专利名称：一种汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液压冲孔装置，尤其适用于汽车玻璃滑槽类零件上的异型孔冲切，属于金属冲压技术领域。
背景技术：
汽车玻璃滑槽、光亮饰条等多为薄板、异形截面的三维空间类零件，沿零件长度方向分布若干个用于密封条安装的异形孔。该类零件制造的工艺流程一般为辊压成型、拉弯、冲孔。由于异型孔数量较多7个)，位置分散，冲孔作业空间有限，不适于传统的冲床冲孔。目前，此类零件的冲孔作业普遍采用非标冲孔专机完成，由于该设备的冲孔机构为刚性布置，当工件相邻孔的位置较近或孔位处于不同平面时，难以在一台专机上完成全部孔的加工，必须拆分工序，由此增加了设备投入、延长了工艺路线、增加了设备占地面积；同时，因为全部冲孔机构由一个液压站提供动力，多个液压缸同时工作，对液压站的容量要求高，冲孔机构故障率也较高。此外，利用国外进口的机器人气液增压冲孔装备也可实现汽车玻璃滑槽类零件异型孔的加工，但机器人气液增压冲孔装备以其昂贵的价格及对作业环境和 操作者技能的限定，成为制约其被广泛运用的瓶颈。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种体积小、重量轻、操作灵活方便、可实现多处位置和多种形状异型孔加工的汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳。本实用新型所述问题是以下述技术方案实现的一种汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，构成中包括执行机构、驱动机构、导向机构和连接法兰，所述执行机构由固定钳体和活动钳体组成，所述固定钳体为空腔长方体结构，其底面固定安装冲孔凹模，所述活动钳体呈倒置的L型结构，其水平臂一端穿入固定钳体空腔内并与驱动机构元件固定装配，其竖直臂下端固定安装冲孔凸模单元，所述冲孔凸模单元与冲孔凹模匹配。上述汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，所述冲孔凸模单元包括冲孔凸模、凸模座、预压块、压料弹簧、导向轴和导向套，所述冲孔凸模刃口与冲切孔形状匹配，其后端固定在凸模座上，前端与预压块配装，所述预压块中心部位设置与冲孔凸模形状匹配的通孔，两侧分别套装在对应的导向轴上，所述导向轴为螺杆结构，穿过预压块后套装卸料弹簧及导向套，尾端通过锁紧螺母固定在活动钳体上。上述汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，所述驱动机构包括液压缸及液压控制单元，所述液压缸布置在固定钳体的一侧，其伸缩臂穿入固定钳体空腔内并通过连接接头及锁止螺母与活动钳体对应元件固定连接。上述汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，所述导向机构包括顶面滑动导轨和侧面滑动导轨，它们分别布置在固定钳体空腔的顶面及侧壁上，与活动钳体对应元件配装。上述汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，所述连接法兰底面与固定钳体顶面固定连接，其法兰盘连接面与外接设备固定。上述汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，构成中还包括废料盒，所述废料盒设有弹簧结构的废料盒盖，废料盒安装在固定钳体底部，与冲孔凹模相通。本实用新型通过标准法兰接口可与机器人(外接设备)对应轴端部连接，机器人按事先编好的程序将本液压冲钳精确送达冲孔位置；液压缸驱动活动钳体上的凸模与固定钳体上的凹模配合完成异型孔的冲切。本实用新型具有体积小、重量轻、适应性好的特点，避免了机器人气液增压冲孔装备受液压油面角度限制的弊端，只要机器人可以到达的位置均可进行冲孔作业；消除了因多个液压缸同时工作，对液压站高容量要求的约束条件；通过更换凸、凹模，能够完成不同形状、尺寸孔的加工；废料收集盒的设置避免了冲切余料随处散落。总之，本实用新型不仅满足汽车滑槽及导轨类零件异型孔冲切空间位置小的要求，而且对机器人功率要求较低，可显著减少设备的成本投入。
以下结合附图
对本实用新型作进一步说明。图I是本实用新型的结构图；图2是本实用新型的主视图；图3是图I中A处局部放大图；图4是本实用新型冲切过程示意图。图中各标号为1、废料盒，2、废料盒盖，3、冲孔凹模，4、预压块，5、压料弹簧，6、冲孔凸模，7、凸模座，8、导向套，9、导向轴，10、液压缸，11、连接接头及锁止螺母，12、连接法兰，13、顶面滑动导轨，14、固定钳体，15、侧面滑动导轨，16、活动钳体。
具体实施方式
参看图I、图2，本实用新型构成中包括执行机构、驱动机构、导向机构和连接法兰12，所述执行机构由固定钳体14和活动钳体16组成，所述固定钳体14为空腔长方体结构，其底面固定安装冲孔凹模3，所述活动钳体16呈倒置的L型结构，其水平臂一端穿入固定钳体空腔内并与驱动机构元件固定装配，其竖直臂下端固定安装冲孔凸模单元，所述冲孔凸模单元与冲孔凹模3匹配。参看图I、图2、图3，本实用新型构成中的冲孔凸模单元包括冲孔凸模6、凸模座7、预压块4、压料弹簧5、导向轴9和导向套8，所述冲孔凸模6刃口与冲切孔形状匹配，其后端固定在凸模座7上，前端与预压块4配装，所述预压块4中心部位设置与冲孔凸模形状匹配的通孔，两侧分别套装在对应的导向轴9上，所述导向轴9为螺杆结构，穿过预压块4后套装压料弹簧5及导向套8，尾端通过锁紧螺母固定在活动钳体16上。参看图I、图2，本实用新型构成中的驱动机构包括液压缸10及液压控制单元，所述液压缸10布置在固定钳体14的一侧，其伸缩臂穿入固定钳体空腔内并通过连接接头及锁止螺母11与活动钳体水平臂固定连接。参看图I、图2，本实用新型构成中的导向机构包括顶面滑动导轨13和侧面滑动导轨15，它们分别布置在固定钳体空腔的顶面及侧壁上，与活动钳体对应元件配装。参看图I、图2，本实用新型构成中的连接法兰12底面与固定钳体顶面固定连接，其法兰盘连接面与外接设备固定。参看图I、图2、图4,本实用新型构成中还包括废料盒I，所述废料盒I设有弹黃结构的废料盒盖2，废料盒I安装在固定钳体14的底部，与冲孔凹模3相通。参看图I、图2、图3、图4，本实用新型的工作原理是本实用新型通过标准连接法兰12的接口与机器人对应轴端部连接，机器人按事先编好的程序将该液压冲钳精确送达冲孔位置。液压缸10驱动活动钳体16上的冲孔凸模6运动，预压块4将工件压紧在冲孔凹模3上，压料弹簧5被压缩，冲孔凸模6伸出，冲孔凸模刃口与冲孔凹模刃口配合进行冲切。冲孔凹模3安装在固定钳体14上，冲下废料收集于固定钳体下面的带弹簧盖的废料盒I中，当废料达到事先设定数量后，机器人自动向废料箱倾倒废料。冲钳上设计有到位传感器，冲孔到位后给出信号使冲钳快速打开，从而加快冲 孔速度。该冲钳总长小于450mm，冲钳、液压管路、传感器等总重量不超过120Kg，采用承重为1650Kg的R-2000iB/165F机器人即可满足要求。由于液压缸不像气液增压缸那样对液压油面有位置限制，可以实现任何角度的冲切。本实用新型采用凸模驱动方式可以实现U型槽零件由内向外冲切，便于冲切毛刺的打磨；通过更换凸、凹模，可以实现带有不同形状、尺寸孔的产品的切换；液压冲钳为间歇性工作(一个冲孔周期内，约80%为辅助时间，仅20%为冲切时间)，因此配备的液压控制单元中设计了蓄能装置及压力检测装置。通过压力检测，当压力没有达到设定值时，液压泵站向蓄能器蓄能；当压力达到设定值时，液压泵站停止工作。这样可以大大降低系统的能耗，泵站选型趋小，系统压力稳定。
权利要求1.一种汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，其特征是，它包括执行机构、驱动机构、导向机构和连接法兰(12)，所述执行机构由固定钳体(14)和活动钳体(16)组成，所述固定钳体(14)为空腔长方体结构，其底面固定安装冲孔凹模(3)，所述活动钳体(16)呈倒置的L型结构，其水平臂一端穿入固定钳体空腔内并与驱动机构元件固定装配，其竖直臂下端固定安装冲孔凸模单元，所述冲孔凸模单元与冲孔凹模(3)匹配。
2.根据权利要求I所述的一种汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，其特征是，所述冲孔凸模单元包括冲孔凸模(6)、凸模座(7)、预压块(4)、压料弹簧(5)、导向轴(9)和导向套(8)，所述冲孔凸模(6)刃口与冲切孔形状匹配，其后端固定在凸模座(7)上，前端与预压块(4)配装，所述预压块(4)中心部位设置与冲孔凸模形状匹配的通孔，两侧分别套装在对应的导向轴(9)上，所述导向轴(9)为螺杆结构，穿过预压块(4)后套装压料弹簧(5)及导向套(8)，尾端通过锁紧螺母固定在活动钳体(16)上。
3.根据权利要求I或2所述的一种汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，其特征是，所述驱动机构包括液压缸(10)及液压控制单元，所述液压缸(10)布置在固定钳体(14)的一侧，其伸缩臂穿入固定钳体空腔内并通过连接接头及锁止螺母(11)与活动钳体水平臂固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，其特征是，所述导向机构包括顶面滑动导轨(13)和侧面滑动导轨(15)，它们分别布置在固定钳体空腔的顶面及侧壁上，与活动钳体对应元件配装。
5.根据权利要求4所述的一种汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，其特征是，所述连接法兰(12)底面与固定钳体顶面固定连接，其法兰盘连接面与外接设备固定。
6.根据权利要求5所述的一种汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，其特征是，构成中还包括废料盒(I )，所述废料盒(I)设有弹簧结构的废料盒盖(2)，废料盒(I)安装在固定钳体(14)的底部，与冲孔凹模(3)相通。
专利摘要一种汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切液压冲钳，用于实现特殊截面类型工件异型孔的加工，其构成中包括执行机构、驱动机构、导向机构和连接法兰，所述执行机构由固定钳体和活动钳体组成，所述固定钳体为空腔长方体结构，其底面固定安装冲孔凹模，所述活动钳体呈倒置的L型结构，其水平臂一端穿入固定钳体空腔内并与驱动机构元件固定装配，其竖直臂下端固定安装冲孔凸模单元，所述冲孔凸模单元与冲孔凹模匹配。本实用新型不仅满足汽车玻璃滑槽类零件异型孔冲切空间位置小的要求，而且对配套的机器人功率要求较低，可显著减少设备的成本投入。
文档编号B21D28/34GK202461265SQ20122001538
公开日2012年10月3日 申请日期2012年1月13日 优先权日2012年1月13日
发明者徐锋, 王双, 谭振海 申请人:凌云工业股份有限公司