一种用于监测测向的飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型设及一种用于监测测向的飞行器。
【背景技术】
[0002] 无线电测向是依据电磁波传播特性，使用仪器设备测定无线电波来波方向的过 程。测定"来波方向"，是指测向机所在地实在的电磁环境中电波达到的方向，无线电测向， 通常的最终目的是要确定"福射源的方向"和"福射源的具体位置"。
[000引对于干设仪测向体制，其测向原理是：依据电波在行进中，从不同方向来的电波到 达测向天线阵时，在空间上各测向天线单元接收的相位不同，因而相互间的相位差也不同， 通过测定来波相位和相位差，即可确定来波方向。在干设仪测向方式中，是直接测量测向天 线感应电压的相位，而后求解相位差，其数学公式与幅度比较式测向的公式十分相似。干设 仪测向具有精度高、速度快的特点而在电子战中得到广泛应用。 【实用新型内容】
[0004] 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于监测测向的飞行器， 天线支架与偶极子天线扣接，可W方便的进行装配和拆卸。 阳〇化]本实用新型的目的是通过W下技术方案来实现的：一种用于监测测向的飞行器， 它包括监测测向天线、机载测向设备和旋翼飞行器；
[0006] 所述的监测测向天线包括天线支架和两个偶极子天线，天线支架包括天线支撑 管、立杆和天线中间固定座，天线中间固定座将天线支撑管和立杆固定为T型结构，天线支 撑管的两端设有天线连接座，天线连接座上设有至少一个第一凸台，偶极子天线上设有至 少一个第一扣接装置，偶极子天线通过第一扣接装置扣接在第一凸台上；所述天线中间固 定在包括上固定座和下固定座，上固定座的第一端和下固定座的第一端组成固定孔，下固 定座设有第一通孔，天线支撑管中部设有第一开口，天线支撑管贯穿固定孔，第一通孔与第 一开口配合连接；所述立杆包括中通管和合路器壳体，中通管的第一端和合路器壳体的第 一端固定连接；所述下固定座的第二端设有第二凸台，中通管通过第二扣接装置扣接在第 二凸台上；合路器壳体的第二端与机载测向设备连接；
[0007] 所述的机载测向设备包括外部壳体和内部电路；所述的内部电路包括GI^模块、 GPS天线、电子罗盘、X86板卡、接收机、WIFI模块和WIFI全向天线；GPS模块接收来自GPS 天线的射频信号，GPS模块的输出端与X86板卡连接，电子罗盘与X86板卡连接，接收机接收 来自监测测向天线的射频信号，接收机与X86处理板连接，X86板卡的检测天线控制输出端 与监测测向天线连接，X86板卡还与WIFI模块连接，WIFI模块与WIFI全向天线连接，WIFI 全向天线接收来自外部监测终端的信号或者向外部监测终端发送信号；所述的外部壳体的 侧面设置有用于挂载在旋翼飞行器上的螺钉；
[0008] 所述的旋翼飞行器包括机身和设置与机身内部的飞行器电路，所述的机身包括机 体、多个与机体连接的旋翼臂和多个与旋翼臂连接的旋翼模组，所述的旋翼模组包括控制 旋翼轴旋转的调速装置、旋翼轴、与旋翼轴连接的旋翼，所述的机体底部设置有多个用于挂 载机载测向设备的挂钩；所述的飞行器电路包括无线通信模块、控制模块、能源模块；所述 的能源模块为无线通信模块、控制模块、调速装置供电；所述的无线通信模块与控制模块连 接，控制模块的多个控制输出端与调速装置连接。
[0009] 所述的外部壳体设置有多个通风孔，所述的X86板卡上设置有冷板。
[0010] 所述的内部电路还包括电源管理板和电池；电池与电源管理板连接，电源管理板 在对电池的电压进行转换之后分别向GI^模块、电子罗盘、X86板卡、接收机、WIFI模块和监 测测向天线供电。
[0011] 所述的旋翼飞行器还包括两个支架，所述的支架的固定端与机体底部连接。
[0012] 所述中通管的第二端设有至少一个第二扣接装置，合路器壳体的第二端设有至少 一个第=扣接装置。
[0013] 所述下固定座的第二端设有第二凸台，中通管过第二扣接装置扣接在第二凸台 上。
[0014] 所述第一扣接装置、第二扣接装置和第=扣接装置包括两个第=凸台、安装在两 个第=凸台之间的扭黃和安装在扭黃上的扣接部。
[0015] 所述偶极子天线包括主壳体和盖板，主壳体和盖板均为T型结构，主壳体和盖板 组成T型偶极子天线壳体。
[0016] 本实用新型的有益效果是：
[0017] (1)本实用新型中天线支架与偶极子天线扣接，可W方便的实现监测测向天线的 装配和拆卸，在需要将监测测向天线运送到远处时，能够将监测测向天线拆卸为两个偶极 子天线和天线支架，天线支架还能进一步拆卸为天线支撑管、立杆和天线中间固定座，到达 目的地后再进行装配，提高了监测测向天线的便携性。
[0018] (2)本实用新型采用多种散热结构，保证机载测向设备的通信距离不会因为溫度 的原因而减少。在设备的外壳上增加通风孔，将自然风引入到设备内部，从而将设备内部的 热量带走，降低设备的溫度。在X86的核屯、板上增加冷板，增加冷板降低了X86板卡的溫度， 提高X86板卡的稳定性和可靠性。
[0019] (3)本实用新型还提供了一种具有挂钩的旋翼飞行器，具体地，可W监测测向设备 通过挂钩挂载在旋翼飞行器上；并且，本实用新型还对实时将飞行位置通知给地面终端。
【附图说明】
[0020] 图1为本实用新型结构示意图；
[0021] 图2为图1的局部放大图；
[0022] 图3为开孔后的机载测向设备结构示意图；
[0023] 图4为机载测向设备内部电路模块图；
[0024] 图5为电源管理板分配情况示意图；
[00巧]图6为旋翼飞行器结构图； 阳0%] 图7为旋翼飞行器局部示意图；
[0027] 图8为旋翼飞行器的电路模块图；
[0028] 图中，1-偶极子天线，2-天线支撑管，3-天线连接座，4-第一凸台，5-上固定座， 6-下固定座，7-中通管，8-合路器壳体，9-第二凸台，10-第立凸台，11-扭黃，12-扣接部， 13-机载测向设备，14-通风孔，15-旋翼臂，16-调速装置，17-旋翼，18-底座，19-柱状体， 20-挂钩，21-支架，22-螺钉。
【具体实施方式】
[0029] 下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案：一种用于监测测向的飞行 器，它包括监测测向天线、机载测向设备13和旋翼飞行器；
[0030] 如图1和图2所示，所述的监测测向天线包括天线支架和两个偶极子天线1，天线 支架包括天线支撑管2、立杆和天线中间固定座，天线中间固定座将天线支撑管2和立杆固 定为T型结构，天线支撑管2的两端设有天线连接座3,天线连接座3上设有至少一个第一 凸台4,偶极子天线1上设有至少一个第一扣接装置，偶极子天线1通过第一扣接装置扣接 在第一凸台4上；所述天线中间固定在包括上固定座5和下固定座6,上固定座5的第一端 和下固定座6的第一端组成固定孔，下固定座6设有第一通孔，天线支撑管2中部设有第一 开口，天线支撑管2贯穿固定孔，第一通孔与第一开口配合连接；所述立杆包括中通管7和 合路器壳体8,中通管7的第一端和合路器壳体8的第一端固定连接；所述下固定座6的第 二端设有第二凸台9,中通管7通过第二扣接装置扣接在第二凸台9上；合路器壳体8的第 二端与机载测向设备13连接。
[0031] 所述中通管7的第二端设有至少一个第二扣接装置，合路器壳体8的第二端设有 至少一个第=扣接装置。
[0032] 所述下固定座6的第二端设有第二凸台9,中通管7通过第二扣接装置扣接在第二 凸台9上。
[0033] 所述第一扣接装置、第二扣接装置和第=扣接装置包括两个第=凸台10、安装在 两个第=凸台10之间的扭黃11和安装在扭黃11上的扣接部12。
[0034]所述偶极子天线1包括主壳体和盖板，主壳体和盖板均为T型结构，主壳体和盖板 组成T型偶极子天线壳体。
[0035] 本实用新型中天线支架与偶极子天线1扣接，可W方便的实现监测测向天线的装 配和拆卸，在需要将监测测向天线运送到远处时，能够将监测测向天线拆卸为两个偶极子 天线1和天线支架，天线支架还能进一步拆卸为天线支撑管2、立杆和天线中间固定座，到 达目的地后再进行装配，提高了监测测向天线的便携性。
[0036]所述的机载测向设备13包括外部壳体和内部电路；如图4所示，所述的内部电路 包括GPS模块、GPS天线、电子罗盘、X86板卡、接收机、WIFI模块和WIFI全向天线；GPS模 块接收来自GI^天线的射频信号，GI^模块的输出端与X86板卡连接，电子罗盘与X86板卡 连接，接收机接收来自监测测向天线的射频信号，接收机与X86处理板连接，X86板卡的检 测天线控制输出端与监测测向天线连接，X86板卡还与WIFI模块连接，WIFI模块与WIFI全 向天线连接，WIFI全向天线接收来自外部监测终端的信号或者向外部监测终端发送信号； 所述的外部壳体的侧面设置有用于挂载在旋翼飞行器上的螺钉22 ;
[0037]升空干设仪测向，使用的升空设备是旋翼飞行器。旋翼飞行器不能在雨天飞行，因 此机载测向设备13也就不需要防雨，在设备的外壳上增加通风孔14,将自然风引入到设备 内部，从而将设备内部的热量带走，降低设备的溫度。开孔后的机载测向设备13如图3所 /J、-O
[003引所述的通风孔14设置于机载测向设备13的两侧，并且呈对称分布。
[0039] 为了提高X86板卡的稳定性，在X86的核屯、板上增加冷板，增加冷板降低了X86板 卡的溫度，提高了可靠性。
[0040] 天线接收到空间信号后，送到数字接收机进行处理；由数字接收机进行模拟下变 频和AD采样，输出I/Q信号到X86处理板，X86处理板对I/Q信号进行FFT处理，输出需要 的频谱信息和幅度信息，X86处理板同时处理电子罗盘的方位信息。频谱信息、幅度信息和 方位信息通