一种轮滑鞋鞋身注塑件自动取件工装的制作方法

本实用新型涉及一种轮滑鞋鞋身注塑件自动取件工装。

背景技术：

轮滑鞋是时下一种时尚的运动休闲工具。轮滑鞋鞋身注塑件一般采用注塑成型，由于鞋身注塑件的特殊结构，成型后的取件需要一个特定的动作，这动作好比我们脱鞋子的动作，需要托住鞋底，将整个鞋身注塑件往模具外拉的过程中加上一定的弧度旋转，才能够顺利取出。所以在现有技术中，成型的鞋身注塑件普遍采用人工取件，而人工取件不仅会降低成产效率，增加人工成本，还会由于高温和橡胶气味等给工作人员带来健康问题。

技术实现要素：

本实用新型为克服现有市场中轮滑鞋一次成型的鞋身注塑件采用人工取件带来的工作效率低、成本高、工作环境差等问题，提出一种轮滑鞋鞋身注塑件自动取件工装，包括底座和两个取件机构。

所述两个取件机构分别设置在底座的左右两边。所述取件机构机构包括取件架和取件底座，所述取件底座通过第一驱动装置安装在底座左右两边，且通过第一驱动装置带动，以底座为中心，在底座两边来回水平伸缩，所述取件架通过第二驱动装置安装在取件底座上，且通过第二驱动装置带动，所述取件架能够沿着一弧度来回移动。所以，对于取架件，有两个独立的动作，一个是水平方向的来回伸缩，一个时绕固定弧度旋转，取件时，取件架先是拖住轮滑鞋的橡胶鞋底做一个类似脱鞋子的绕固定弧度旋转的动作，再做往外的直线运动，取件完成。

进一步的，所述第二驱动装置包括两个衔接板和气缸，所述衔接板上设有圆弧轨迹凹槽，所述衔接板分别安装在取件底座上用于连接第一驱动装置的边的两侧边，所述取件架的两侧设有至少两个凸起，所述凸起与所述圆弧轨迹凹槽相对应，所述气缸一端连接取件架，另一端连接取件底座，通过气缸收缩，所述取件架沿着圆弧轨迹凹槽来回移动。

进一步的，所述取件架上设有多个用于吸附轮滑鞋鞋底的吸附件，所述吸附件设有气管孔和吸附孔，所述气管孔和吸附孔相通，所述吸附孔的安装在吸附件顶部，其孔轴垂直于取件架的底面，所述气管孔通过气管与外部抽气设备相连，所述吸附孔上设有橡胶吸盘。

进一步的，所述吸附件与取件架之间设有弹性限位件，通过弹性限位件，所述吸附件在取件架上弹性收缩、复位。弹性件的设置有利于所有的吸附件完全吸附住轮滑鞋鞋底。

进一步的，所述取件架上设有鞋后跟仿形卡座。配合吸附件固定并取出轮滑鞋。

综上所述，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

解决现有技术中轮滑鞋鞋身注塑件采用人工取件带来的工作效率低、成本高、工作环境差等问题，采用轮滑鞋鞋身注塑件自动取件工装能够实现替代员工在较差的工作环境自动取下模具中已成型的轮滑鞋鞋身注塑件，工作效率高。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的结构示意图(前视图)；

图2是本实用新型的结构示意图(俯视图)；

图3是本实用新型的结构示意图(轴侧视图)；

图4是本实用新型的结构示意图(动作视图)。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2和图3，一种轮滑鞋鞋身注塑件自动取件工装，包括底座1和两个取件机构2。

所述两个取件机构2分别设置在底座1的左右两边。所述取件机构2机构包括取件架21和取件底座22，所述取件底座22通过第一驱动装置3安装在底座1左右两边，且通过第一驱动装置3带动，以底座1为中心，在底座1两边来回水平伸缩，所述取件架21通过第二驱动装置安装在取件底座22上，且通过第二驱动装置带动，所述取件架21能够沿着一弧度来回移动。

本实施例中，所述第二驱动装置包括两个衔接板4和气缸5，所述衔接板4上设有圆弧轨迹凹槽41，所述衔接板4分别安装在取件底座22上用于连接第一驱动装置3的边的两侧边，所述取件架21的两侧设有至少两个凸起，所述凸起与所述圆弧轨迹凹槽41相对应，所述气缸5一端连接取件架21，另一端连接取件底座22，通过气缸5收缩，所述取件架21沿着圆弧轨迹凹槽41来回移动。

请参阅图4，工作时，对于取架件，有两个独立的动作，一个是水平方向的来回伸缩，一个时绕固定弧度旋转，取件时，取件架21先是拖住轮滑鞋的鞋身注塑件做一个类似脱鞋子的绕固定弧度旋转的动作，再做往外的直线运动，取件完成。

请参阅图1、图2和图3，所述取件架21上设有多个用于吸附鞋身注塑件鞋底的吸附件6，所述吸附件6设有气管孔和吸附孔，所述气管孔和吸附孔相通，所述吸附孔的安装在吸附件6顶部，其孔轴垂直于取件架21的底面，所述气管孔通过气管与外部抽气设备相连，所述吸附孔上设有橡胶吸盘。

所述吸附件6与取件架21之间设有弹性限位件，通过弹性限位件，所述吸附件6在取件架21上弹性收缩、复位。弹性件的设置有利于所有的吸附件6完全吸附住鞋身注塑件鞋底。

将该轮滑鞋自动取件工装安装在相应机械手上即可实现自动取件工作。

综上所述，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

解决现有技术中轮滑鞋鞋身注塑件采用人工取件带来的工作效率低、成本高、工作环境差等问题，采用轮滑鞋鞋身注塑件自动取件工装能够实现替代员工在较差的工作环境自动取下模具中已成型的轮滑鞋，工作效率高。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。