1.一种交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：包括安装底板(1)以及分别设置在所述安装底板(1)上的滚珠丝杠滑台、交流伺服驱动器(14)、伺服电机(10)、气缸、电磁阀(9)、行程开关(3)和多孔接线插孔板(17)；
所述气缸设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述气缸包括手指气缸(7)、上下导轨气缸(15)和伸缩导轨气缸(16)，所述上下导轨气缸(15)设置在所述滚珠丝杠滑台上，所述伸缩导轨气缸(16)设置在所述上下导轨气缸(15)上，所述手指气缸(7)设置在所述伸缩导轨气缸(16)上；
所述交流伺服驱动器(14)、所述电磁阀(9)和所述行程开关(3)均与所述多孔接线插孔板(17)连接；
所述伺服电机(10)通过同步带与所述滚珠丝杠滑台连接；
所述滚珠丝杠滑台两侧设置有多个所述行程开关(3)，所有的所述行程开关(3)均与所述交流伺服驱动器(14)电连接；
所述滚珠丝杠滑台一侧设置有圆形立柱(6)，所述圆形立柱(6)与所述安装底板(1)之间设置有滑道，所述圆形立柱(6)通过所述滑道与所述安装底板(1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：所述电磁阀(9)的数量为三个，所述手指气缸(7)、所述上下导轨气缸(15)和所述伸缩导轨气缸(16)上均设置有一个所述电磁阀(9)。
3.根据权利要求2所述的交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：所述伺服电机(10)与所述交流伺服驱动器(14)电连接。
4.根据权利要求3所述的交流伺服与气动机械手教学培训设备，其特征在于：所述圆形立柱(6)的数量为多个，多个所述圆形立柱(6)并排设置。