一种双机械手全自动焊接变位机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接变位机领域，特别是涉及一种双机械手全自动焊接变位机。
【背景技术】
[0002]焊接变位机，是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，随着科技的不断进行，自动化程度的不断增加，越来越多的焊接变位机采样机械臂进行加工，但是目前变位机的机器臂灵活程度不高，机械臂只有一个加工效率较低。
【实用新型内容】
[0003]针对以上问题，本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机，该变位机有2个灵活度极高的机械臂，可对物件进行高效加工，加工效率高，可满足企业对高度自动化的需求，为达此目的，本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机，包括底座、侧挡板、主旋转电机、齿轮、半圆形传动齿板、旋转支座、限位片、旋转工作盘、控制器、底部支架、转动轴、滚轮、高度调节杆、减震底座、机械臂底座、机械臂主旋转电机、机械臂升降气缸、侧旋转电机、侧支架、电池放置盒、前端支架、夹紧机构伸缩气缸、夹紧机构支架和夹紧端，所述底座底部有两对底部支架，所述转动轴安装在对应的底部支架上，所述转动轴两端各有一个滚轮，所述底座底部有4个高度调节杆，所述高度调节杆一侧有调节件，所述高度调节杆底部有减震底座，所述底座上有一对侧挡板，两个侧挡板之间有旋转支座，所述旋转支座内有固定电机，所述旋转工作盘固定安装在固定电机的转轴上，所述旋转工作盘两侧各有一个半圆形传动齿板，所述旋转工作盘两侧的转轴穿过半圆形传动齿板和侧挡板，所述旋转工作盘两侧的转轴的端部各有一个限位片，所述侧挡板一侧有控制器，所述底座上有主旋转电机和机械臂底座，所述主旋转电机两侧的转轴上各有一个齿轮，所述齿轮与对应半圆形传动齿板相啮合，所述机械臂底座上有一对机械臂主旋转电机，所述机械臂主旋转电机的转轴上固定安装有机械臂升降气缸，所述机械臂升降气缸的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架一侧相连，所述侧支架另一侧通过固定轴与前端支架后端相连，所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机，所述侧支架上有电池放置盒，所述前端支架前侧有一对夹紧机构伸缩气缸，所述夹紧机构伸缩气缸的伸缩杆的端部有夹紧机构支架，所述夹紧机构支架前侧槽内有一对夹紧端。
[0004]本实用新型的进一步改进，所述底座的前后侧各有一个把手，为了便于移动可在底座的前后侧各设置一个把手。
[0005]本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机，该焊接变位机有两个灵活度极高的机械手，机械手可根据需要变化不同的加工位置，两个机械手工作互相不影响，可同时进行同步焊接加工，变位机底部采用车型可根据需要进行移动，移动方便定位精准，适应性广。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型总示意图:
[0007]图示说明:
[0008]1、底座；2、侧挡板；3、主旋转电机；
[0009]4、齿轮；5、半圆形传动齿板；6、旋转支座；
[0010]7、限位片；8、旋转工作盘；9、控制器；
[0011]10、把手；11、底部支架；12、转动轴；
[0012]13、滚轮；14、高度调节杆；15、减震底座；
[0013]16、机械臂底座；17、机械臂主旋转电机；18、机械臂升降气缸；
[0014]19、侧旋转电机；20、侧支架；21、电池放置盒；
[0015]22、前端支架；23、夹紧机构伸缩气缸；24、夹紧机构支架；
[0016]25、夹紧端。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明:
[0018]本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机，该变位机有2个灵活度极高的机械臂，可对物件进行高效加工，加工效率高，可满足企业对高度自动化的需求。
[0019]作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种双机械手全自动焊接变位机，包括底座1、侧挡板2、主旋转电机3、齿轮4、半圆形传动齿板5、旋转支座6、限位片7、旋转工作盘8、控制器9、底部支架11、转动轴12、滚轮13、高度调节杆14、减震底座15、机械臂底座16、机械臂主旋转电机17、机械臂升降气缸18、侧旋转电机19、侧支架20、电池放置盒21、前端支架22、夹紧机构伸缩气缸23、夹紧机构支架24和夹紧端25，所述底座I底部有两对底部支架11，所述转动轴12安装在对应的底部支架11上，所述转动轴12两端各有一个滚轮13，所述底座I底部有4个高度调节杆14，所述高度调节杆14 一侧有调节件，所述高度调节杆14底部有减震底座15，所述底座I上有一对侧挡板2，两个侧挡板2之间有旋转支座6，所述旋转支座6内有固定电机，所述旋转工作盘8固定安装在固定电机的转轴上，所述旋转工作盘8两侧各有一个半圆形传动齿板5，所述旋转工作盘8两侧的转轴穿过半圆形传动齿板5和侧挡板2，所述旋转工作盘8两侧的转轴的端部各有一个限位片7，所述侧挡板2 —侧有控制器9，所述底座I上有主旋转电机3和机械臂底座16，所述主旋转电机3两侧的转轴上各有一个齿轮4，所述齿轮4与对应半圆形传动齿板5相啮合，所述机械臂底座16上有一对机械臂主旋转电机17，所述机械臂主旋转电机17的转轴上固定安装有机械臂升降气缸18，所述机械臂升降气缸18的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架20 —侧相连，所述侧支架20另一侧通过固定轴与前端支架22后端相连，所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机19，所述侧支架20上有电池放置盒21，所述前端支架22前侧有一对夹紧机构伸缩气缸23，所述夹紧机构伸缩气缸23的伸缩杆的端部有夹紧机构支架24，所述夹紧机构支架24前侧槽内有一对夹紧端25。
[0020]作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供示意图如图1所示的一种双机械手全自动焊接变位机，包括底座1、侧挡板2、主旋转电机3、齿轮4、半圆形传动齿板
5、旋转支座6、限位片7、旋转工作盘8、控制器9、底部支架11、转动轴12、滚轮13、高度调节杆14、减震底座15、机械臂底座16、机械臂主旋转电机17、机械臂升降气缸18、侧旋转电机19、侧支架20、电池放置盒21、前端支架22、夹紧机构伸缩气缸23、夹紧机构支架24和夹紧端25，所述底座I底部有两对底部支架11，所述转动轴12安装在对应的底部支架11上，所述转动轴12两端各有一个滚轮13，所述底座I的前后侧各有一个把手10，为了便于移动可在底座的前后侧各设置一个把手，所述底座I底部有4个高度调节杆14，所述高度调节杆14 一侧有调节件，所述高度调节杆14底部有减震底座15，所述底座I上有一对侧挡板2，两个侧挡板2之间有旋转支座6，所述旋转支座6内有固定电机，所述旋转工作盘8固定安装在固定电机的转轴上，所述旋转工作盘8两侧各有一个半圆形传动齿板5，所述旋转工作盘8两侧的转轴穿过半圆形传动齿板5和侧挡板2，所述旋转工作盘8两侧的转轴的端部各有一个限位片7，所述侧挡板2 —侧有控制器9，所述底座I上有主旋转电机3和机械臂底座16，所述主旋转电机3两侧的转轴上各有一个齿轮4，所述齿轮4与对应半圆形传动齿板5相啮合，所述机械臂底座16上有一对机械臂主旋转电机17，所述机械臂主旋转电机17的转轴上固定安装有机械臂升降气缸18，所述机械臂升降气缸18的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架20 —侧相连，所述侧支架20另一侧通过固定轴与前端支架22后端相连，所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机19，所述侧支架20上有电池放置盒21，所述前端支架22前侧有一对夹紧机构伸缩气缸23，所述夹紧机构伸缩气缸23的伸缩杆的端部有夹紧机构支架24，所述夹紧机构支架24前侧槽内有一对夹紧端25。
[0021]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种双机械手全自动焊接变位机，包括底座(I )、侧挡板(2)、主旋转电机(3)、齿轮(4)、半圆形传动齿板(5 )、旋转支座(6 )、限位片(7 )、旋转工作盘(8 )、控制器(9 )、底部支架(11)、转动轴(12 )、滚轮(13 )、高度调节杆(14 )、减震底座(15 )、机械臂底座(16 )、机械臂主旋转电机(17)、机械臂升降气缸(18)、侧旋转电机(19)、侧支架(20)、电池放置盒(21)、前端支架(22)、夹紧机构伸缩气缸(23)、夹紧机构支架(24)和夹紧端(25)，其特征在于:所述底座(I)底部有两对底部支架(11 )，所述转动轴(12 )安装在对应的底部支架(11)上，所述转动轴(12)两端各有一个滚轮(13)，所述底座(I)底部有4个高度调节杆(14)，所述高度调节杆(14) 一侧有调节件，所述高度调节杆(14)底部有减震底座(15)，所述底座(I)上有一对侧挡板(2 )，两个侧挡板(2 )之间有旋转支座(6 )，所述旋转支座(6 )内有固定电机，所述旋转工作盘(8)固定安装在固定电机的转轴上，所述旋转工作盘(8)两侧各有一个半圆形传动齿板(5)，所述旋转工作盘(8)两侧的转轴穿过半圆形传动齿板(5)和侧挡板(2)，所述旋转工作盘(8)两侧的转轴的端部各有一个限位片(7)，所述侧挡板(2) —侧有控制器(9)，所述底座(I)上有主旋转电机(3)和机械臂底座(16)，所述主旋转电机(3)两侧的转轴上各有一个齿轮(4)，所述齿轮(4)与对应半圆形传动齿板(5)相啮合，所述机械臂底座(16)上有一对机械臂主旋转电机(17)，所述机械臂主旋转电机(17)的转轴上固定安装有机械臂升降气缸(18)，所述机械臂升降气缸(18)的伸缩杆的端部通过固定轴与侧支架(20)—侧相连，所述侧支架(20)另一侧通过固定轴与前端支架(22)后端相连，所述固定轴两侧各有一个侧旋转电机(19 )，所述侧支架(20 )上有电池放置盒(21)，所述前端支架(22 )前侧有一对夹紧机构伸缩气缸(23)，所述夹紧机构伸缩气缸(23)的伸缩杆的端部有夹紧机构支架(24)，所述夹紧机构支架(24)前侧槽内有一对夹紧端(25)。2.根据权利要求1所述的一种双机械手全自动焊接变位机，其特征在于:所述底座(I)的前后侧各有一个把手(10)。
【专利摘要】一种双机械手全自动焊接变位机，本申请底座底部有底部支架，转动轴安装在底部支架上，转动轴两端各有一个滚轮，底座底部有4个高度调节杆，底座上有一对侧挡板，两个侧挡板之间有旋转支座，旋转工作盘安装在旋转支座上，旋转工作盘两侧均有半圆形传动齿板，底座上有主旋转电机和机械臂底座，主旋转电机两侧均有齿轮，机械臂底座上有一对机械臂主旋转电机，机械臂主旋转电机上有机械臂升降气缸，机械臂升降气缸与侧支架一侧相连，侧支架另一侧与前端支架后端相连，前端支架前侧有夹紧机构伸缩气缸，夹紧机构伸缩气缸的端部有夹紧机构支架。本实用新型变位机有2个灵活度极高的机械臂，加工效率高，可满足企业对高度自动化的需求。
【IPC分类】B23K37/047
【公开号】CN204725081
【申请号】CN201520418430
【发明人】高鸿毅
【申请人】信东仪器仪表（苏州）有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年6月17日