一种交流伺服与气动机械手教学培训设备的制作方法

本实用新型属于教学培训设备领域技术，具体涉及一种交流伺服与气动机械手教学培训设备。

背景技术：

教学培训设备是一种能够开发培训学员动手机动脑能力的教学设备，通过模拟机械相关动作而使培训学员更加容易的掌握各种知识。当前企业自动化程度越来越高，大量自动化机器投入使用，很多机器设备上均配备了机械手臂，但是在现有的教学培训设备中包含机械手的设备却很少，不利于对相关技术应用人才的培养。

技术实现要素：

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，以解决现有教学培训设备中缺少包含机械手的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，包括安装底板以及分别设置在所述安装底板上的滚珠丝杠滑台、交流伺服驱动器、伺服电机、气缸、电磁阀、行程开关和多孔接线插孔板；

所述气缸设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述气缸包括手指气缸、上下导轨气缸和伸缩导轨气缸，所述上下导轨气缸设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述伸缩导轨气缸设置在所述上下导轨气缸上，所述手指气缸设置在所述伸缩导轨气缸上；

所述交流伺服驱动器、所述电磁阀和所述行程开关均与所述多孔接线插孔板连接；

所述伺服电机通过同步带与所述滚珠丝杠滑台连接；

所述滚珠丝杠滑台两侧设置有多个所述行程开关，所有的所述行程开关均与所述交流伺服驱动器电连接，所述行程开关可以控制所述滚珠丝杠滑台回到原点、限制所述滚珠丝杠滑台移动位置用以保护所述滚珠丝杠滑台；

所述滚珠丝杠滑台一侧设置有圆形立柱，所述圆形立柱与所述安装底板之间设置有滑道，所述圆形立柱通过所述滑道与所述安装底板滑动连接，所述立柱的位置可以移动实现机械手将工件从一个所述圆形立柱移动到另一个所述圆形立柱。

进一步的，所述电磁阀的数量为三个，所述手指气缸、所述上下导轨气缸和所述伸缩导轨气缸上均设置有一个所述电磁阀，所述电磁阀控制所述气缸运动。

进一步的，所述伺服电机与所述交流伺服驱动器电连接，所述伺服电机的输出端设置有伺服电机同步轮，所述滚珠丝杠滑台的动力输入端设置有同步轮，所述同步轮与所述伺服电机同步轮通过同步带连接，所述伺服电机通过伺服电机安装座与所述安装底板连接。

进一步的，所述圆形立柱的数量为多个，多个所述圆形立柱并排设置。

进一步的，所述安装底板上还设置有漏电保护开关，用于安全保护。

进一步的，所述滚珠丝杠滑台包括滚丝丝杆和导轨滑台，所述气缸设置在所述导轨滑台上，所述手指气缸设置在所述伸缩导轨气缸上端，所述手指气缸与所述伸缩导轨气缸之间设置有气缸连接块，所述气缸和所述滚丝丝杆组成气动机械手，进行工件移动。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过在滚丝丝杆上设置三个气缸和气动手指，形成气动机械手，可方便的进行工件移送。

2、本实用新型通过交流伺服驱动器控制伺服电机，实现精确控制，定位更精准。

3、本实用新型通过多个行程开关，且行程开关与交流伺服驱动器连接，既可以实现导轨滑台的自动回位，又可以限制导轨滑台的移动位置用以保护滑台。

4、本实用新型具有气动与伺服相结合，结构简单、成本低的优点，便于广泛推广使用，解决了现有教学培训设备中缺少机械手的问题。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构示意图。

图中：1、安装底板；2、导轨滑台；3、行程开关；4、滚丝丝杆；5、气缸连接块；6、圆形立柱；7、手指气缸；8、伺服电机安装座；9、电磁阀；10、伺服电机；11、伺服电机同步轮；12、同步轮；13、漏电保护开关；14、交流伺服驱动器；15、导轨气缸；16、伸缩导轨气缸；17、多孔接线插孔板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，包括安装底板1以及分别设置在安装底板1上的滚珠丝杠滑台、交流伺服驱动器14、伺服电机10、气缸、电磁阀9、行程开关3和多孔接线插孔板17，滚珠丝杠滑台包括滚丝丝杆4和导轨滑台2，气缸设置在滚珠丝杠滑台上，气缸包括手指气缸7、上下导轨气缸15和伸缩导轨气缸16，上下导轨气缸15设置在导轨滑台2上，伸缩导轨气缸16设置在上下导轨气缸15上，手指气缸7设置在伸缩导轨气缸16上，手指气缸7与伸缩导轨气缸16之间设置有气缸连接块5。交流伺服驱动器14、电磁阀9和行程开关3均与多孔接线插孔板17连接，伺服电机10通过同步带与滚珠丝杠滑台连接，伺服电机10与交流伺服驱动器14连接，伺服电机10的输出端设置有伺服电机同步轮11，滚丝丝杆4的动力输入端设置有同步轮12，同步轮12和伺服电机同步轮11之间通过同步带连接。滚珠丝杠滑台两侧设置有多个行程开关3；所有的行程开关3均与交流伺服驱动器14电连接，行程开关3通过控制交流伺服驱动器14的电源，实现交流伺服驱动器14的启停，交流伺服驱动器14与伺服电机10连接，控制伺服电机10的运转，伺服电机10通过同步带控制滚丝丝杆4的转动，滚丝丝杆4将旋转运动转化为导轨滑台2的直线往复运动，导轨滑台2上设置的气缸使得气动手指运动实现工件的移送。滚珠丝杠滑台一侧设置有圆形立柱6，圆形立柱6的数量为多个，多个圆形立柱6并排设置，圆形立柱6下端设置有滑轨，安装底板1上设置有滑道，圆形立柱6与安装底板1滑动连接，圆形立柱6的位置可移动，方便工件从一个圆形立柱6移送到另一个圆形立柱6上。

电磁阀9的数量为三个，手指气缸7、上下导轨气缸15和伸缩导轨气缸16上均设置有一个电磁阀9，电磁阀9控制气缸的运动。

伺服电机10通过伺服电机安装座8与安装底板1连接。安装底板1上还设置有安装保护装置漏电保护开关13，用于安全保护。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。