专利名称：料道用零件固定机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动化机械加工系统中，用于保存和输送待加工零件的料道上的零件固定机械手。
背景技术：
在自动化机械加工系统中，料道的主要作用是将待加工的零件进行保存和输送的装置，通常是将待加工的零件放置在环形料道或输送带等形式的料道上的定位、支撑装置上，随料道的移动将待加工的零件输送到加工位置后由取料机械手抓取至加工机床上。目前料道上的定位、支撑装置只是起到将待加工的零件进行定位、支撑的作用，无夹持固定的功能。在如无人值守的自动加工系统中，需要在料道上一次性放入一个班次的待加工零件，对于输送带形式的料道来说，由于料道上的定位、支撑装置无夹持固定的功能，待加工零件只能放置在输送带上平面上，这样料道的长度和占地面积就会很大，如何解决这一问题，成为制约输送带形式的料道发展的瓶颈。
发明内容本实用新型的目的是解决现有技术存在的缺陷，提供一种可对放置在料道上的待加工零件进行定位、支撑和夹持固定的料道用零件固定机械手。为实现上述目的本实用新型的技术方案是:一种料道用零件固定机械手，包括通过固定底板安装在料道上的机械手，其特征在于上述机械手是由固定底板和安装在固定底板上的两U形支架组成，在两U形支架之间相对于U形支架上的U形槽对称安装有两手指，两手指的中部通过销轴固定在U形支架上，在固定底板上安装有可带动手指摆动的装置。上述可带动手指摆动的装置是由导向轴、安装在导向轴上端的碗状顶盘和套装在导向轴上的压簧组成，其中导向轴穿过固定底板上位于两手指之间的孔，碗状顶盘安装在两手指下部开的U形槽内，在导向轴下端安装有锁紧螺母，压簧套装在固定底板下平面和锁紧螺母之间的导向轴上。上述手指上端带L形弯钩。本实用新型的技术方案具有以下特点:1、结构简单、使用方便。本方案利用碗状顶盘和压簧带动手指旋转，可将待加工零件自动固定在料道上，当料道运行到取料位置后，通过取料气缸将碗状顶盘顶起后，就可将待加工零件松开，便于取料机械手抓取；2、占地面积小。由于可将待加工零件固定在料道上，可防止待加工零在运行至输送带下方时掉下，这样在整个输送带长度上均可放置待加工零件，在输送同样零件的前提下，可减少输送带长度一半。
附图1为本实用新型结构示意图；附图2为本实用新型的立体图；[0010]附图3为本实用新型手指的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2、3所示，零件固定用机械手通过固定底板5均布安装在料道上的输送带6上，在固定底板上前后相对固定安装有两U形支架2，在两U形支架之间，相对于U形支架上的U形槽左右对称安装有两手指1，两手指的中部通过销轴3可旋转固定在U形支架上，在固定底板上安装的可带动手指摆动的装置是由导向轴7、安装在导向轴上端的碗状顶盘4和套装在导向轴上的压簧8组成，其中导向轴穿过固定底板上位于两手指之间的孔，碗状顶盘安装在两手指下部开的U形槽11内，在导向轴下端安装有锁紧螺母9，压簧套装在固定底板下平面和锁紧螺母之间的导向轴上。使用时,料道运动到卸料工位,料道下的顶起气缸将导向轴7向上顶起,带动碗状顶盘向上移动，碗状顶盘的内弧面推动两手指下部开的U形槽的上弧面，使两手指沿销轴3旋转，将两手指之间的待加工零件松开，取料机械手将待加工零件抓取。装料时，料道运动到装料工位，料道下的顶起气缸将导向轴7向上顶起，顶碗导杆顶起处于机械手上下料点处时，下面的顶起气缸将顶碗导杆顶起，两手指沿销轴3旋转张开，将待加工零件放置在两手指之间后，顶起气缸复位，在压簧的作用下，碗状顶盘向下移动，碗状顶盘的外弧面推动两手指下部开的U形槽的下弧面，使两手指沿销轴3旋转，使两手指处于抱紧状态，将待加工零件定位、固定，这样待加工零件输送过程中就不会掉下来。两手指之间的抱紧力可通过旋转锁紧螺母，调整压簧的松紧程度来实现。当待加工零件为长轴类零件时，在输送带6上可并排安装两个本技术方案所述的零件固定用机械手，这样就可保证长轴类零件在输送带上的位置精度。两手指的形状如图3所示，手指的上端可制作成带L形弯钩的形状，便于将轴类零件抱紧，在手指中部开有用于穿销轴的孔10，在手指下部口有开口向斜下方的U形槽11，截面为U形的碗状顶盘安装在两手指下部开的U形槽内。手指的形状也可采用与被夹持零件相对应的形状。
权利要求1.一种料道用零件固定机械手，包括通过固定底板安装在料道上的机械手，其特征在于上述机械手是由固定底板(5)和安装在固定底板上的两U形支架(2)组成，在两U形支架之间相对于U形支架上的U形槽对称安装有两手指(I )，两手指的中部通过销轴(3)固定在U形支架上，在固定底板上安装有可带动手指摆动的装置。
2.根据权利要求1所述的料道用零件固定机械手，其特征在于上述可带动手指摆动的装置是由导向轴(7)、安装在导向轴上端的碗状顶盘(4)和套装在导向轴上的压簧(8)组成，其中导向轴穿过固定底板上位于两手指(I)之间的孔，碗状顶盘安装在两手指下部开的U形槽(11)内，在导向轴下端安装有锁紧螺母(9)，压簧套装在固定底板下平面和锁紧螺母之间的导向轴上。
3.根据权利要求2所述的料道用零件固定机械手，其特征在于上述手指(I)上端带L形弯钩。
专利摘要本实用新型涉及一种自动化机械加工系统中，用于保存和输送待加工零件的料道用零件固定机械手，该机械手包括通过固定底板安装在料道上的机械手，其特征在于上述机械手是由固定底板和安装在固定底板上的两U形支架组成，在两U形支架之间相对于U形支架上的U形槽对称安装有两手指，两手指的中部通过销轴固定在U形支架上，在固定底板上安装有可带动手指摆动的装置。本实用新型的技术方案由于可将待加工零件自动固定在料道上，这样在整个输送带长度上均可放置待加工零件，在输送同样零件的前提下，可减少输送带长度一半，具有结构简单、使用方便、占地面积小等特点，非常适用于自动化机械加工系统使用。
文档编号B23Q7/04GK203003588SQ20122072530
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月26日 优先权日2012年12月26日
发明者宋明安, 史秀林, 王小龙, 孙洁, 李志博, 麻辉, 同彦恒, 贾冬生 申请人:宁夏巨能机器人系统有限公司