托物机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人运送托运物品技术领域，尤其是涉及一种托物机器人。
【背景技术】
[0002]机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人由于其自动性和对人类活动的高度模拟功能而被广泛应用于各个领域，包括:工业制造、生活协助和餐饮服务等等。其中，在餐饮服务领域中，机器人可帮助人们将所需物品托运移动至预设位置，节省了人们体力。
[0003]现有技术中的托物机器人包括机器人本体和托盘。托盘设置在机器人本体上，用于放置物品。使用者将物品放置在托盘上，并对机器人进行预设，机器人将物品移动至预设位置。
[0004]但是，现有技术中的托物机器人在完成移动物品的功能后，托盘的存在会阻碍使用者对机器人其他功能的使用，即现有技术中的托物机器人不方便使用。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供托物机器人，以解决现有技术中存在的托物机器人不方便使用的技术问题。
[0006]本实用新型提供的托物机器人，包括:机器人本体和托物机构;机器人本体上设置有插设托物机构的插槽;托物机构用于放置物品。
[0007]进一步地，托物机构包括小托盘;机器人本体上设置有托盘收合机构；小托盘插设在插槽内；托盘收合机构用于将小托盘插入或移出机器人本体。
[0008]进一步地，托物机构还包括大托盘和插接结构；大托盘通过插接结构固定在小托盘上。
[0009]进一步地，托盘收合机构包括第一电机、设置在第一电机动力输出轴上的主动轮以及与主动轮相嗤合的齿条;齿条设置在小托盘的底部，且齿条与小托盘移动方向一致;第一电机设置在机器人本体内，用于带动小托盘在插槽内往复移动。
[0010]进一步地，插接结构包括公头以及与公头卡合固定的母槽;公头设置在大托盘上；母槽设置在小托盘上。
[0011]进一步地，机器人本体包括机身、动力机构、执行机构以及控制系统;执行机构、动力机构与控制系统均设置在机身上;动力机构与执行机构连接，用于带动执行机构运动;动力机构与控制系统电连接;插槽设置在机身上;托盘收合机构设置在机身内，且托盘收合机构与控制系统电连接。
[0012]进一步地，机身底部设置有行走轮和第二电机;第二电机与行走轮传动连接，且第二电机与控制系统电连接。
[0013]进一步地，机身包括头部、躯干和底盘;头部、躯干与底盘由上至下依次连接;头部上由上至下依次设置有摄像头、触摸显示屏以及麦克;摄像头、触摸显示屏以及麦克均与控制系统电连接;摄像头、触摸显示屏以及麦克外罩设有保护面罩;插槽设置在躯干上;托盘收合机构与第二电机设置在躯干内；行走轮设置在底盘下端。
[0014]进一步地，躯干上还设置有语音交互模块;语音交互模块与控制系统电连接。
[0015]进一步地，躯干的周面上依次间隔地设置有多个超声波传感器；多个超声波传感器与控制系统电连接，用于测量躯干与周围物体的距离。
[0016]本实用新型提供的托物机器人，当使用者需要使用机器人运送物品时，将需要运送的物品放置在托物机构上，机器人本体将物品运送至预设位置。当使用者不需运送物品时，将托物机构移动至机器人本体内隐藏。
[0017]本实用新型提供的托物机器人，机器人本体将物品运送至预设位置。当使用者不需运送物品时，将托物机构移动至机器人本体内隐藏，从而使得托物机构不影响使用者对机器人本体其他功能的使用，方便了使用者使用。
【附图说明】
[0018]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本实用新型实施例提供的托物机器人的结构示意图；
[0020]图2为本实用新型实施例提供的托物机器人中小托盘和大托盘相配合的结构示意图；
[0021]图3为本实用新型实施例提供的托物机器人中小托盘的结构示意图；
[0022]图4为本实用新型实施例提供的托物机器人中滑动结构的结构示意图；
[0023]图5为本实用新型实施例提供的托物机器人中左滑动结构的放大图；
[0024]图6为本使用新型实施例提供的托物机器人中右滑动结构的放大图。
[0025]附图标记:
[0026]1-机器人本体；2-托物机构；3-插接结构；
[0027]4-左滑动结构；5-右滑动结构；21-小托盘；
[0028]22-大托盘；31-母槽；32-公头；
[0029]41-左滑轨；42-左滑道；51-右滑轨；
[0030]52-右滑道。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0034]图1为本实用新型实施例提供的托物机器人的结构示意图；如图1所示，本实施例提供的托物机器人，包括:机器人本体I和托物机构2;机器人本体I上设置有插设托物机构2的插槽;托物机构2用于放置物品。
[0035]其中，托物机构2的结构形式可以为多种，例如，托物机构2包括托物板，托物板插设在插槽内。
[0036]托物机构2在插槽内移动的动力源可以为多种，例如，使用者可通过手动方式将托物机构2在插槽内移动。也可在机器人本体I内设置动力源，动力源带动托物机构2在插槽内移动。
[0037]本实施例提供的托物机器人，当使用者需要使用机器人运送物品时，将需要运送的物品放置在托物机构2上，机器人本体I将物品运送至预设位置。当使用者不需运送物品时，将托物机构2移动至机器人本体I内隐藏。本托物机器人可广泛应用于餐厅送餐、家庭服务等领域。
[0038]本实施例提供的托物机器人，机器人本体I将物品运送至预设位置。当使用者不需运送物品时，将托物机构2移动至机器人本体I内隐藏，从而使得托物机构2不影响使用者对机器人本体I其他功能的使用，即方便了使用者使用。
[0039]图2为本实用新型实施例提供的托物机器人中小托盘和大托盘相配合的结构示意图；如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进一步地，托物机构2包括小托盘21;机器人本体I上设置有托盘收合机构;小托盘21插设在插槽内；托盘收合机构用于将小托盘21插入或移出机器人本体I。
[0040]其中，小托盘21的形状可以为多种，例如:方形、圆形或者不规则形状等等。
[0041]小托盘21的材质可以为多种，例如:金属、塑料或者木质等等。
[0042]托盘收合机构的结构形式可以为多种，例如，托盘收合机构包括电机和丝杠;小托盘21的一端与丝杠螺母连接;电机与丝杠连接，用于带动丝杠在插槽内往复移动。
[0043]图4为本实用新型实施例提供的托物机器人中滑动结构的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的托物机器人中左滑动结构的放大图；图6为本使用新型实施例提供的托物机器人中右滑动结构的放大图，如图4-6所示，还可使小托盘21的左边通过左滑动结构4与机器人本体I滑动连接;小托盘21的右边通过右滑动结构5与机器人本体I滑动连接;其中，左滑动结构4包括左滑轨41和左滑道42，右滑动结构5包括右滑轨51和右滑道52;通过滑轨与滑道配合的方式增强小托盘21移动过程中的稳定性。
[0044]使用者在需要使用机器人本体I运送物品时，通过托盘收合机构带动小托盘21从机器人本体I内移出。使用者在不需使用机器人本体I运送物品时，通过托盘收合机构带动小托盘21插入指机器人本体I内。
[0045]本实施例中，利用托盘收合机构带动小托盘21在插槽内往复移动来完成小托盘21的使用和隐藏状态，节省了使用者力气，方便使用。
[0046]如图1和图2所示，在上述实施例的基础上，进