人机测雾霾系统。

背景技术：

雾霾是雾和霾的混合物，早晚湿度大时，雾的成分多。白天湿度小时，霾占据主力，相对湿度在80%到90%之间。其中雾是自然天气现象，空气中水汽氤氲。虽然以灰尘作为凝结核，但总体无毒无害；霾的核心物质是悬浮在空气中的烟、灰尘等物质，空气相对湿度低于80%，颜色发黄。气体能直接进入并粘附在人体下呼吸道和肺叶中，对人体健康有伤害。雾霾天气的形成是主要是人为的环境污染，再加上气温低、风小等自然条件导致污染物不易扩散。

应对雾霾污染、改善空气质量的首要任务是控制PM2.5。PM2.5是指大气中直径小于或等于2.5微米的颗粒物，也称为可入肺颗粒物。虽然雾霾只是地球大气成分中含量很少的组分，但它对空气质量和能见度等有重要的影响。雾霾粒径小，富含大量的有毒、有害物质且在大气中的停留时间长、输送距离远，因而对人体健康和大气环境质量的影响更大。传统测量雾霾方法主要是依靠固定的监测站、家用检测仪等。因为家用雾霾检测仪测量数据只是局部数据，具有局部性，不能测量一个地域不同区域的雾霾数据。而环境监测部门的固定地面站监测，虽然覆盖面较广，但是测量数据不够真实，比较粗糙。而且有的测量仪器较为笨重要靠人力物力的搬运到另一个地方来进行测量，很不方便；再者，国家部门的屋面监测仪器造价较高，不适合科研工作者使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的为了解决现有的雾霾监测站测得大范围的数据过于粗糙，而家用雾霾监测仪测得的数据又过于局限的问题，提供了一种无人飞行器搭载的雾霾监测系统，能够将雾霾数据实时无线地传输到地面，方便科研工作者进行直接有效的观察。

本实用新型的技术方案是：

一种基于无人机测雾霾系统，包括数据采集模块、搭载平台、数据传输模块和数据接收模块；数据采集模块和数据传输模块相连接，数据传输模块和数据接收模块远程无线连接。

数据采集模块和数据传输模块均设置在搭载平台上；

搭载平台为旋翼无人机；

旋翼无人机包括电机、电子调速器、机轴、GPS模块、锂电池、飞行控制器和机身；

飞行控制器、电子调速器和电机依次顺序连接，飞行控制器和GPS模块与锂电池相连接；

机轴固定设置在机身的侧面，电机和电子调速器固定设置在机轴上；GPS模块和锂电池设置在机身上。搭载平台为四旋翼无人机，机轴为四个，四个机轴分别均匀设置在机身的侧面。每个机轴上均设置电机，每个电机均配置电子调速器。

较优地，数据采集模块为激光雾霾传感器或者PM2.5传感器；

数据传输模块为无线数传电台，无线数传电台连接有天线。无线数传电台灵敏度高，传输距离远，通讯数率高，内部自动完成通讯协议转换和数据收发控制。

飞行控制器设置在机身内。

机身下设置有支架。

机身为圆柱体，数据采集模块、数据传输模块、GPS模块和锂电池均设置在机身上，方便搭载，平稳性好。

本实用新型的有益效果是：一种基于无人机测雾霾系统，利用无人飞行器可以自由飞行的特点，采集不同地域不同高度的雾霾数据，实现同一高度不同方位或同一方位不同高度的雾霾数据的采集，将无人机上测得的雾霾数据实时无线地传输到地面，方便科研工作者获得直接有效的数据，实现某一地域不同区域、不同高度的风速风向温度的测量，应用目的明确、需求广泛、经济适用和效益显著。

其次，本实用新型无线数传电台可以准确地、不改变任何数据和协议的方式完成所测数据的传输。

附图说明

图1:无人机载测雾霾仪器框图；

图2：无人机载测雾霾仪器结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如图1所示，一种基于无人机测雾霾系统，包括数据采集模块12、搭载平台13、数据传输模块14和数据接收模块15；数据采集模块12和数据传输模块14相连接，数据传输模块14和数据接收模块15远程无线连接。

数据采集模块12和数据传输模块14均设置在搭载平台13上；

搭载平台13为旋翼无人机1；

如图2所示，旋翼无人机1包括电机2、电子调速器3、机轴4、GPS模块5、锂电池6、飞行控制器8和机身20；

飞行控制器8、电子调速器3和电机2依次顺序连接，飞行控制器8和GPS模块5与锂电池6相连接；

机轴4固定设置在机身20的侧面，电机2和电子调速器3固定设置在机轴4上；四旋翼无人机有四个电机和机轴，每个机轴上均设置电机，每个电机都配置相应的电子调速器。GPS模块5和锂电池6设置在机身20上。

搭载平台13为四旋翼无人机，机轴4为四个，四个机轴4分别均匀设置在机身20的侧面。

数据采集模块12为激光雾霾传感器9；激光雾霾传感器9通过与数据传输模块14相连，将所测数据传回地面。所述数据传输模块14和数据采集模块均在机身20上，工作时，这部分组件随搭载平台13在空中，数据接收模块15在地面。

数据传输模块14为无线数传电台10，无线数传电台10连接有天线11。无线数传电台灵敏度高，传输距离远，通讯数率高，内部自动完成通讯协议转换和数据收发控制。

飞行控制器8设置在机身20内。

机身20下设置有支架7。

机身20为圆柱体。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。