一种四枪注料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及注料机械技术领域，尤其是涉及一种四枪注料机械手。
【背景技术】
[0002]随着科技的不断进步，越来越多的自动化设备呈现在市场上，自动化设备其具有提高生产效率和降低劳动强度等优点，为此，现有的很多企业都自行研发生产中需要的自动化设备；例如:在磁性材料的加工领域中，企业已经开始采用自动化注料装置进行自动注料，但是，现有的自动化注料装置其结构较为复杂，另外，在完成注料后需要进行刮料，也就是将多余的料刮除，以达到定量的目的，该方式不仅生产效率低，而且劳动强度大，其次，产品成型质量较差。为了降低劳动强度和提高生产效率，为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。
[0003]例如，中国专利文献公开了一种磁性材料液压机的注料装置[公告号:200820214647.4]，由料筒、搅拌装置、注料缸构成。所述料筒内内置搅拌装置；所述注料缸与料筒连接；在注料缸上设有注料量的自动补偿调节装置；自动补偿调节装置为在注料缸的两侧各设有一个活塞缸；所述活塞杆和注料缸的活塞杆均与滑块固定连接，所述滑块还与调节装置连接。本装置通过注料量的自动补偿调节装置自动调节注料量，满足模腔内成品成型所需要的料量。上述的方案可防止料量过多引起的溢流破坏产品的整体成型。及料量太少而导致的产品无法成型，提高产品生产效率。虽然上述的方案提高了产品的生产效率，但是，该方案还至少存在以下缺陷:1、设计不合理，其通用性差，无法适用于各种成型设备；2、产品成型后的质量较差，无法满足使用要求；3、生产效率相对还是较低，无法满足企业的生产要求；4、注料时稳定性差。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有技术中的缺点，提供一种设计更合理且通用性强的一种四枪注料机械手。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下:
[0006]—种四枪注料机械手，其特征在于，包括机架、活动支架和注料装置；所述活动支架有两个，并设置在机架上端；所述每个活动支架上设有两个注料装置；所述机架两侧均设置有齿条；所述活动支架包括伺服电机A、活动横梁、直线导轨、滚轮、齿轮、驱动杆和齿轮箱；所述活动横梁与滚轮活动连接，并设置在机架上端；所述伺服电机A与所述活动横梁固定连接；所述伺服电机A通过齿轮箱与驱动杆连接；所述驱动杆两端设置有与齿条匹配的齿轮，并通过齿轮与齿条连接；所述活动支架能够沿齿条移动；所述直线导轨与活动横梁连接；所述注料装置能够沿直线导管移动；所述注料装置包括伺服电机B、丝杆A、伺服电机C、连接块、注料枪、注料枪固定架和丝杆B ;所述伺服电机B与活动支架外侧固定连接；所述连接块与活动横梁中间部位连接；所述丝杆A的两端分别连接伺服电机B和连接块；所述注料枪固定架与丝杆A螺纹连接，并与所述直线导轨滑动连接；所述伺服电机C与注料枪固定架固定连接；所述丝杆B与伺服电机C连接；所述注料枪与丝杆B螺纹连接，并且注料枪能够沿注料枪固定架上下移动。
[0007]进一步，根据本实用新型所述四枪注料机械手，所述活动支架还包括稳定支架；所述稳定支架与活动横梁固定连接，且与驱动杆活动连接。
[0008]本实用新型的技术效果如下:与现有的技术相比，本实用新型的四枪注料机械手的优点在于:1、设计更合理，当注料时，可以根据各种成型设备的特点进行实时调节本申请，本实用新型的注料枪能够实现上下、左右、前后各个方向的运动；2、注料时稳定性好，保证生产的持续进行；3、结构简单且能保证生产线的整洁度。
【附图说明】
[0009]图1为四枪注料机械手的俯视图。
[0010]图2为四枪注料机械手的正视图。
[0011 ] 图3为四枪注料机械手的左视图。
[0012]图4为四枪注料机械手局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0014]一种四枪注料机械手，如图1、图2、图3、图4所示，包括机架1、活动支架2和注料装置3 ;所述活动支架2有两个，并设置在机架I上端；所述每个活动支架2上设有两个注料装置3 ;所述机架I两侧均设置有齿条11 ;所述活动支架2包括伺服电机A21、活动横梁22、直线导轨23、滚轮24、齿轮25、驱动杆26和齿轮箱27 ;所述活动横梁22与滚轮24活动连接，并设置在机架I上端；所述伺服电机A21与所述活动横梁22固定连接；所述伺服电机A21通过齿轮箱27与驱动杆26连接；所述驱动杆26两端设置有与齿条11匹配的齿轮25，并通过齿轮25与齿条11连接；所述活动支架2能够沿齿条11移动；所述活动横梁22上设置有直线导轨23 ;所述注料装置3能够沿直线导轨23移动；所述注料装置3包括伺服电机B31、丝杆A32、伺服电机C33、连接块34、注料枪35、注料枪固定架37和丝杆B36 ;所述伺服电机B31与活动支架2外侧固定连接；所述连接块34与活动横梁22中间部位连接；所述丝杆A32的两端分别连接伺服电机B36和连接块34 ;所述注料枪固定架37与丝杆A32螺纹连接，并与所述直线导轨23滑动连接；所述伺服电机C33与注料枪固定架37固定连接；所述丝杆B36与伺服电机C33连接；所述注料枪35与丝杆B36螺纹连接，并且注料枪35能够沿注料枪固定架37上下移动。
[0015]实施例1:一种四枪注料机械手，如图1、图2、图3、图4所示，包括机架1、活动支架2和注料装置3 ;所述活动支架2有两个，并设置在机架I上端；所述每个活动支架2上设有两个注料装置3 ;所述机架I两侧均设置有齿条11 ;所述活动支架2包括伺服电机A21、活动横梁22、直线导轨23、滚轮24、齿轮25、驱动杆26和齿轮箱27 ;所述活动横梁22与滚轮24活动连接，并设置在机架I上端；所述伺服电机A21与所述活动横梁22固定连接；所述伺服电机A21通过齿轮箱27与驱动杆26连接；所述驱动杆26两端设置有与齿条11匹配的齿轮25，并通过齿轮25与齿条11连接；所述活动支架2能够沿齿条11移动；所述活动横梁22上设置有直线导轨23 ;所述注料装置3能够沿直线导轨23移动；所述注料装置3包括伺服电机B31、丝杆A32、伺服电机C33、连接块34、注料枪35、注料枪固定架37和丝杆B36 ;所述伺服电机B31与活动支架2外侧固定连接；所述连接块34与活动横梁22中间部位连接；所述丝杆A32的两端分别连接伺服电机B36和连接块34 ;所述注料枪固定架37与丝杆A32螺纹连接，并与所述直线导轨23滑动连接；所述伺服电机C33与注料枪固定架37固定连接；所述丝杆B36与伺服电机C33连接；所述注料枪35与丝杆B36螺纹连接，并且注料枪35能够沿注料枪固定架37上下移动，所述活动支架2还包括稳定支架28 ;所述稳定支架28与活动横梁22固定连接，并且套设在驱动杆26上。
【主权项】
1.一种四枪注料机械手，其特征在于，包括机架(I)、活动支架(2)和注料装置(3);所述活动支架(2)有两个，并设置在机架(I)上端；所述每个活动支架(2)上设有两个注料装置(3);所述机架(I)两侧均设置有齿条(11);所述活动支架(2)包括伺服电机A (21)、活动横梁(22 )、直线导轨(23 )、滚轮(24 )、齿轮(25 )、驱动杆(26 )和齿轮箱(27 );所述活动横梁(22)与滚轮(24)活动连接，并设置在机架(I)上端；所述伺服电机A (21)与所述活动横梁(22)固定连接；所述伺服电机A (21)通过齿轮箱(27)与驱动杆(26)连接；所述驱动杆(26)两端设置有与齿条(11)匹配的齿轮(25)，并通过齿轮(25)与齿条(11)连接；所述活动支架(2)能够沿齿条(11)移动；所述活动横梁(22)上设置有直线导轨(23);所述注料装置(3)能够沿直线导轨(23)移动；所述注料装置(3)包括伺服电机B (31)、丝杆A (32)、伺服电机C (33)、连接块(34)、注料枪(35)、注料枪固定架(37)和丝杆B (36);所述伺服电机B (31)与活动支架(2)外侧固定连接；所述连接块(34)与活动横梁(22)中间部位连接；所述丝杆A (32)的两端分别连接伺服电机B (36)和连接块(34);所述注料枪固定架(37)与丝杆A (32)螺纹连接，并与所述直线导轨(23)滑动连接；所述伺服电机C (33)与注料枪固定架(37)固定连接；所述丝杆B (36)与伺服电机C (33)连接；所述注料枪(35)与丝杆B (36)螺纹连接，并且注料枪(35)能够沿注料枪固定架(37)上下移动。2.根据权利要求1所述四枪注料机械手，其特征在于，所述活动支架(2)还包括稳定支架(28);所述稳定支架(28)与活动横梁(22)固定连接，并且套设在驱动杆(26)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种四枪注料机械手，包括机架、活动支架和注料装置；活动支架有两个，并设置在机架上端；每个活动支架上设有两个注料装置；机架两侧均设置有齿条；活动支架包括伺服电机A、活动横梁、直线导轨、滚轮、齿轮、驱动杆和齿轮箱；活动横梁与滚轮活动连接，并设置在机架上端；伺服电机A与活动横梁固定连接；伺服电机A通过齿轮箱与驱动杆连接；驱动杆两端设置有与齿条匹配的齿轮，并通过齿轮与齿条连接；活动支架能够沿齿条移动；直线导轨与活动横梁连接；注料装置能够沿直线导管移动。本实用新型具有四个注料枪，优点在于：设计更合理，通用性强且提高了生产效率，稳定性好且实用性强，提高了成型产品的质量。
【IPC分类】B22F3/03, B30B15/30
【公开号】CN204818058
【申请号】CN201520550861
【发明人】段宗军
【申请人】安徽鲲鹏装备模具制造有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月28日