一种新型机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械设备，尤其涉及一种新型机械手。
【背景技术】
[0002]目前，工业技术的不断进步，工业机器人被广泛的使用，工业机器人通常用于搬运物品。现有技术中的机器人的集成化程度很高，制造成本也较高，并且一个工业机器人通过针对特定的工作需要设计制造。由于现有技术中的工业机器人在成本和通用性上的制约，对于一般的制造行业通常还是由人工进行搬运，如何设计一种结构简单、制造成本较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种新型机械手，实现简化机械手的整体结构，降低制造成本，增强机械手的通用性。
[0004]本实用新型提供的技术方案是:
[0005]—种新型机械手，包括支架、主轴、升降平台、安装平台、滑动座和转盘；所述支架包括一底板、垂直立于底板上的支撑板、平行立于支撑板一侧的两个紧固墙面、位于支撑板另一侧且固定在支撑板上的两个固定平台；两个固定平台分别是位于支撑板中下部的第一固定平台和位于支撑板顶部的第二固定平台；在第一固定平台与底板之间的支撑板设有一过孔，所述主轴、升降平台均位于所述第一固定平台和第二固定平台之间；在升降平台上连接有第一驱动装置，在主轴连接有第二驱动装置，主轴贯穿第二固定平台并与所述安装平台连接，滑动座滑动连接在安装平台上，滑动座还连接有用于驱动滑动座往复移动的第三驱动装置，转盘连接在滑动座上，转盘还连接有用于驱动转盘转动的第四驱动装置。
[0006]所述第二固定平台的底部设有与所述支撑板顶部形状相配的卡槽位。
[0007]所述底板的四周遍布安装位。
[0008]第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆，第一电机与第一丝杆传动连接，第一丝杆竖直布置并与设置在支撑板的横向伸长臂转动连接，升降平台上开设有第一螺纹孔，第一丝杆连接在第一螺纹孔中；所述第一电机通过第一动力组将动力传递给第一丝杆转动，第一丝杆与第一螺纹孔配合实现升降平台上下移动，所述第一动力组包括蜗轮、蜗杆、减速器。
[0009]所述第一电机固定在第一固定平台与底板之间的支撑板上的过孔中。
[0010]所述第二驱动装置包括第二电机和齿轮箱，齿轮箱包括箱体、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮转动的连接在箱体中，主动齿轮与从动齿轮啮合，第二电机与主动齿轮传动连接，从动齿轮上形成花键套，主轴为花键轴，主轴穿过箱体并滑动连接在花键套中，主轴相对于从动齿轮移动，而第二电机产生的动力通过齿轮箱传递给主轴转动。
[0011]有益效果
[0012]本实用新型提供的机械手，机械手的整体结构简单，可以有效的降低机械手的制造成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型机械手实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0014]如图1所示，一种新型机械手，包括支架1、主轴、升降平台、安装平台、滑动座和转盘；所述支架包括一底板2、垂直立于底板上的支撑板3、平行立于支撑板一侧的两个紧固墙面4、位于支撑板另一侧且固定在支撑板上的两个固定平台；两个固定平台分别是位于支撑板中下部的第一固定平台5和位于支撑板顶部的第二固定平台6 ;在第一固定平台与底板之间的支撑板设有一过孔，所述主轴、升降平台均位于所述第一固定平台和第二固定平台之间；在升降平台上连接有第一驱动装置，在主轴连接有第二驱动装置，主轴贯穿第二固定平台并与所述安装平台连接，滑动座滑动连接在安装平台上，滑动座还连接有用于驱动滑动座往复移动的第三驱动装置，转盘连接在滑动座上，转盘还连接有用于驱动转盘转动的第四驱动装置。
[0015]所述第二固定平台的底部设有与所述支撑板顶部形状相配的卡槽位。
[0016]所述底板的四周遍布安装位9。
[0017]第一驱动装置包括第一电机7和第一丝杆，第一电机与第一丝杆传动连接，第一丝杆竖直布置并与设置在支撑板的横向伸长臂转动连接，升降平台上开设有第一螺纹孔，第一丝杆连接在第一螺纹孔中；所述第一电机通过第一动力组将动力传递给第一丝杆转动，第一丝杆与第一螺纹孔配合实现升降平台上下移动，所述第一动力组包括蜗轮、蜗杆、减速器。
[0018]所述第一电机固定在第一固定平台与底板之间的支撑板上的过孔中。
[0019]所述第二驱动装置包括第二电机8和齿轮箱，齿轮箱包括箱体、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮转动的连接在箱体中，主动齿轮与从动齿轮啮合，第二电机与主动齿轮传动连接，从动齿轮上形成花键套，主轴为花键轴，主轴穿过箱体并滑动连接在花键套中，主轴相对于从动齿轮移动，而第二电机产生的动力通过齿轮箱传递给主轴转动。
[0020]以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
【主权项】
1.一种新型机械手，其特征在于，包括支架、主轴、升降平台、安装平台、滑动座和转盘;所述支架包括一底板、垂直立于底板上的支撑板、平行立于支撑板一侧的两个紧固墙面、位于支撑板另一侧且固定在支撑板上的两个固定平台；两个固定平台分别是位于支撑板中下部的第一固定平台和位于支撑板顶部的第二固定平台；在第一固定平台与底板之间的支撑板设有一过孔，所述主轴、升降平台均位于所述第一固定平台和第二固定平台之间；在升降平台上连接有第一驱动装置，在主轴连接有第二驱动装置，主轴贯穿第二固定平台并与所述安装平台连接，滑动座滑动连接在安装平台上，滑动座还连接有用于驱动滑动座往复移动的第三驱动装置，转盘连接在滑动座上，转盘还连接有用于驱动转盘转动的第四驱动装置；第一驱动装置包括第一电机和第一丝杆，第一电机与第一丝杆传动连接，第一丝杆竖直布置并与设置在支撑板的横向伸长臂转动连接，升降平台上开设有第一螺纹孔，第一丝杆连接在第一螺纹孔中；所述第一电机通过第一动力组将动力传递给第一丝杆转动，第一丝杆与第一螺纹孔配合实现升降平台上下移动，所述第一动力组包括蜗轮、蜗杆、减速器；所述第二驱动装置包括第二电机和齿轮箱，齿轮箱包括箱体、主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮转动的连接在箱体中，主动齿轮与从动齿轮啮合，第二电机与主动齿轮传动连接，从动齿轮上形成花键套，主轴为花键轴，主轴穿过箱体并滑动连接在花键套中，主轴相对于从动齿轮移动，而第二电机产生的动力通过齿轮箱传递给主轴转动。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第二固定平台的底部设有与所述支撑板顶部形状相配的卡槽位。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述底板的四周遍布安装位。4.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述第一电机固定在第一固定平台与底板之间的支撑板上的过孔中。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型机械手，包括支架、主轴、升降平台、安装平台、滑动座和转盘；所述支架包括一底板、垂直立于底板上的支撑板、平行立于支撑板一侧的两个紧固墙面、位于支撑板另一侧且固定在支撑板上的两个固定平台；两个固定平台分别是位于支撑板中下部的第一固定平台和位于支撑板顶部的第二固定平台；在第一固定平台与底板之间的支撑板设有一过孔，所述主轴、升降平台均位于所述第一固定平台和第二固定平台之间。本实用新型提供的机械手，机械手的整体结构简单，可以有效的降低机械手的制造成本。
【IPC分类】B25J9/00
【公开号】CN205111839
【申请号】CN201520314031
【发明人】杨桩
【申请人】深圳市中扬数控机床有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年5月15日