专利名称：采用多机械手输送零件的清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清洗设备，具体涉及一种采用多机械手输送清洗工件的清洗机。
背景技术：
在工业生产清洗工艺中，为了提高效率和减少人力劳动，对于大批量生产的自动 化清洗线常采用的是抬起步伐式输送工件的形式，工件对位精度要求高，机械结构复杂，制 造成本高，故障也多。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种占地面积相对较小，维修方便，制造成 本低，运行可靠，故障少，效率高的自动化清洗设备。 本实用新型的目的是这样实现的一种采用多机械手输送零件的清洗机，包括机 架，安装在机架上的进料工位和出料工位，在机架上至少设有两个清洗槽和两个吹水槽，在 机架上还设有与清洗槽、吹水槽、进料工位、出料工位相配合的安装在机械手水平移动机构 上的工件提升机械手、回转提升机械手和工件90回转后提升机械手，在所述的各提升机械 手上设有夹持工件的夹具，各槽体上设有密封槽盖。 至少一个清洗槽和一个吹水槽内设有工件旋转机构，工件旋转机构上设有安放工 件的转笼，转笼一端连接被动旋转轴，另一端连接主动旋转轴，主动旋转轴与气缸或液压缸 驱动齿轮齿条机构或减速机连接。 所述的转笼的侧板上安装有工件压紧机构，底板上装有工件导向和定位装置。 所述的工件提升机械手、回转提升机械手、工件90回转后提升机械手上装有独立 升降驱动的机械臂。 所述的工件提升机械手、回转提升机械手和工件90°回转后提升机械手的机械臂 上装有支撑板和夹持工件的夹具。 述的夹持工件的夹具采用气缸或液压缸驱动。 支撑板上设有气动或液压或电动旋转装置。 本实用新型提供的采用多机械手输送零件的清洗机，采用多个机械手输送零件， 对于n个工位的清洗线，可在机架上设置n-l个机械手同时提运n-l个工件，可实现清洗流 程的自动化操作，大大提高了生产效率，特别适用于大批量、状复杂、对清洁度要求高的零 件清洗及吹干工作。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是工件旋转机构的结构示意图； 图3是机械手夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
参见
图1、图2、图3，在机架1上设有进料工位6、 1#清洗槽8、2#清洗槽9、 1#吹水 槽10、2#吹水槽11、出料工位13， 1#清洗槽8和2#吹水槽11内设有工件旋转机构7，旋转 机构的转笼15安装在1#清洗槽8和2#吹水槽11内，转笼一端连接被动旋转轴14，另一 端连接主动旋转轴17，主动旋转轴17通过齿轮齿条机构18与驱动气缸连接。在机架1上 还设有与进料工位6、1#清洗槽8、2#清洗槽9、1#吹水槽10、2#吹水槽12、出料工位13相 配合的工件提升机械手2、回转提升机械手3、工件90°回转后提升机械手4及机械手水平 移动机构5，在工件提升机械手2、回转提升机械手3、工件90°回转后提升机械手4的机械 臂19上装有支撑板21，支撑板上设有夹持工件的夹具22。在回转提升机械手3的支撑板 21上设有气动旋转90。装置20，回转提升机械手3在输送过程中工件自动水平旋转90。。 各槽体上设有密封槽盖12。密封槽盖12可采用气动、液压等多种方式。 本实用新型的工作过程如下工件到达进料工位后，工件提升机械手2下行抓取 工件后上升，机械手水平移动机构5前进到达1#清洗槽8上方，1#清洗槽8上的密封槽盖 12打开，工件向提升机械手2下行将工件放在工件旋转机构的转笼上，转笼侧板上的工件 压紧机构伸出将压紧工件，工件提升机械手2上升复位，密封槽盖12关闭，旋转机构驱动转 笼连同工件沿垂直于输送方向的轴线作180°往复旋转，浪涌清洗工件表面、孔道，然后复 位等待回转提升机械手3将工件送入2#清洗槽9。 1#清洗槽上方的回转提升机械手3的 支撑板21设有气动旋转90。装置，机械手在输送过程中工件自动水平旋转90。以适应清 洗工艺要求。2#清洗槽9上方的工件90°回转后提升机械手4与工件提升机械手2夹持 工件的方向成90。，其余相同。1#吹水槽10上方的回转提升机械手在输送过程中工件又 自动水平旋转90。，工件恢复到进料工位时的姿态。2#吹水槽12的工件旋转机构同1#清 洗槽8，此工位工件沿垂直于输送方向的轴线作180°往复旋转，将残留在工件盲孔内的水 倒出，并通过压縮空气将工件外表面及各面孔内的水吹干，然后复位等待纵向提升机械手2 下料。 采用上述技术方案的多机械手输送零件的清洗机，机械手的水平移动、升降、夹 紧、旋转均采用气缸驱动，将工件输送到相应的工位。工件的旋转也采用气缸驱动。
权利要求一种采用多机械手输送零件的清洗机，包括机架(1)，安装在机架(1)上的进料工位(6)和出料工位(13)，其特征在于在机架(1)上至少设有两个清洗槽和两个吹水槽，在机架(1)上还设有与清洗槽、吹水槽、进料工位(6)、出料工位(13)相配合的安装在机械手水平移动机构(5)上的工件提升机械手(2)、回转提升机械手(3)和工件90°回转后提升机械手(4)，在所述的各提升机械手上设有夹持工件的夹具，各槽体上设有密封槽盖(12)。
2. 根据权利要求1所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征在于至少一个 清洗槽和一个吹水槽内设有工件旋转机构(7)，工件旋转机构(7)上设有安放工件的转笼 (15)，转笼(15) —端连接被动旋转轴(14)，另一端连接主动旋转轴(17)，主动旋转轴(17) 与气缸或液压缸驱动齿轮齿条机构(18)或减速机连接。
3. 根据权利要求2所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征在于所述的转笼 (15)的侧板上安装有工件压紧机构(16)，底板上装有工件导向和定位装置。
4. 根据权利要求1所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征在于所述的工件 提升机械手(2)、回转提升机械手(3)、工件90°回转后提升机械手(4)上装有独立升降驱 动的机械臂(19)。
5. 根据权利要求1所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征是所述的工件提升 机械手(2)、回转提升机械手(3)和工件9(T回转后提升机械手(4)的机械臂上装有支撑 板(21)和夹持工件的夹具(22)。
6. 根据权利要求5所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征是所述的夹持工件 的夹具(22)采用气缸或液压缸驱动。
7. 根据权利要求1或4或5所述的采用多机械手输送零件的清洗机，其特征是所述的 回转提升机械手(3)的支撑板上设有气动或液压或电动旋转装置(20)。
专利摘要一种采用多机械手输送零件的清洗机，包括机架，安装在机架上的进料工位和出料工位，在机架上至少设有两个清洗槽和吹水槽，至少一个清洗槽和一个吹水槽内设有工件旋转机构，工件旋转机构上设有安放工件的转笼，在机架上还设有与清洗槽、吹水槽、进料工位、出料工位相配合的多个提升机械手，各提升机械手上设有夹持工件的夹具，各槽体上设有密封槽盖。本实用新型采用多个机械手输送零件，对于n个工位的清洗线，可在机架上设置n-1个机械手同时提运n-1个工件，可实现清洗流程的自动化操作，大大提高了生产效率，方便维修，特别适用于大批量、状复杂、对清洁度要求高的零件清洗及吹干工作。
文档编号F26B25/00GK201534155SQ20092008706
公开日2010年7月28日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者庄秀平, 董清, 高续业 申请人:宜昌英汉超声电气有限公司