一种长轴类零件机械手自动接送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种长轴类零件机械手自动接送料装置，包括汽缸，自动送料装置（8），安装台（9），自动卸料装置（13），所述的自动卸料装置（13）和自动送料装置（8）分别位于车床（10）的左右两侧，车床（10）的上方有一条水平导轨（11），水平导轨（11）一侧固定有一台左右平移汽缸（5），左右平移汽缸（5）输出端安装一平移台，平移台上安装有上下推进汽缸（1），上下推进汽缸（1）的输出轴上固定有安装台（9），安装台（9）的两侧向下延伸形成左、右两手臂，左、右两手臂的端部分别安装有第二夹紧松开汽缸（4）和第一夹紧松开汽缸（3）。本实用新型通过机械手的移动及夹紧松开，起到自动装料、卸料功能。
【专利说明】一种长轴类零件机械手自动接送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属送料机构【技术领域】，特别是涉及一种长轴类零件机械手自动接送料
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【背景技术】
[0002]近来，我国多个地区出现严重的“用工荒”，劳动力资源的紧缺迅速成为困扰我国加工生产企业的重大问题。
[0003]其中的工件装卸料以前一直是人工操作，而现在人力紧缺的情况下导致生产不连续，进而影响整个生产的效率，现在急需设计一种机床自动装卸料装置，而一台装置的生产效率是人工生产的几倍，直接降低企业对于同等批次产品的工人数量需求。并且，使用自动装卸料装置对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、降低生产成本都具有十分重要的意义。
实用新型内容
[0004]本实 用新型所要解决的技术问题是提供一种长轴类零件机械手自动接送料装置，以解决生产效率低下的问题。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种长轴类零件机械手自动接送料装置，包括上下推进汽缸，顶料汽缸，第一夹紧松开汽缸，第二夹紧松开汽缸，左右平移汽缸，卸料汽缸，毛坯，自动送料装置，安装台，车床，水平导轨，成品，自动卸料装置，所述的自动卸料装置和自动送料装置分别位于车床的左右两侧，车床的上方有一条水平导轨，水平导轨一侧固定有一台左右平移汽缸，左右平移汽缸输出端安装一平移台，平移台上安装有上下推进汽缸，上下推进汽缸的输出轴上固定有安装台，安装台的两侧向下延伸形成左、右两手臂，左、右两手臂的端部分别安装有第二夹紧松开汽缸和第一夹紧松开汽缸。
[0006]所述的自动卸料装置包括卸料桶、卸料台和卸料汽缸，卸料台位于卸料桶与车床之间，且卸料台下面安装有卸料汽缸。
[0007]所述的卸料桶内有成品。
[0008]所述的自动送料装置包括顶料汽缸和送料桶，送料桶为一矩形桶，送料桶内一侧安装有一斜面，送料桶内另一侧对应于斜面下缘的位置有一顶料汽缸。
[0009]所述的送料桶内有毛坯。
[0010]有益效果
[0011]本实用新型优点如下:
[0012]第一，改善劳动条件逐步提高生产效率；
[0013]第二，增强与可控的生产能力，加快产品更新换代；
[0014]第三，提高零件的处理能力与产品质量；
[0015]第四，消除枯燥无味的工作，节约劳动力；
[0016]第五，提供更安全的工作环境，降低工人的劳动强度，减少劳动风险；[0017]第/K，提闻机床使用率；
[0018]第七，减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存；
[0019]第八，提高企业竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型总装配示意图。
[0021]图2为本实用新型抓料行程示意图。
[0022]图3为本实用新型返回平移状态示意图。
[0023]图4为本实用新型放料状态示意图。
[0024]图5为本实用新型上移状态示意图。
[0025]图6为本实用新型返回卸料状态示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1?图6所示，一种长轴类零件机械手自动接送料装置，包括上下推进汽缸1，顶料汽缸2，第一夹紧松开汽缸3，第二夹紧松开汽缸4，左右平移汽缸5，卸料汽缸6，毛坯7，自动送料装置8，安装台9，车床10，水平导轨11，成品12，自动卸料装置13，所述的自动卸料装置13和自动送料装置8分别位于车床10的左右两侧，车床10的上方有一条水平导轨11，水平导轨11 一侧固定有一台左右平移汽缸5，左右平移汽缸5输出端安装一平移台，平移台上安装有上下推进汽缸1，上下推进汽缸I的输出轴上固定有安装台9，安装台9的两侧向下延伸形成左、右两手臂，左、右两手臂的端部分别安装有第二夹紧松开汽缸4和第一夹紧松开汽缸3。
[0029]所述的自动卸料装置13包括卸料桶、卸料台和卸料汽缸6，卸料台位于卸料桶与车床10之间，且卸料台下面安装有卸料汽缸6。
[0030]所述的卸料桶内有成品12。
[0031]所述的自动送料装置8包括顶料汽缸2和送料桶，送料桶为一矩形桶，送料桶内一侧安装有一斜面，送料桶内另一侧对应于斜面下缘的位置有一顶料汽缸2。
[0032]所述的送料桶内有毛坯7。
[0033]抓料过程:上下推进汽缸I作用，机械手臂下移动顶料汽缸2作用，推动工件上升，到位后第一夹紧松开汽缸3作用，夹紧毛坯工件，第二夹紧松开汽缸4作用，夹紧主轴上成品工件;
[0034]返回平移过程:上下推进汽缸I作用，机械手臂向上移动顶料汽缸2作用，下移到位，待命，机械手臂向上移动到位后，左右平移汽缸5作用，向左平移到位；
[0035]放料过程:上下推进汽缸I作用，机械手臂下移动，到位后第一夹紧松开汽缸3作用，放松毛坯工件，第二夹紧松开汽缸4作用，放松成品工件，放置于卸料盘；[0036]上移过程:上下推进汽缸I作用，机械手臂向上移动，卸料汽缸6作用，成品料放入料箱；
[0037]返回抓料过程:左右平移汽缸5作用，向右平移到位，完成装卸料动作。
【权利要求】
1.一种长轴类零件机械手自动接送料装置，包括上下推进汽缸(1)，顶料汽缸(2)，第一夹紧松开汽缸(3)，第二夹紧松开汽缸(4)，左右平移汽缸(5)，卸料汽缸(6)，毛坯(7)，自动送料装置(8)，安装台(9)，车床(10)，水平导轨(11)，成品(12)，自动卸料装置(13)，其特征是:所述的自动卸料装置(13)和自动送料装置(8)分别位于车床(10)的左右两侧，车床(10)的上方有一条水平导轨(11)，水平导轨(11) 一侧固定有一台左右平移汽缸(5)，左右平移汽缸(5)输出端安装一平移台，平移台上安装有上下推进汽缸(1)，上下推进汽缸(O的输出轴上固定有安装台(9)，安装台(9)的两侧向下延伸形成左、右两手臂，左、右两手臂的端部分别安装有第二夹紧松开汽缸(4)和第一夹紧松开汽缸(3)。
2.根据权利要求1所述的一种长轴类零件机械手自动接送料装置，其特征是:所述的自动卸料装置(13 )包括卸料桶、卸料台和卸料汽缸(6 )，卸料台位于卸料桶与车床(IO )之间，且卸料台下面安装有卸料汽缸(6)。
3.根据权利要求2所述的一种长轴类零件机械手自动接送料装置，其特征是:所述的卸料桶内有成品(12)。
4.根据权利要求1所述的一种长轴类零件机械手自动接送料装置，其特征是:所述的自动送料装置(8 )包括顶料汽缸(2 )和送料桶，送料桶为一矩形桶，送料桶内一侧安装有一斜面，送料桶内另一侧对应于斜面下缘的位置有一顶料汽缸(2 )。
5.根据权利要求4所述的一种长轴类零件机械手自动接送料装置，其特征是:所述的送料桶内有毛坯(7)。
【文档编号】B23B15/00GK203509057SQ201320339706
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年6月9日 优先权日:2013年6月9日
【发明者】郑森法 申请人:宁波海顺数控机械有限公司