全自动取件的机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种全自动取件的机械手。
【背景技术】
[0002]传统的视频设备中不合格的产品都是通过人工进行挑选，费时费力，工作效率低下。
[0003]中国专利201110391487.7，公开一种自动取件机器人，包括支撑架、系统控制柜，所述支撑架上表面固定连接有水平导轨，所述水平导轨上设有水平推动装置，所述水平推动装置包括水平推动气缸、水平导向装置和防护外壳，所述水平导向装置上固定安装有取件机构，所述取件机构包括取件臂，所述取件臂上设置有倾斜底座，所述倾斜底座上设置有可滑动的斜面导向板、机械手夹爪、驱动机械手夹爪做往复运动的伸缩气缸及驱动机械手夹爪执行夹取动作的夹爪控制气缸，所述机械手夹爪与伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述机械手夹爪固定于斜面导向板上，所述水平推动装置的防护外壳的一侧固定安装有可以将压铸模腔盖打开的推板，所述水平推动气缸、伸缩气缸和夹爪控制气缸与系统控制柜电连接。此结构虽然是自动装配，适配性相对不足，无法满足生产需求。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种结构紧凑，进一步提高操作的效率和精度的全自动取件的机械手。
[0005]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
[0006]—种全自动取件的机械手，包括支架和机械手安装架，所述的支架的外侧壁设有控制柜，所述的支架的上部设有承载板，所述的支架的左端与右端分别设有电机组件，所述的承载板与电机组件呈匹配对应，所述的支架的上端与下端分别设有导轨，所述的机械手安装架沿导轨进行位移，所述的机械手安装架的上部设有机械手安装位，所述的支架中设有物件传感器。
[0007]作为优选，所述的机械手安装架的横截面呈梯形状，所述的支架中设有纵向分布的加强杆。
[0008]通过机械手将不合格的工件放置在承载板上，通过物件传感器通知操作工人来进行验件，对于确定不合格的工件，由机械手放置到不合格的区域，对于合格件再由机械手放置到合格区域。这极大的提高了操作效率。
[0009]因此，本实用新型的全自动取件的机械手，结构紧凑度高，提高操作效率，节省操作空间。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
[0012]实施例1:如图1所示，一种全自动取件的机械手，包括支架I和机械手安装架2，所述的支架I的外侧壁设有控制柜3，所述的支架I的上部设有承载板4，所述的支架I的左端与右端分别设有电机组件5，所述的承载板4与电机组件5呈匹配对应，所述的支架I的上端与下端分别设有导轨6，所述的机械手安装架2沿导轨6进行位移，所述的机械手安装架2的上部设有机械手安装位7，所述的支架I中设有物件传感器8。
[0013]所述的机械手安装架2的横截面呈梯形状，所述的支架I中设有纵向分布的加强杆9。
【主权项】
1.一种全自动取件的机械手，其特征在于:包括支架(I)和机械手安装架(2)，所述的支架(I)的外侧壁设有控制柜(3)，所述的支架(I)的上部设有承载板(4)，所述的支架(I)的左端与右端分别设有电机组件(5)，所述的承载板(4)与电机组件(5)呈匹配对应，所述的支架(I)的上端与下端分别设有导轨(6)，所述的机械手安装架(2)沿导轨(6)进行位移，所述的机械手安装架(2)的上部设有机械手安装位(7)，所述的支架(I)中设有物件传感器(8)。2.根据权利要求1所述的全自动取件的机械手，其特征在于:所述的机械手安装架(2)的横截面呈梯形状，所述的支架(I)中设有纵向分布的加强杆(9)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种全自动取件的机械手。包括支架和机械手安装架，所述的支架的外侧壁设有控制柜，所述的支架的上部设有承载板，所述的支架的左端与右端分别设有电机组件，所述的承载板与电机组件呈匹配对应，所述的支架的上端与下端分别设有导轨，所述的机械手安装架沿导轨进行位移，所述的机械手安装架的上部设有机械手安装位，所述的支架中设有物件传感器。全自动取件的机械手结构紧凑度高，提高操作效率，节省操作空间。
【IPC分类】B25J5/02
【公开号】CN205310244
【申请号】CN201620090371
【发明人】韩良, 肖德好, 袁静, 张俊武, 袁光华, 朱正定, 贾程, 李成名, 吴小丽
【申请人】杭州亿美实业有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年1月29日