适用于多种零件的机械手的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种适用于多种零件的机械手，包括：支撑架，还包括：置于支撑架上的移动件，滑动于移动件上的连接臂组件，转动连接于连接臂组件的取物装置，连接于移动件、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接驱动件的控制件；取物装置组成有：转动连接于连接臂组件的吸盘本体，置于吸盘本体下端的吸嘴，转动连接于吸盘本体并置于吸嘴两侧的限位组件。本发明提供了适用于生产线自动化，且适用于多种零件，通用性强的机械手，避免针对不同的零件更换机械手，降低了生产成本，增强了生产效率。
【专利说明】适用于多种零件的机械手
【技术领域】
[0001]一种机械手，特别是一种适用于多种零件的机械手。
【背景技术】
[0002]机械手为按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是应对不同类型，重量，体积或形状的零件需要设计不同的机械手的结构，耗费过多的成本，现有技术还未解决这样的问题。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术的不足，本发明的目的在于适用于生产线自动化，且适用于多种零件，通用性强的机械手。
[0004]为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案:
适用于多种零件的机械手，包括:支撑架，还包括:置于支撑架上的移动件，滑动于移动件上的连接臂组件，转动连接于连接臂组件的取物装置，连接于移动件、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接驱动件的控制件；取物装置组成有:转动连接于连接臂组件的吸盘本体，置于吸盘本体下端的吸嘴，转动连接于吸盘本体并置于吸嘴两侧的限位组件。
[0005]前述的适用于多种零件的机械手，限位组件组成有:转动连接于吸盘本体的第一限位臂，转动连接于第一限位臂的第二限位臂，连接吸盘本体、第一限位臂的第一转轴，连接第一限位臂、第二限位臂的第二转轴；第二限位臂的尺寸从靠近第一限位臂到远离第一限位臂渐变小。
[0006]前述的适用于多种零件的机械手，第一限位臂内壁设有第一防滑件，第二限位臂顶端设有第二防滑件。
[0007]前述的适用于多种零件的机械手，第一防滑件、第二防滑件为橡胶条。
[0008]前述的适用于多种零件的机械手，移动件为横向导轨。
[0009]前述的适用于多种零件的机械手，连接臂组件组成有:固定于横向导轨的滑块的第一连接臂，转动连接于第一连接臂的第二连接臂，连接第一连接臂、第二连接臂的第三转轴，连接吸盘本体、第二连接臂的第四转轴。
[0010]前述的适用于多种零件的机械手，驱动件连接于第一转轴、第二转轴、第三转轴。
[0011]前述的适用于多种零件的机械手，驱动件为电机。
[0012]前述的适用于多种零件的机械手，控制件为中央处理器。
[0013]本发明的有益之处在于:本发明提供了适用于生产线自动化，且适用于多种零件，通用性强的机械手，避免针对不同的零件更换机械手，降低了生产成本，增强了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本发明的一种优选实施例的侧视图； 图2是本发明的一种优选实施例的前视图；
图中附图标记的含义:
I支撑架，2吸盘本体，3第一限位臂，4第二限位臂，5第一转轴，6第二转轴，7第一连接臂，8第二连接臂，9第三转轴，10橡胶条，11横向导轨，12滑块，13吸嘴，14第四转轴。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
[0016]适用于多种零件的机械手，包括:支撑架1，还包括:置于支撑架I上的移动件，作为一种优选，移动件为横向导轨11，滑动于移动件上的连接臂组件，转动连接于连接臂组件的取物装置，连接于横向导轨11、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接驱动件的控制件；取物装置组成有:转动连接于连接臂组件的吸盘本体2，置于吸盘本体2下端的吸嘴13，转动连接于吸盘本体2并置于吸嘴1313两侧的限位组件。
[0017]限位组件组成有:转动连接于吸盘本体2的第一限位臂3，转动连接于第一限位臂3的第二限位臂4，连接吸盘本体2、第一限位臂3的第一转轴5，连接第一限位臂3、第二限位臂4的第二转轴6 ;第二限位臂4的尺寸从靠近第一限位臂3到远离第一限位臂3渐变小。连接臂组件组成有:固定于横向导轨11的滑块12的第一连接臂7，转动连接于第一连接臂7的第二连接臂8，连接第一连接臂7、第二连接臂8的第三转轴9，连接吸盘本体2、第二连接臂8的第四转轴14。驱动件连接于第一转轴5、第二转轴6、第三转轴9。作为一种优选，驱动件为电机，控制件为中央处理器。需要说明的是，连接臂组件的作用是确定吸盘本体2竖直方向的位置，横向导轨11是用来确定吸盘本体2横向方向的位置。第三转轴9是确定吸盘的竖直角度，确保吸取的位置准确，限位组件的作用是吸盘吸取后的零件无论是什么类型、重量、体积、形状都可以稳固的运送和放置，因为第一限位臂3通过第一转轴5转动连接于吸盘本体2，第二限位臂4通过第二转轴6转动连接于第一限位臂3，所以限位组件的形状和强度都是可变化的，所以适用于多种零件。
[0018]第一限位臂3内壁设有第一防滑件，第二限位臂4顶端设有第二防滑件，作为一种优选，第一防滑件、第二防滑件为橡胶条10。橡胶片能增加零件与限位组件的静摩擦力，从而避免零件在运输过程中移位或滑落。
[0019]本发明提供了适用于生产线自动化，且适用于多种零件，通用性强的机械手，避免针对不同的零件更换机械手，降低了生产成本，增强了生产效率。
[0020]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。
【权利要求】
1.适用于多种零件的机械手，包括:支撑架，其特征在于，还包括:置于支撑架上的移动件，滑动于上述移动件上的连接臂组件，转动连接于上述连接臂组件的取物装置，连接于上述移动件、连接臂组件、取物装置的驱动件，连接上述驱动件的控制件；上述取物装置组成有:转动连接于上述连接臂组件的吸盘本体，置于上述吸盘本体下端的吸嘴，转动连接于上述吸盘本体并置于上述吸嘴两侧的限位组件。
2.根据权利要求1所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述限位组件组成有:转动连接于上述吸盘本体的第一限位臂，转动连接于上述第一限位臂的第二限位臂，连接上述吸盘本体、第一限位臂的第一转轴，连接上述第一限位臂、第二限位臂的第二转轴；上述第二限位臂的尺寸从靠近第一限位臂到远离第一限位臂渐变小。
3.根据权利要求2所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述第一限位臂内壁设有第一防滑件，上述第二限位臂顶端设有第二防滑件。
4.根据权利要求3所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述第一防滑件、第二防滑件为橡胶条。
5.根据权利要求1所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述移动件为横向导轨。
6.根据权利要求2或5所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述连接臂组件组成有:固定于上述横向导轨的滑块的第一连接臂，转动连接于上述第一连接臂的第二连接臂，连接上述第一连接臂、第二连接臂的第三转轴，连接上述吸盘本体、第二连接臂的第四转轴。
7.根据权利要求2或6所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述驱动件连接于上述第一转轴、第二转轴、第三转轴。
8.根据权利要求7所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述驱动件为电机。
9.根据权利要求1所述的适用于多种零件的机械手，其特征在于，上述控制件为中央处理器。
【文档编号】B25J9/00GK103538055SQ201310453836
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年9月29日 优先权日:2013年9月29日
【发明者】闫士良, 姚叶 申请人:昆山中士设备工业有限公司