基于无人机的无线电监测测向系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及无线电监测装置，具体涉及一种基于无人机的无线电监测测向系统，包括机载单元、后台处理单元和客户端，机载单元包括无人机，图像采集装置，无线通信模块，存储模块，中央处理单元，以及与中央处理单元连接的无线电信号干扰装置、无线电监测模块，中央处理单元与无人机连接；后台处理单元包括手持终端和监控终端，手持终端和监控终端分别与中央处理单元之间无线通信，本实用新型提供一种基于无人机的无线电监测测向系统，不仅通过无人机可以实时监测无线电，而且加入了信号干扰设备，可以对已发生无线电信号进行干扰，本技术方案结构简单，可在普通的无人机上进行改装，成本低廉，易于推广。
【专利说明】
基于无人机的无线电监测测向系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及无线电监测装置，具体涉及一种基于无人机的无线电监测测向系统。
【背景技术】
[0002]无线电监测是指探测、搜索、截获无线电管理地域内的无线电信号，并对该无线电信号进行分析、识别、监视并获取其技术参数、工作特征和辐射位置等技术信息的活动，它是有效的实施无线电管理的重要手段依据，也是无线电频谱管理的重要分支。
[0003]目前，无线电监测设备有固定式和车载式，但是这两种监测模式都存在一定的局限性。而随着无人机技术的快速发展，作为传统监测模式的有效补充-空中监测，显得尤为重要，而实现空中监测需要适用于空中监测飞行的载体，此时的无人机就成为了首选。相比与传统的固定式和车载式无线电监测，空中监测的优势是最远可以飞近千米，能够在500米高的‘理想工作高度’长时间悬停并进行360度旋转、扫描。并且可以根据需要随时调整监测地点，且覆盖面积更大。
[0004]在专利号为CN 2025633221]，公告日为2012.11.28的专利文件中公开了一种无线电监测无人机地面设备，它包括通讯模块和一个或多个设于地面的控制中心，控制中心通过通讯模块与外部机载设备连接，控制中心由一台或多台操作终端，以及与操作终端相连的显示装置、按键装置、数据存储装置组成，该实用新型通过设于地面的控制中心实现对无人机及机载设备的远程遥控，具有很大的机动性和灵活性，但是该技术方案也存在一定的技术问题，即仅仅是对无人机及机载设备的遥控，而无人机上没有相应的防护措施。
[0005]在专利号为0吧024719571]，公告日为2012.10.03的专利文件中公开了一种无人机载式无线电监测测向系统，它包括一个或多个机载设备，以及一个或多个控制中心，所述的机载设备包括飞行控制模块、无线电监测测向天线、无线电监测测向接收机、安全保障模块和通讯模块a，控制中心的操作终端通过通讯模块b与机载设备互连，地面通讯模块a分别与飞行控制模块、无线电监测测向接收机、安全保障模块连接，无线电监测测向接收机与无线电监测测向天线连接，飞行控制模块与无人机连接，该技术方案扩大了对地面无线电信号的监测范围，减弱了地形起伏对电波传播的影响，但是该技术方案首先不能长时间对无线电信号进行监控，其次第三方客户端无法进行监控图像信息的查看。
【发明内容】
[0006]为了解决上述问题，本实用新型提供一种基于无人机的无线电监测测向系统，不仅通过无人机可以实时监测无线电，而且加入了信号干扰设备，可以对已发生无线电信号进行干扰，而且该技术方案结构简单，可在普通的无人机上进行改装，成本较为低廉。
[0007]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]基于无人机的无线电监测测向系统，其特征在于:包括机载单元、后台处理单元和客户端，所述机载单元包括无人机，图像采集装置，无线通信模块，存储模块，中央处理单元，以及与中央处理单元连接的无线电信号干扰装置、无线电监测模块，所述中央处理单元与无人机连接；
[0009]所述后台处理单元包括手持终端和监控终端，所述手持终端和监控终端分别与所述中央处理单元之间无线通信。
[0010]优选地，所述图像采集装置、无线通信模块、存储模块分别与所述中央处理单元连接。
[0011]优选地，所述无线电监测模块包括无线电监测侧向天线和无线电监测侧向接收机。
[0012]优选地，还包括与中央处理单元连接的供电模块，所述供电模块包括锂电池或太阳能电池板，为中央处理单元提供电能。
[0013]优选地，所述手持终端为手持遥控装置，所述监控终端为后台监控计算机。
[0014]优选地，所述客户端为手机终端，可随时无线访问监控终端存储的数据。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型所提供的技术方案极大地扩大了对地面无线电信号的监测范围，大大减弱了地形起伏对电波传播的影响，而且本技术方案中加入了无线电信号干扰装置，可以应用于一些特殊场合，同时，加入了图像采集装置，存储模块，可实现对图像信息得采集，存储，加入了手机终端、监控终端和客户端，不仅手动可以对无人机进行控制，而且通过客户端可随时访问监控终端的数据，实时进行查看。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]基于无人机的无线电监测测向系统，如图1所示，包括机载单元、后台处理单元和客户端，机载单元包括无人机，图像采集装置，无线通信模块，存储模块，中央处理单元，以及与中央处理单元连接的无线电信号干扰装置、无线电监测模块，中央处理单元与无人机连接；
[0020]后台处理单元包括手持终端和监控终端，手持终端和监控终端分别与所述中央处理单元之间无线通信。
[0021]无线电监测模块包括无线电监测侧向天线和无线电监测侧向接收机。
[0022]工作时，启动无人机，无人机升空后，通过无线电监测模块进行无线电信号的监测与接收，通过图像采集装置，实时对监控区域进行采集，加入了存储模块，可实现对图像采集数据的存储，另外，对于一些特殊场合，加入了无线电信号干扰装置，具体的，如一些考试要求比较严格的考场，如高考，公务员考试，不仅可以实现对无线电信号的监测，还可以实现对可疑无线电信号的干扰。
[0023]另外，还加入了与中央处理单元连接的供电模块，供电模块包括内置锂电池或太阳能电池板，所述太阳能电池板主要通过采集太阳能为中央处理单元提供电能。
[0024]在后台处理单元中，由于加入了手持终端和监控终端，可通过手动对无人机进行控制，也可以有无人机自由巡航，通过监控终端查看无人机所采集的图像信息以及无人机大概所属方位，本实用新型采用无人机作为平台，将频谱监测设备作为其有效载荷构成频谱监测无人机，极大的扩大了对地面无线电信号的监测范围，大大减弱了地形起伏对电波传播的影响，可广泛应用于农业，教育以及一些需要对无线电信号进行监控的领域及场合。
[0025]以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.基于无人机的无线电监测测向系统，其特征在于:包括机载单元、后台处理单元和客户端，所述机载单元包括无人机，图像采集装置，无线通信模块，存储模块，中央处理单元，以及与中央处理单元连接的无线电信号干扰装置、无线电监测模块，所述中央处理单元与无人机连接； 所述后台处理单元包括手持终端和监控终端，所述手持终端和监控终端分别与所述中央处理单元之间无线通信。2.根据权利要求1所述的基于无人机的无线电监测测向系统，其特征在于:所述图像采集装置、无线通信模块、存储模块分别与所述中央处理单元连接。3.根据权利要求1所述的基于无人机的无线电监测测向系统，其特征在于:所述无线电监测模块包括无线电监测侧向天线和无线电监测侧向接收机。4.根据权利要求1所述的基于无人机的无线电监测测向系统，其特征在于:还包括与中央处理单元连接的供电模块，所述供电模块包括锂电池或太阳能电池板，为中央处理单元提供电能。5.根据权利要求1所述的基于无人机的无线电监测测向系统，其特征在于:所述手持终端为手持遥控装置，所述监控终端为后台监控计算机。6.根据权利要求1所述的基于无人机的无线电监测测向系统，其特征在于:所述客户端为手机终端，可随时无线访问监控终端存储的数据。
【文档编号】G01S3/14GK205450255SQ201620204037
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月15日
【发明人】周济华, 吴镝
【申请人】安徽钰龙信息科技有限公司