专利名称：自动化机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种自动化机械手。
背景技术：
通常，我们所说的机械手是具有能模仿人手臂的某些动作功能，按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。以上所说的机械手都是结构比较复杂及难于实现的，或是难以普及的。当有误操作时，必造成机械手的损坏，严重的时候必造成重大事故发生，有时对人身安全来说，也是一重大威胁。而且，由于结构的复杂，其用力不可控，很容易将物品压碎，一旦设备出现故障时非专业人员难以排出故障。因此，设计一种结构简单，工作稳定可靠，安全系数高的机械手是本领域技术人员亟需解决的一个问题。·
实用新型内容针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种结构简单、工作效力高，稳定性好，成本低廉，便于批量生产加工，操作灵活，自动性能强，安全系数高的自动化机械手。本实用新型的技术方案是一种自动化机械手，包括驱动装置、机械推杆、活动块、连杆、固定铁块、摆动钳杆和钳爪子，所述的机械推杆一端连接用于驱动该机械推杆沿轴向往复移动的驱动装置，所述机械推杆的另一端连接活动块，所述的活动块下端两侧分别连接一连杆，所述活动块通过销轴与连杆组成回转副，所述连杆的另一端通过销轴连接摆动钳杆，所述钳爪子安装在摆动钳杆的下端，所述的固定铁块上端通过销轴与连杆组成回转畐0，所述固定铁块的下端两侧分别与摆动钳杆通过活动销连接。作为优选技术方案，本实用新型的所述摆动钳杆与钳爪子之间垫有调整垫片。作为优选技术方案，本实用新型的所述两只连杆、两只摆动钳杆、两只钳爪子、两侧调整垫片都以机械推杆的中心线为对称轴呈轴对称布置。作为优选技术方案，本实用新型的所述的固定铁块上安装有可以拆卸的吊钩。作为优选技术方案，本实用新型的所述的钳爪子的抓合面设有橡皮垫子。本实用新型的有益效果是本实用新型可以大幅度地降低人工吊装货物重量的劳动强度，实现吊装的自动化，连续化，特别适合吊装圆钢之类圆柱状重物。采用液压驱动，可以实现无间隙传动，运动平稳；液压传动可以在运动过程中实现大范围无级调速。本实用新型结构简单、工作效力高，稳定性好，成本低廉，便于批量生产加工，配合驱动装置其操作灵活，自动性能强，安全系数高。
图I是本实用新型实施例I的结构示意图。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。参照附图1，提出本实用新型的实施例1，一种自动化机械手，包括驱动装置I、机械推杆2、活动块3、连杆4、固定铁块5、摆动钳杆6和钳爪子7，所述的机械推杆2 —端连接用于驱动该机械推杆2沿轴向往复移动的驱动装置1，所述机械推杆2的另一端连接活动块3，所述的活动块3下端两侧分别连接一连杆4，所述活动块3通过销轴与连杆4组成回转副，所述连杆4的另一端通过销轴连接摆动钳杆6，所述钳爪子7安装在摆动钳杆6的下端，所述的固定铁块5上端通过销轴与连杆4组成回转副，所述固定铁块5的下端两侧分别与摆动钳杆6通过活动销连接。所述摆动钳杆6与钳爪子7之间垫有调整垫片8，从而调节钳爪子“嘴”张开幅度的大小。所述的钳爪子7的抓合面设有橡皮垫子10。这样在夹住重物时可以增加钳爪子与重物之间摩擦力。本实用新型所述两只连杆4、两只摆动钳杆6、两只钳爪子7、两侧调整垫片8都以机械推杆2的中心线为对称轴呈轴对称布置。本实用新型的所述固定铁块5上安装有可以拆卸的吊钩9。以方便吊装像电动机之类有吊环的重物。这样使得本实用新型既可以用一对钳爪子吊住棒状材料，又可以通过吊钩来吊装像电动机之类有吊环的重物。本实用新型的所述驱动装置为液压驱动装置，吊装时采用液压传动，液压传动平稳可靠，夹紧力大，这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此而限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
权利要求1.一种自动化机械手，其特征在于包括驱动装置(I)、机械推杆(2)、活动块(3)、连杆(4)、固定铁块(5)、摆动钳杆(6)和钳爪子(7)，所述的机械推杆⑵一端连接用于驱动该机械推杆(2)沿轴向往复移动的驱动装置(I)，所述机械推杆(2)的另一端连接活动块(3)，所述的活动块(3)下端两侧分别连接一连杆(4)，所述活动块(3)通过销轴与连杆(4)组成回转副，所述连杆(4)的另一端通过销轴连接摆动钳杆￠)，所述钳爪子(7)安装在摆动钳杆(6)的下端，所述的固定铁块(5)上端通过销轴与连杆(4)组成回转副，所述固定铁块(5)的下端两侧分别与摆动钳杆(6)通过活动销连接。
2.根据权利要求I所述的自动化机械手，其特征在于所述摆动钳杆(6)与钳爪子(7)之间垫有调整垫片(8)。
3.根据权利要求2所述的自动化机械手，其特征在于所述两只连杆(4)、两只摆动钳杆(6)、两只钳爪子(7)、两侧调整垫片(8)都以机械推杆(2)的中心线为对称轴呈轴对称布置。
4.根据权利要求1、2或3所述的自动化机械手，其特征在于所述的固定铁块(5)上安装有可以拆卸的吊钩(9)。
5.根据权利要求4所述的自动化机械手，其特征在于所述的钳爪子(7)的抓合面设有橡皮垫子(10)。
6.根据权利要求5所述的自动化机械手，其特征在于所述驱动装置(I)为液压驱动>j-U ρ α装直。
专利摘要一种自动化机械手，包括驱动装置、机械推杆、活动块、连杆、固定铁块、摆动钳杆和钳爪子，所述的机械推杆一端连接用于驱动该机械推杆沿轴向往复移动的驱动装置，所述机械推杆的另一端连接活动块，所述的活动块下端两侧分别连接一连杆，所述活动块通过销轴与连杆组成回转副，所述连杆的另一端通过销轴连接摆动钳杆，所述钳爪子安装在摆动钳杆的下端，所述的固定铁块上端通过销轴与连杆组成回转副，所述固定铁块的下端两侧分别与摆动钳杆通过活动销连接。本实用新型结构简单、工作效力高，稳定性好，成本低廉，便于批量生产加工，配合驱动装置其操作灵活，自动性能强，安全系数高。
文档编号B25J15/08GK202622797SQ20122022752
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月21日 优先权日2012年5月21日
发明者方勇, 高源 申请人:方勇, 高源