一种飞行器机架的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种飞行器机架，属于飞行器领域，该飞行器机架与飞行器的机身上的竖杆连接，该飞行器机架包括横杆，横杆与螺旋桨连接，横杆与竖杆通过连接件可拆卸连接。该飞行器机架与机身可拆卸连接，拆装方便，灵活性强，便于对机架和机身分开进行维修或报废，维修方便，使机架可重复利用，并且可应用于固定翼多轴飞行器，飞行器机架能够与固定翼可拆卸，既保证精确的连接装配，又使得飞行器可拆成为独立的多轴飞行器和固定翼飞行器，能够实现一机多用。
【专利说明】
一种飞行器机架
技术领域
[0001]本实用新型涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞行器机架。
【背景技术】
[0002]目前，飞行器的种类繁多，例如四轴飞行器和固定翼无人机等。现有的飞行器，例如四轴飞行器，其机架与机身的固定连接在一起的，灵活性不强，一旦机架和机身中其中一个损坏，维修比较麻烦，其中一个报废则整体都无法使用了。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种飞行器机架，旨在改善上述问题。
[0004]本实用新型是这样实现的:
[0005]—种飞行器机架，与飞行器的机身上的竖杆连接，包括横杆，所述横杆与螺旋桨连接，所述横杆与所述竖杆通过连接件可拆卸连接。
[0006]进一步地，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述横杆可拆卸连接，所述第二连接部与所述竖杆可拆卸连接。
[0007]连接件分为两部分，分别为第一连接部和第二连接部，可分别与横杆和竖杆可拆卸连接，分别拆卸和固定，不会相互影响，只用一个连接件即可完成，连接牢靠，拆装方便。
[0008]进一步地，所述第一连接部上设置有第一通孔，所述横杆能够穿过所述第一通孔，所述第一连接部设置有第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一通孔由所述第一锁紧块和所述第二锁紧块围成，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块通过锁紧装置连接。
[0009]采用第一锁紧块和第二锁紧块，可将横杆牢靠地固定，并且拆装方便。
[0010]进一步地，所述第二连接部上设置有第二通孔，所述竖杆能够穿过所述第二通孔，所述第二连接部设置有第三锁紧块和第四锁紧块，所述第二通孔由所述第三锁紧块和所述第四锁紧块围成，所述第三锁紧块与所述第四锁紧块通过锁紧装置连接。
[0011]采用第三锁紧块和第四锁紧块，可将竖杆牢靠地固定，并且拆装方便。
[0012]进一步地，所述第一锁紧块远离所述第一连接部的一端设置有第一延伸部，所述第二锁紧块远离所述第一连接部的一端设置有第二延伸部，所述第一延伸部与所述第二延伸部通过螺栓连接；
[0013]所述第三锁紧块远离所述第二连接部的一端设置有第三延伸部，所述第四锁紧块远离所述第二连接部的一端设置有第四延伸部，所述第三延伸部与所述第四延伸部通过螺栓连接。
[0014]通过设置第一延伸部和第二延伸部以及第三延伸部和第四延伸部，便于螺栓紧固，便于拆装。
[0015]进一步地，所述第一通孔的轴心线与所述第二通孔的轴心线相互垂直。保证了横杆与竖杆在连接后相互垂直。
[0016]进一步地，所述横杆通过旋转控制机构与旋转轴连接，所述旋转轴与所述螺旋桨通过驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋桨转动，所述机身为固定翼。
[0017]使得该飞行器机架可作为固定翼多轴飞行器的机架，通过旋转控制机构可实现多轴模式、固定翼模式以及固定翼和多轴混合模式等多种飞行模式，可兼顾垂直起降、空中悬停、飞行速度快、飞行时间长的特点。
[0018]进一步地，所述旋转控制机构包括控制装置、主动齿轮以及传动齿轮，所述控制装置固定于所述横杆上，所述控制装置与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮固定套设于所述旋转轴上。
[0019]采用主动齿轮和从动齿轮相啮合的传动结构，传动精确快速。控制时，控制装置带动主动齿轮转动，主动齿轮带动传动齿轮，由于传动齿轮固定于旋转轴上，从而带动旋转轴转动。
[0020]进一步地，所述旋转控制机构还包括第一T形连接件和第一固定板，所述第一 T形连接件包括第一旋转连接部和第一固定部，所述第一旋转连接部与所述旋转轴通过轴承连接，所述横杆固定于所述第一固定部和所述第一固定板之间，所述控制装置安装于所述第一固定部上。
[0021]控制装置固定在第一固定部上，固定牢靠，使控制装置能够很好地控制主动齿轮转动。旋转轴在传动齿轮的带动下转动时，轴承转动，既能够保证旋转轴的转动，也能够使旋转轴牢靠地与第一旋转连接部连接，使旋转轴不会发生偏移或晃动，传动更加精准。
[0022]进一步地，所述横杆为两根，所述横杆的两端分别通过所述旋转控制机构和轴杆连接机构与所述旋转轴连接，所述轴杆连接机构包括第二 T形连接件和第二固定板，所述第二 T形连接件包括第二旋转连接部和第二固定部，所述第二旋转连接部与所述旋转轴通过轴承连接，所述横杆固定于所述第二固定部和所述第二固定板之间。
[0023]第二旋转连接部通过轴承与旋转轴连接固定，第二固定部和第二固定板在连接时将第二横杆夹紧于第二固定部和第二固定板之间，使第二横杆与旋转轴能够牢靠连接，既保证了旋转轴的转动，又能够对旋转轴起到支撑和连接作用。
[0024]本实用新型提供的飞行器机架的有益效果是:该飞行器机架通过连接件实现与飞行器的机身可拆卸连接，拆装时通过连接件将横杆和竖杆连接或分离。该飞行器机架与机身可拆卸连接，拆装方便，灵活性强，便于对机架和机身分开进行维修或报废，维修方便，使机架可重复利用。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1为本实用新型第一实施例提供的飞行器机架的结构示意图；
[0027]图2为本实用新型第一实施例提供的飞行器机架的连接件的结构示意图；
[0028]图3为本实用新型第二实施例提供的飞行器机架的结构示意图；
[0029]图4为本实用新型第二实施例提供的飞行器机架的旋转控制机构的结构示意图；
[0030]图5为本实用新型第二实施例提供的飞行器机架在两个螺旋桨共轴转动时的结构示意图；
[0031]图6为本实用新型第二实施例提供的飞行器机架的第一连接件的底侧视角的结构示意图；
[0032]图7为本实用新型第二实施例提供的飞行器机架的第二连接件的底侧视角的结构示意图；
[0033]图8为本实用新型第二实施例提供的飞行器机架应用于固定翼多轴飞行器上时飞行器的正面结构示意图；
[0034]图9为本实用新型第二实施例提供的飞行器机架应用于固定翼多轴飞行器上时飞行器的底面结构示意图。
[0035]图中标记分别为:
[0036]竖杆101;横杆102 ；螺旋桨103 ；连接件104 ；第一连接部105 ；第二连接部106 ；第一通孔107;第二通孔108;第一锁紧块109;第二锁紧块110;第三锁紧块111;第四锁紧块112;第一延伸部113;第二延伸部114;第三延伸部115;第四延伸部116;旋转轴117;驱动装置118;固定翼119;控制装置120;主动齿轮121;传动齿轮122;第一T形连接件123;第一固定板124;第一旋转连接部125;第一固定部126;第二 T形连接件127;第二固定板128;第二旋转连接部129;第二固定部130。
【具体实施方式】
[0037]目前，飞行器的种类繁多，例如四轴飞行器和固定翼无人机等。现有的飞行器，例如四轴飞行器，其机架与机身的固定连接在一起的，灵活性不强，一旦机架和机身中其中一个损坏，维修比较麻烦，其中一个报废则整体都无法使用了。
[0038]鉴于此，本实用新型的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种飞行器机架，通过连接件104实现与飞行器的机身可拆卸连接，拆装时通过连接件104将横杆102和竖杆101连接或分离。该飞行器机架与机身可拆卸连接，拆装方便，灵活性强，便于对机架和机身分开进行维修或报废，维修方便，使机架可重复利用。
[0039]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0040]第一实施例
[0041]请参阅图1和图2，本实施例提供了一种飞行器机架，该飞行器机架与飞行器的机身上的竖杆101连接。该飞行器机架包括横杆102，横杆102与螺旋桨103连接，横杆102与竖杆101通过连接件104可拆卸连接。
[0042]该飞行器机架通过连接件104实现与飞行器的机身可拆卸连接，拆装时通过连接件104将横杆102和竖杆101连接或分离。该飞行器机架与机身可拆卸连接，拆装方便，灵活性强，便于对机架和机身分开进行维修或报废，维修方便，使机架可重复利用。
[0043]进一步地，请参阅图2，连接件104包括第一连接部105和第二连接部106，第一连接部105与横杆102可拆卸连接，第二连接部106与竖杆101可拆卸连接。
[0044]连接件104分为两部分，分别为第一连接部105和第二连接部106，可分别与横杆102和竖杆101可拆卸连接，分别拆卸和固定，不会相互影响，只用一个连接件104即可完成，连接牢靠，拆装方便。
[0045]请参阅图2，第一连接部105上设置有第一通孔107，横杆102能够穿过第一通孔107，第一连接部105设置有第一锁紧块109和第二锁紧块110，第一通孔107由第一锁紧块109和第二锁紧块110围成，第一锁紧块109与第二锁紧块110通过锁紧装置连接。采用第一锁紧块109和第二锁紧块110，可将横杆102牢靠地固定，并且拆装方便。
[0046]请参阅图2，第二连接部106上设置有第二通孔108，竖杆101能够穿过第二通孔108，第二连接部106设置有第三锁紧块111和第四锁紧块112，第二通孔108由第三锁紧块111和第四锁紧块112围成，第三锁紧块111与第四锁紧块112通过锁紧装置连接。采用第三锁紧块111和第四锁紧块112，可将竖杆101牢靠地固定，并且拆装方便。
[0047]请参阅图2，第一锁紧块109远离第一连接部105的一端设置有第一延伸部113，第二锁紧块110远离第一连接部105的一端设置有第二延伸部114，第一延伸部113与第二延伸部114通过螺栓连接。第三锁紧块111远离第二连接部106的一端设置有第三延伸部115，第四锁紧块112远离第二连接部106的一端设置有第四延伸部116，第三延伸部115与第四延伸部116通过螺栓连接。通过设置第一延伸部113和第二延伸部114以及第三延伸部115和第四延伸部116，便于螺栓紧固，便于拆装。
[0048]第一通孔107的轴心线与第二通孔108的轴心线相互垂直。保证了横杆102与竖杆101在连接后相互垂直。
[0049]第二实施例
[0050]本实施例所提供的飞行器机架，其基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。本实施例所提供的飞行器机架与第一实施例提供飞行器机架的区别在于，本实施例的飞行器机架上设置有旋转轴117和旋转控制机构，旋转轴117与用于驱动螺旋桨103转动的驱动装置118固定连接。
[0051 ]具体地，请参阅图3、图8和图9，横杆102通过旋转控制机构与旋转轴117连接，旋转轴117与螺旋桨103通过驱动装置118连接，驱动装置118用于驱动螺旋桨103转动，机身为固定翼119。
[0052]使得该飞行器机架可作为固定翼多轴飞行器的机架，固定翼多轴飞行器通过旋转控制机构可实现多轴模式、固定翼119模式以及固定翼119和多轴混合模式等多种飞行模式，可兼顾垂直起降、空中悬停、飞行速度快、飞行时间长的特点。
[0053]该固定翼多轴飞行器的工作原理为:在起降时，螺旋桨103自转的转动平面水平，通过驱动装置118带动螺旋桨103自转，为飞行器提供升力，垂直起降使得飞行器起飞不再受地形条件约束，可以在任意地形上完成起飞、降落;在起飞完成后，飞行器旋转轴117旋转控制机构控制旋转轴117旋转90°，使螺旋桨103自转的转动平面竖直，通过驱动装置118带动螺旋桨103自转，为飞行器提供推力;在飞行过程中，旋转控制机构通孔控制旋转轴117的转动角度并且配合螺旋桨103的转动，控制飞行器的飞行状态，具有稳定、灵活的操作特点。由此，可实现多轴模式、固定翼119模式以及固定翼119和多轴混合模式，可兼顾垂直起降、空中悬停、飞行速度快、飞行时间长的特点。
[0054]请参阅图3?图5，旋转控制机构包括控制装置12O、主动齿轮121以及传动齿轮122，控制装置120固定于横杆102上，控制装置120与主动齿轮121连接，主动齿轮121与传动齿轮122啮合，传动齿轮122固定套设于旋转轴117上。
[0055]采用主动齿轮121和从动齿轮相啮合的传动结构，传动精确快速。控制时，控制装置120带动主动齿轮121转动，主动齿轮121带动传动齿轮122，由于传动齿轮122固定于旋转轴117上，从而带动旋转轴117转动。
[0056]请参阅图4?图6，旋转控制机构还包括第一T形连接件123和第一固定板124，第一T形连接件123包括第一旋转连接部125和第一固定部126，第一旋转连接部125与旋转轴117通过轴承连接，横杆102固定于第一固定部126和第一固定板124之间，控制装置120安装于第一固定部126上。第一固定部126和第一固定板124通过螺栓连接。
[0057]控制装置120固定在第一固定部126上，固定牢靠，使控制装置120能够很好地控制主动齿轮121转动。旋转轴117在传动齿轮122的带动下转动时，轴承转动，既能够保证旋转轴117的转动，也能够使旋转轴117牢靠地与第一旋转连接部125连接，使旋转轴117不会发生偏移或晃动，传动更加精准。
[0058]请参阅图3、图5和图7，横杆102为两根，横杆102的两端分别通过旋转控制机构和轴杆连接机构与旋转轴117连接，轴杆连接机构包括第二 T形连接件127和第二固定板128，第二 T形连接件127包括第二旋转连接部129和第二固定部130，第二旋转连接部129与旋转轴117通过轴承连接，横杆102固定于第二固定部130和第二固定板128之间。第二固定部130和第二固定板128通过螺栓连接。
[0059]第二旋转连接部129通过轴承与旋转轴117连接固定，第二固定部130和第二固定板128在连接时将第二横杆102夹紧于第二固定部130和第二固定板128之间，使第二横杆102与旋转轴117能够牢靠连接，既保证了旋转轴117的转动，又能够对旋转轴117起到支撑和连接作用。
[0060]请参阅图3?图9，本实施例中，旋转轴117为两个，两个旋转轴117的两端均设置有螺旋桨103，其中一个旋转轴117通过旋转控制机构和轴杆连接机构分别与两个横杆102连接，另一个旋转轴117通过轴杆连接机构和旋转控制机构分别与两个横杆102连接。也就是说，同一个横杆102的两端是分别连接轴杆连接机构和旋转控制机构的，该飞行器机架中，两个旋转控制机构是位于对角线位置上的。
[0061]请参阅图8和图9，本实施例提供的飞行器机架应用于固定翼多轴飞行器，飞行器机架能够与固定翼119可拆卸，既保证精确的连接装配，又使得飞行器可拆成为独立的多轴飞行器和固定翼飞行器，能够实现一机多用。
[0062]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0063]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0064]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0065]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0066]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种飞行器机架，与飞行器的机身上的竖杆连接，其特征在于，包括横杆，所述横杆与螺旋桨连接，所述横杆与所述竖杆通过连接件可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的飞行器机架，其特征在于，所述连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述横杆可拆卸连接，所述第二连接部与所述竖杆可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的飞行器机架，其特征在于，所述第一连接部上设置有第一通孔，所述横杆能够穿过所述第一通孔，所述第一连接部设置有第一锁紧块和第二锁紧块，所述第一通孔由所述第一锁紧块和所述第二锁紧块围成，所述第一锁紧块与所述第二锁紧块通过锁紧装置连接。4.根据权利要求3所述的飞行器机架，其特征在于，所述第二连接部上设置有第二通孔，所述竖杆能够穿过所述第二通孔，所述第二连接部设置有第三锁紧块和第四锁紧块，所述第二通孔由所述第三锁紧块和所述第四锁紧块围成，所述第三锁紧块与所述第四锁紧块通过锁紧装置连接。5.根据权利要求4所述的飞行器机架，其特征在于，所述第一锁紧块远离所述第一连接部的一端设置有第一延伸部，所述第二锁紧块远离所述第一连接部的一端设置有第二延伸部，所述第一延伸部与所述第二延伸部通过螺栓连接； 所述第三锁紧块远离所述第二连接部的一端设置有第三延伸部，所述第四锁紧块远离所述第二连接部的一端设置有第四延伸部，所述第三延伸部与所述第四延伸部通过螺栓连接。6.根据权利要求5所述的飞行器机架，其特征在于，所述第一通孔的轴心线与所述第二通孔的轴心线相互垂直。7.根据权利要求1所述的飞行器机架，其特征在于，所述横杆通过旋转控制机构与旋转轴连接，所述旋转轴与所述螺旋桨通过驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动所述螺旋桨转动，所述机身为固定翼。8.根据权利要求7所述的飞行器机架，其特征在于，所述旋转控制机构包括控制装置、主动齿轮以及传动齿轮，所述控制装置固定于所述横杆上，所述控制装置与所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述传动齿轮固定套设于所述旋转轴上。9.根据权利要求8所述的飞行器机架，其特征在于，所述旋转控制机构还包括第一T形连接件和第一固定板，所述第一 T形连接件包括第一旋转连接部和第一固定部，所述第一旋转连接部与所述旋转轴通过轴承连接，所述横杆固定于所述第一固定部和所述第一固定板之间，所述控制装置安装于所述第一固定部上。10.根据权利要求9所述的飞行器机架，其特征在于，所述横杆为两根，所述横杆的两端分别通过所述旋转控制机构和轴杆连接机构与所述旋转轴连接，所述轴杆连接机构包括第二 T形连接件和第二固定板，所述第二 T形连接件包括第二旋转连接部和第二固定部，所述第二旋转连接部与所述旋转轴通过轴承连接，所述横杆固定于所述第二固定部和所述第二固定板之间。
【文档编号】B64C1/08GK205469765SQ201620021059
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月11日
【发明人】杜定钟, 李吉, 刘良存, 彭智川, 曾双友
【申请人】成都学尚科技有限公司