一种机械手钳的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种机械臂配件，更确切地说，是一种机械手钳。
【背景技术】
[0002]机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。
[0003]现有技术中的机械臂通常会连接机械手钳来完成操作动作，不过，机械手钳不够灵活。
【发明内容】
[0004]本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题，从而提供一种灵活、敏捷的机械手钳。
[0005]本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
一种机械手钳，包含一连接头，所述的连接头上可活动地连接一第一钳臂和一第二钳臂，所述的第一钳臂和第二钳臂通过一第一齿轮和一第二齿轮驱动。
[0006]作为本发明较佳的实施例，所述的第一齿轮和第二齿轮半径相同。
[0007]作为本发明较佳的实施例，所述的第一钳臂和第二钳臂上设有防滑橡胶。
[0008]由于本发明的机械手钳通过齿轮与机械夹臂的配合，从而大大提高了机械手钳的灵活性。
[0009]
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本发明的机械手钳的立体结构示意图；
图2为图1中的机械手钳的立体结构示意图，此时为另一视角。
[0012]
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0014]本发明提供了一种灵活、敏捷的机械手钳。
[0015]如图1、图2所示，一种机械手钳1，包含一连接头2，所述的连接头2上可活动地连接一第一钳臂3和一第二钳臂4，所述的第一钳臂3和第二钳臂4通过一第一齿轮51和一第二齿轮52驱动。
[0016]如图1、图2所示，所述的第一齿轮51和第二齿轮52半径相同。
[0017]如图1、图2所示，所述的第一钳臂3和第二钳臂4上设有防滑橡胶。
[0018]该发明的机械手钳通过齿轮与机械夹臂的配合，从而大大提高了机械手钳的灵活性。
[0019]以上仅仅以一个实施方式来说明本发明的设计思路，在系统允许的情况下，本发明可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0020]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种机械手钳(I)，包含一连接头(2)，其特征在于，所述的连接头(2)上可活动地连接一第一钳臂(3)和一第二钳臂(4)，所述的第一钳臂(3)和第二钳臂(4)通过一第一齿轮(51)和一第二齿轮(52)驱动。
2.根据权利要求1所述的机械手钳，其特征在于，所述的第一齿轮(51)和第二齿轮(52)半径相同。
3.根据权利要求2所述的机械手钳，其特征在于，所述的第一钳臂(3)和第二钳臂(4)上设有防滑橡胶。
【专利摘要】本发明公开了一种机械手钳，包含一连接头，所述的连接头上可活动地连接一第一钳臂和一第二钳臂，所述的第一钳臂和第二钳臂通过一第一齿轮和一第二齿轮驱动，所述的第一齿轮和第二齿轮半径相同，所述的第一钳臂和第二钳臂上设有防滑橡胶。由于本发明的机械手钳通过齿轮与机械夹臂的配合，从而大大提高了机械手钳的灵活性。
【IPC分类】B25J15-08
【公开号】CN104552324
【申请号】CN201510001420
【发明人】张广山
【申请人】张广山
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月5日