轴类零件料斗式上料装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种轴类零件料斗式上料装置。轴类零件料斗式上料装置包括机架、料仓、自动抬升装置和自动送料装置；料仓包括第一夹部和第二夹部，第二夹部包括第二固定件、第二夹板、第三阻挡件、第四阻挡件、控制单个工件进料装置和第二滑块件，控制单个工件进料装置包括固定板、限位块和限位条，调整限位条与自动抬升装置之间的距离控制堆积的轴类工件有序的进入限位块和送料装置之间，调整限位块与送料装置之间的距离而进一步达到控制单个轴类工件进入送料装置中。本发明益效果在于：能够有效的防止轴类工件卡料，并且能将轴类工件单个有序的送至自动抓取机械手抓取的位置处，从而实现自动化生产，提高生产效率。
【专利说明】轴类零件料斗式上料装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械加工设备，特别涉及一种轴类零件料斗式上料装置。
【背景技术】
[0002]目前，在现代机械加工行业自动化辅助设备越来越多，自动化程度也在飞速提高，在实现工件全自动加工过程中，自动化上下料是关键功能之一，尤其对于轴类工件在自动加工中是由机械手自动抓取的，而机械手能自动抓取并顺利进行下一个步骤加工的轴类工件必须按照一定的方向及位置放置才能顺利完成，此时就需要一套配套的辅助上料设备辅助完成轴类工件按照一定的方向及位置放置，以便实现自动化生产。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种防止卡件的轴类零件料斗式上料装置，能够实现自动化生广，提闻生广效率。
[0004]本发明通过如下技术方案实现:轴类零件料斗式上料装置包括机架、料仓、自动抬升装置、自动送料装置和电磁阀；料仓组装于机架上，自动抬升装置组装于机架上，自动送料装置组装于机架上，电磁阀组装于机架上。
[0005]机架包括前壁、后壁、侧壁和顶壁，前壁为三角状，前壁和后壁的形状一致，侧壁为长方体状，顶壁为一长方体状，顶壁设置第一固定槽、第二固定槽、开孔、第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，第一固定槽和第一固定孔用于安装料仓，第二固定槽和第一开孔用于安装自动抬升装置，第二固定孔和第三固定孔用于安装自动送料装置，电磁阀组装于机架侧壁上。
料仓包括第一夹部和第二夹部，第一夹部包括第一固定件、第一夹板、第一阻挡件、第二阻挡件、阻挡块和第一滑块件，第一固定件为长方体状，第一固定件竖直设置一排固定孔一，第一固定件水平设置一排固定孔二，第一夹板为一板状体，靠近第一夹板的底部水平设置一排固定孔三，靠近一排固定孔三处倾斜设置一排固定孔四，靠近第一夹板的前端设置固定槽一，靠近第一夹板的后端设置固定槽二，固定槽一和固定槽二的槽口方向都是竖直方向，第一夹板的前端设置固定孔五，第一阻挡件下端设置倒角，且第一阻挡件竖直设置一行固定孔六，第二阻挡件和第一阻挡件的形状相同，通过螺栓贯穿阻挡块将其安装于第一夹板的固定孔五处，第一滑块件设置一排固定孔七，螺栓贯穿第一固定件的固定孔一和机架顶壁的第一固定孔从而将第一固定件安装于顶壁上，螺栓贯穿第一固定件的固定孔二和第一夹板的固定孔三将第一夹板安装于第一固定件上，螺栓贯穿第一夹板的固定孔四和第一滑块件的固定孔七将第一滑块件组装于第一夹板上，螺栓贯穿第一夹板的固定槽一和第一阻挡件的固定孔六将第一阻挡件安装于第一夹板上，同理将第二阻挡件安装于第一夹板的固定槽二处。第二夹部包括第二固定件、第二夹板、第三阻挡件、第四阻挡件、控制单个工件进料装置和第二滑块件，第二固定件竖直设置一排固定孔八，第二固定件水平设置一排固定孔九，第二夹板为一板状体，靠近第二夹板的底部水平设置一排固定孔十，靠近一排固定孔十处倾斜设置一排固定孔十一，靠近第二夹板的前端设置固定槽三，靠近第二夹板的后端设置固定槽四，固定槽三和固定槽四的槽口方向都是竖直方向，第二夹板的前端设置固定孔十二，第三阻挡件下端设置倒角，且第三阻挡件竖直设置一行固定孔十三，第四阻挡件和第三阻挡件的形状相同，通过螺栓贯穿控制单个工件进料装置将其安装于第二夹板的固定孔十二处，第二滑块件设置一排固定孔十四，螺栓贯穿第二固定件的固定孔八和机架顶壁的第一固定槽从而将第二固定件安装于顶壁上，螺栓贯穿第二固定件的固定孔九和第二夹板的固定孔十将第二夹板安装于第二固定件上，螺栓贯穿第二夹板的固定孔十一和第二滑块件的固定孔十四将第二滑块件组装于第二夹板上，螺栓贯穿第二夹板的固定槽三和第三阻挡件的固定孔十三将第三阻挡件安装于第二夹板上，同理将第四阻挡件安装于第二夹板的固定槽四处。控制单个工件进料装置包括固定板、限位块和限位条，固定板自前端至后端贯穿设置开孔一，固定板自左端至右端贯穿设置开槽一，限位块设置开孔二和开孔三，限位条设置开槽二，螺栓贯穿限位块的开孔二和固定板的开槽一将限位块固定安装于固定板上，螺栓贯穿限位条的开槽二和限位块的开孔三将限位条安装于限位块上，可沿着开槽二的方向调整限位条与自动抬升装置之间的距离控制堆积的轴类工件有序的进入限位块和送料装置之间，可沿着开槽一的方向调整限位块与送料装置之间的距离而进一步达到控制单个轴类工件进入送料装置中。
[0006]自动抬升装置包括第一固定座、第一气缸、连接部、旋转抬升板和第二固定座，第一固定座组装于机架侧壁上，第一气缸组装于第一固定座上，连接部安装于第一气缸上，旋转抬升板包括板体部、第一旋转部和第二旋转部，第一旋转部设置于板体部的一端，板体部的下表面延伸设置第二旋转部，第一旋转部组装于连接部上，螺栓贯穿第二固定槽和第二固定座将第二固定座组装于顶壁上，第二旋转部组装于第二固定座上，连接部穿置于顶壁的第一开孔中。
[0007]自动送料装置包括第二气缸、第二气缸固定座、送料部和传感器，送料部包括延伸固定部、送料槽和防止工件掉落部，延伸固定部设置于送料部的一侧，延伸固定部设置开槽四，送料部的上侧面设置送料槽，送料槽的端面为“V”字状，防止工件掉落部设置于送料部的一端，于送料槽的中间位置处设置通孔一，传感器安装于通孔一中，安装于通孔一中的传感器用于检测是否有轴类工件掉落至送料槽中，如果检测到有轴类工件掉落至送料槽中，传感器反馈信号至电磁阀，电磁阀控制第二气缸工作，第二气缸推动轴类工件往前移动，于送料槽和防止工件掉落部之间设置通孔二，传感器安装于通孔二中，安装于通孔二中的传感器用于检测其上端是否有轴类工件到达此位置，如果有轴类工件到达此位置，该传感器反馈信号至自动抓取机械手抓取此位置的轴类工件进行下一步加工；螺栓贯穿机架顶壁的第二固定孔和第二气缸固定座将第二气缸固定座安装于机架上，第二气缸安装于第二气缸固定座上，螺栓贯穿延伸固定部的开槽四和机架顶壁的第三固定孔将送料部安装于机架的顶壁上。
[0008]作为优选，第二夹板包括“凹”字状的主体部、门、档门块、合页和门栓，通过合页将门组装于主体部上，档门块安装于两合页之间且位于门的下侧，门栓安装于主体部的顶端，门栓设置固定孔十五和插孔一，门的顶端设置插孔二，通过插销插置门栓的插孔一和门顶端的插孔二从而将门固定安装于主体部上。
[0009]作为优选，档门块设置倒角。[0010]上述自动送料设备的工作原理是:将轴类工件放置于料仓中，轴类工件整齐排列于第一滑块件和第二滑块件上，轴类工件可沿着第一滑块件和第二滑块件滚落至送料槽中，如果送料槽中的传感器没有检测到轴类工件掉落则将此信息反馈至电磁阀，电磁阀控制第一气缸工作，第一气缸推动旋转抬升板的第一旋转部将旋转抬升板旋转并推动轴类工件沿着旋转抬升板的板体部滚动，并通过控制单个工件进料装置的控制最终使单个轴类工件滚落至送料槽中，安装于通孔一中的传感器检测到有轴类工件掉落的信号反馈至电磁阀，电磁阀控制第二气缸工作，第二气缸推动轴类工件往前移动至通孔二的位置处，安装于通孔二中的传感器将检测到其上端有轴类工件到达此位置的信号反馈至自动抓取机械手抓取此位置的轴类工件进行下一步加工。根据轴类工件的长短不同，可沿着第一固定槽调节第二夹部和第一夹部之间的距离从而能将长短不同的轴类工件放置于料仓中。
[0011]本发明的有益效果在于:本发明的轴类零件料斗式上料装置能够有效的防止轴类工件卡料，并且能将轴类工件单个有序的送至自动抓取机械手抓取的位置处，从而实现自动化生产，提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明轴类零件料斗式上料装置立体组装图。
[0013]图2是本发明轴类零件料斗式上料装置之机架立体图。
[0014]图3是本发明轴类零件料斗式上料装置左视图。
[0015]图4是本发明轴类零件料斗式上料装置之第一夹部立体分解图。
[0016]图5是本发明轴类零件料斗式上料装置之第二夹部立体分解图。
[0017]图6是本发明轴类零件料斗式上料装置之控制单个工件进料装置立体分解图。
[0018]图7是本发明轴类零件料斗式上料装置之第二夹板立体分解图。
[0019]图8是本发明轴类零件料斗式上料装置之自动抬升装置立体组装图。
[0020]图9是本发明轴类零件料斗式上料装置之自动送料装置立体组装图。
[0021]图中:轴类零件料斗式上料装置100、机架1、料仓2、自动抬升装置3、自动送料装置4、电磁阀5、前壁11、后壁12、侧壁13、顶壁14、第一固定槽141、第二固定槽142、第一开孔143、第一固定孔144、第二固定孔145、第三固定孔146、第一夹部21、第二夹部22、第一固定件211、第一夹板212、第一阻挡件213、第二阻挡件214、阻挡块215、第一滑块件216、固定孔一 2111、固定孔二 2112、固定孔三2121、固定孔四2122、固定槽一 2123、固定槽二 2124、固定孔五2125、倒角2131、固定孔六2132、固定孔七2161、第二固定件221、第二夹板222、第三阻挡件223、第四阻挡件224、控制单个工件进料装置225、第二滑块件226、固定孔八2211、固定孔九2212、固定孔十2221、固定孔十一 2222、固定槽三2223、固定槽四2224、固定孔十二 2225、倒角2231、固定孔十三2232、固定孔十四2261、固定板2251、限位块2252、限位条2253、开孔一 2254、开槽一 2255、开孔二 2256、开孔三2257、开槽二 2258、主体部2226、门2227、档门块2228、合页2229、门栓22210、固定孔十五22211、插孔一 22212、插孔二 22271、倒角22281、第一固定座31、第一气缸32、连接部33、旋转抬升板34、第二固定座35、板体部341、第一旋转部342、第二旋转部343、第二气缸41、第二气缸固定座42、送料部43、延伸固定部431、送料槽432、防止工件掉落部433，、开槽四4311、通孔一 4321。【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明进一步说明，结合图1、图3，轴类零件料斗式上料装置100包括机架1、料仓2、自动抬升装置3、自动送料装置4和电磁阀5 ;料仓2组装于机架I上，自动抬升装置3组装于机架I上，自动送料装置4组装于机架I上，电磁阀5组装于机架I上 。
[0023]结合图1、图2和图3，机架I包括前壁11、后壁12、侦彳壁13和顶壁14，前壁11为三角状，前壁11和后壁12的形状一致，侧壁13为长方体状，顶壁13为一长方体状，顶壁14设置第一固定槽141、第二固定槽142、第一开孔143、第一固定孔144、第二固定孔145和第三固定孔146,第一固定槽141和第一固定孔144用于安装料仓2,第二固定槽142和第一开孔143用于安装自动抬升装置3，第二固定孔145和第三固定孔146用于安装自动送料装置4，电磁阀5组装于机架I侧壁13上。
结合图1至图7，料仓2包括第一夹部21和第二夹部22，第一夹部21包括第一固定件211、第一夹板212、第一阻挡件213、第二阻挡件214、阻挡块215和第一滑块件216，第一固定件211为长方体状，第一固定件211竖直设置一排固定孔一 2111，第一固定件211水平设置一排固定孔二 2112,第一夹板212为一板状体，靠近第一夹板212的底部水平设置一排固定孔三2121，靠近一排固定孔三2121处倾斜设置一排固定孔四2122，靠近第一夹板212的前端设置固定槽一 2123，靠近第一夹板212的后端设置固定槽二 2124，固定槽一 2123和固定槽二 2124的槽口方向都是竖直方向,第一夹板212的前端设置固定孔五2125,第一阻挡件213下端设置倒角2131，且第一阻挡件213竖直设置一行固定孔六2132，第二阻挡件214和第一阻挡件213的形状相同，通过螺栓贯穿阻挡块215将其安装于第一夹板212的固定孔五2125处，第一滑块件216设置一排固定孔七2161，螺栓贯穿第一固定件211的固定孔一 2111和机架I顶壁14的第一固定孔144从而将第一固定件211安装于顶壁14上，螺栓贯穿第一固定件211的固定孔二 2112和第一夹板212的固定孔三2121将第一夹板212安装于第一固定件211上，螺栓贯穿第一夹板212的固定孔四2122和第一滑块件216的固定孔七2161将第一滑块件216组装于第一夹板212上，螺栓贯穿第一夹板212的固定槽一 2123和第一阻挡件213的固定孔六2132将第一阻挡件213安装于第一夹板212上，同理将第二阻挡件214安装于第一夹板212的固定槽二 2124处。第二夹部22包括第二固定件221、第二夹板222、第三阻挡件223、第四阻挡件224、控制单个工件进料装置225和第二滑块件226，第二固定件221竖直设置一排固定孔八2211，第二固定件221水平设置一排固定孔九2212，第二夹板222为一板状体，靠近第二夹板222的底部水平设置一排固定孔十2221，靠近一排固定孔十2221处倾斜设置一排固定孔十一 2222，靠近第二夹板222的前端设置固定槽三2223，靠近第二夹板222的后端设置固定槽四2224，固定槽三2223和固定槽四2224的槽口方向都是竖直方向，第二夹板222的前端设置固定孔十二 2225，第三阻挡件223下端设置倒角2231，且第三阻挡件223竖直设置一行固定孔十三2232，第四阻挡件224和第三阻挡件223的形状相同，通过螺栓贯穿控制单个工件进料装置225将其安装于第二夹板222的固定孔十二 2225处，第二滑块件226设置一排固定孔十四2261，螺栓贯穿第二固定件221的固定孔八2211和机架I顶壁14的第一固定槽141从而将第二固定件221安装于顶壁14上，螺栓贯穿第二固定件221的固定孔九2212和第二夹板222的固定孔十2221将第二夹板222安装于第二固定件221上，螺栓贯穿第二夹板222的固定孔十一 2222和第二滑块件226的固定孔十四2261将第二滑块件226组装于第二夹板222上，螺栓贯穿第二夹板222的固定槽三2223和第三阻挡件223的固定孔十三2232将第三阻挡件223安装于第二夹板222上，同理将第四阻挡件224安装于第二夹板222的固定槽四2224处。控制单个工件进料装置225包括固定板2251、限位块2252和限位条2253，固定板2251自前端至后端贯穿设置开孔一 2254，固定板2251自左端至右端贯穿设置开槽一 2255，限位块2252设置开孔二 2256和开孔三2257，限位条2253设置开槽二 2258，螺栓贯穿限位块的开孔二 2256和固定板2251的开槽一 2255将限位块2252固定安装于固定板2251上，螺栓贯穿限位条2253的开槽二 2258和限位块2252的开孔三2257将限位条2253安装于限位块2252上，可沿着开槽二 2258的方向调整限位条2253与自动抬升装置3之间的距离控制堆积的轴类工件(未显示)有序的进入限位块2252和送料装置4之间，可沿着开槽一 2255的方向调整限位块2252与送料装置4之间的距离而进一步达到控制单个轴类工件(未显示)进入送料装置4中。第二夹板222包括“凹”字状的主体部2226、门2227、档门块2228、合页2229和门栓22210，通过合页2229将门2228组装于主体部2226上，档门块2228安装于两合页2229之间且位于门2227的下侧，门栓22210安装于主体部2226的顶端，门栓22210设置固定孔十五22211和插孔一 22212，门2227的顶端设置插孔二 22271，通过插销(未显示)插置门栓22210的插孔一 22212和门2227顶端的插孔二 22271从而将门2227固定安装于主体部2226上，档门块2228设置倒角22281。
[0024]结合图1、图3和图8，自动抬升装置3包括第一固定座31、第一气缸32、连接部33、旋转抬升板34和第二固定座35，第一固定座31组装于机架I侧壁13上，第一气缸32组装于第一固定座31上，连接部33安装于第一气缸32上，旋转抬升板34包括板体部341、第一旋转部342和第二旋转部343，第一旋转部342设置于板体部341的一端，板体部341的下表面延伸设置第二旋转部343，第一旋转部342组装于连接部33上，螺栓贯穿第二固定槽142和第二固定座35将第二固定座35组装于顶壁14上，第二旋转部343组装于第二固定座35上，连接部33穿置于顶壁14的第一开孔143中。
[0025]结合图1、图3和图9，自动送料装置4包括第二气缸41、第二气缸固定座42、送料部43和传感器(未显示)，送料部43包括延伸固定部431、送料槽432和防止工件掉落部433，延伸固定部431设置于送料部43的一侧，延伸固定部431设置开槽四4311，送料部43的上侧面设置送料槽432，送料槽432的端面为“V”字状，防止工件掉落部433设置于送料部43的一端，于送料槽432的中间位置处设置通孔一 4321，传感器(未显示)安装于通孔一4321中，安装于通孔一 4321中的传感器(未显示)用于检测是否有轴类工件(未显示)掉落至送料槽432中，如果送料槽432中的传感器(未显示)没有检测到轴类工件(未显示)掉落则将此信息反馈至电磁阀5,电磁阀5控制第一气缸32工作,第一气缸32推动旋转抬升板34的第一旋转部342将旋转抬升板34旋转并推动轴类工件(未显示)沿着旋转抬升板34的板体部341滚动，并通过控制单个工件进料装置225的控制最终使单个轴类工件(未显示)滚落至送料槽432中，如果检测到有轴类工件(未显示)掉落至送料槽432中，传感器(未显不)反馈信号至电磁阀5,电磁阀5控制第二气缸41工作,第二气缸41推动轴类工件(未显示)往前移动，于送料槽432和防止工件掉落部433之间设置通孔二 4322，传感器(未显示)安装于通孔二 4322中，安装于通孔二 4322中的传感器(未显示)用于检测其上端是否有轴类工件(未显示)到达此位置，如果有轴类工件(未显示)到达此位置，该传感器(未显示)反馈信号至自动抓取机械手(未显示)抓取此位置的轴类工件(未显示)进行下一步加工；螺栓贯穿机架I顶壁14的第二固定孔145和第二气缸固定座42将第二气缸固定座42安装于机架I上，第二气缸41安装于第二气缸固定座42上，螺栓贯穿延伸固定部431的开槽四4311和机架I顶壁14的第三固定孔146将送料部43安装于机架I的顶壁14上。
【权利要求】
1.一种轴类零件料斗式上料装置，轴类零件料斗式上料装置包括机架、料仓、自动抬升装置和自动送料装置；料仓组装于机架上，自动抬升装置组装于机架上，自动送料装置组装于机架上，电磁阀组装于机架上，其特征在于:机架包括前壁、后壁、侧壁和顶壁，前壁为三角状，前壁和后壁的形状一致，侧壁为长方体状，顶壁为一长方体状，顶壁设置第一固定槽、第二固定槽、开孔、第一固定孔、第二固定孔和第三固定孔，第一固定槽和第一固定孔用于安装料仓，第二固定槽和第一开孔用于安装自动抬升装置，第二固定孔和第三固定孔用于安装自动送料装置，电磁阀组装于机架侧壁上； 料仓包括第一夹部和第二夹部，第一夹部包括第一固定件、第一夹板、第一阻挡件、第二阻挡件、阻挡块和第一滑块件，第一固定件为长方体状，第一固定件竖直设置一排固定孔一，第一固定件水平设置一排固定孔二，第一夹板为一板状体，靠近第一夹板的底部水平设置一排固定孔三，靠近一排固定孔三处倾斜设置一排固定孔四，靠近第一夹板的前端设置固定槽一，靠近第一夹板的后端设置固定槽二，固定槽一和固定槽二的槽口方向都是竖直方向，第一夹板的前端设置固定孔五，第一阻挡件下端设置倒角，且第一阻挡件竖直设置一行固定孔六，第二阻挡件和第一阻挡件的形状相同，通过螺栓贯穿阻挡块将其安装于第一夹板的固定孔五处，第一滑块件设置一排固定孔七，螺栓贯穿第一固定件的固定孔一和机架顶壁的第一固定孔从而将第一固定件安装于顶壁上，螺栓贯穿第一固定件的固定孔二和第一夹板的固定孔三将第一夹板安装于第一固定件上，螺栓贯穿第一夹板的固定孔四和第一滑块件的固定孔七将第一滑块件组装于第一夹板上，螺栓贯穿第一夹板的固定槽一和第一阻挡件的固定孔六将第一阻挡件安装于第一夹板上，同理将第二阻挡件安装于第一夹板的固定槽二处；第二夹部包括第二固定件、第二夹板、第三阻挡件、第四阻挡件、控制单个工件进料装置和第二滑块件，第二固定件竖直设置一排固定孔八，第二固定件水平设置一排固定孔九，第二夹板为一板状体，靠近第二夹板的底部水平设置一排固定孔十，靠近一排固定孔十处倾斜设置一排固定孔十一，靠近第二夹板的前端设置固定槽三，靠近第二夹板的后端设置固定槽四，固定槽三和固定槽四的槽口方向都是竖直方向，第二夹板的前端设置固定孔十二，第三 阻挡件下端设置倒角，且第三阻挡件竖直设置一行固定孔十三，第四阻挡件和第三阻挡件的形状相同，通过螺栓贯穿控制单个工件进料装置将其安装于第二夹板的固定孔十二处，第二滑块件设置一排固定孔十四，螺栓贯穿第二固定件的固定孔八和机架顶壁的第一固定槽从而将第二固定件安装于顶壁上，螺栓贯穿第二固定件的固定孔九和第二夹板的固定孔十将第二夹板安装于第二固定件上，螺栓贯穿第二夹板的固定孔十一和第二滑块件的固定孔十四将第二滑块件组装于第二夹板上，螺栓贯穿第二夹板的固定槽三和第三阻挡件的固定孔十三将第三阻挡件安装于第二夹板上，同理将第四阻挡件安装于第二夹板的固定槽四处； 控制单个工件进料装置包括固定板、限位块和限位条，固定板自前端至后端贯穿设置开孔一，固定板自左端至右端贯穿设置开槽一，限位块设置开孔二和开孔三，限位条设置开槽二，螺栓贯穿限位块的开孔二和固定板的开槽一将限位块固定安装于固定板上，螺栓贯穿限位条的开槽二和限位块的开孔三将限位条安装于限位块上； 自动抬升装置包括第一固定座、第一气缸、连接部、旋转抬升板和第二固定座，第一固定座组装于机架侧壁上，第一气缸组装于第一固定座上，连接部安装于气缸上，旋转抬升板包括板体部、第一旋转部和第二旋转部，第一旋转部设置于板体部的一端，板体部的下表面延伸设置第二旋转部，第一旋转部组装于连接部上，螺栓贯穿第二固定槽和第二固定座将第二固定座组装于顶壁上，第二旋转部组装于第二固定座上，连接部穿置于顶壁的第一开孔中； 自动送料装置包括第二气缸、第二气缸固定座、送料部和传感器，送料部包括延伸固定部、送料槽和防止工件掉落部，延伸固定部设置于送料部的一侧，延伸固定部设置开槽四，送料部的上侧面设置送料槽，送料槽的端面为“V”字状，防止工件掉落部设置于送料部的一端，于送料槽的中间位置处设置通孔一，传感器安装于通孔一中，于送料槽和防止工件掉落部之间设置通孔二，传感器安装于通孔二中；螺栓贯穿机架顶壁的第二固定孔和第二气缸固定座将第二气缸固定座安装于机架上，第二气缸安装于第二气缸固定座上，螺栓贯穿延伸固定部的开槽四和机架顶壁的第三固定孔将送料部安装于机架的顶壁上。
2.根据权利要求1所述的轴类零件料斗式上料装置，其特征在于:第二夹板包括“凹”字状的主体部、门、档门块、合页和门栓，通过合页将门组装于主体部上，档门块安装于两合页之间且位于门的下侧，门栓安装于主体部的顶端，门栓设置固定孔十五和插孔一，门的顶端设置插孔二，通过插 销插置门栓的插孔一和门顶端的插孔二从而将门固定安装于主体部上。
3.根据权利要求2所述的轴类零件料斗式上料装置，其特征在于:档门块设置倒角。
【文档编号】B23Q7/04GK103522117SQ201310531785
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年11月2日 优先权日:2013年11月2日
【发明者】宋明安, 孙洁, 王小龙, 李志博, 同彦恒, 刘学平, 唐涛涛, 麻辉, 李维军 申请人:宁夏巨能机器人系统有限公司