专利名称：一种助力机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种助力机械手，尤其涉及到一种用于搬运板材的助力机械手。
背景技术：
目前，板材的生产过程中，搬运板材的操作规范程度差。人工搬运过程中会对板材造成一定的损伤，无法满足板材标准对成品板材质量和外观包装要求，且人工操作耗费人力,无形之中增加了用人成本,也带来了生产安全隐患。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于板材搬运、节省人员成本、且符合板材生产标准的助力机械手。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种助力机械手，包括机架、横轴传动装置、纵轴传动装置、智能控制装置、真空泵、人工操作平台、吸盘和真空检测装置，所述机架包括导轨、传感器和电机，所述导轨呈水平或垂直状态，所述横轴传动装置与纵轴传动装置设置于导轨上，所述横轴传动装置呈水平移动状态，所述纵轴传动装置呈垂直移动状态，所述真空检测装置上设有报警装置。所述机械手的智能控制装置的系统为可编程逻辑控制器PLC。采用上述结构，本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于:本实用新型可以减少抬板工序人工操作，使用方便、容易操作、结构简单，避免人工作业存在的安全隐患，且板材成品符合国家标准。
图1为本实用新型的助力机械手的主视图。图2为本实用新型的助力机械手的左视图。图3为本实用新型的助力机械手的俯视图。图中:1-机架，2-横轴传动装置，3-纵轴传动装置，4-报警装置，5-智能控制装置，6-真空泵，7-人工操作平台，8-吸盘，9-真空检测装置，10-导轨，11-传感器、12-电机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。如图1、图2和图3所示，一种助力机械手，包括机架1、横轴传动装置2、纵轴传动装置3、智能控制装置5、真空泵6、人工操作平台7、吸盘8和真空检测装置9，所述机架I包括导轨10、传感器11和电机12，所述横轴传动装置2与纵轴传动装置3设置于导轨10上，所述横轴传动装置2为水平移动方式，所述纵轴传动装置3为垂直移动方式，所述导轨10为水平或垂直方式，所述真空检测装置9上设有报警装置4，所述机械手的智能控制装置5的系统为可编程逻辑控制器PLC。通过人工操作平台7开启系统，使系统自检后复位操作，使机械手的机械位置回到原点，到准备运行状态。系统复位完成后，当按下“运行”按钮，系统处于自动运行状态。首先，当取料位有板材需要搬运时，机械手执行板材搬运的整个下料动作命令，机械手通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向下运行，到达下位停止，可编程逻辑控制器PLC通过传感器11检查机械手的吸盘8有没有压到板料，如压到，下达吸板料动作命令，再进行下一步，如未压到通过报警装置4发出警报，动作停止。打开真空泵6，吸盘8执行吸板料动作，可编程逻辑控制器PLC通过真空检测装置9检测真空泵6工作状态，可编程逻辑控制器PLC通过传感器11检查吸盘8有没有吸住板料，若吸住，执行下一步命令；如未吸住，发生错误，通过报警装置4发出警报，动作停止。机械手通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向上运行至上位，然后通过横轴传动装置2沿着导轨10水平向右移动至右位，再通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向下运行至下料位停下，放下板材，关闭真空泵，机械手通过横轴传动装置2沿着导轨10水平向左移动至左位时，完成了整套搬运任务，等待下一次搬运任务指令。若本次过程中吸盘8没有吸住板材，则机械手通过纵轴传动装置3沿着导轨10垂直向上运行至上位，再通过横轴传动装置2沿着导轨10水平向左移动至左位，并通过报警装置4发出警报。按下停止按钮，则机械手停止。
权利要求1.一种助力机械手，其特征在于:包括机架(I)、横轴传动装置(2)、纵轴传动装置(3)、智能控制装置(5)、真空泵(6)、人工操作平台(7)、吸盘(8)和真空检测装置(9)，所述机架(I)包括导轨(10)、传感器(11)和电机(12)，所述横轴传动装置(2)与纵轴传动装置(3)设置于导轨(10)上，所述横轴传动装置(2)呈水平移动状态，所述纵轴传动装置(3)呈垂直移动状态。
2.根据权利要求1所述助力机械手，其特征在于:所述导轨(10)呈水平或垂直状态。
3.根据权利要求1所述助力机械手，其特征在于:所述真空检测装置(9)上设有报警装置⑷。
4.根据权利要求1所述助力机械手，其特征在于:所述机械手的智能控制装置(5)的系统为可编程逻辑控制器PLC。
专利摘要本实用新型公开了一种助力机械手，包括机架(1)、横轴传动装置(2)、纵轴传动装置(3)、智能控制装置(5)、真空泵(6)、人工操作平台(7)、吸盘(8)和真空检测装置(9)，所述机架(1)包括导轨(10)、传感器(11)和电机(12)，所述横轴传动装置(2)与纵轴传动装置(3)设置于导轨(10)上，所述横轴传动装置(2)呈水平移动状态，所述纵轴传动装置(3)呈垂直移动状态；本实用新型可以减少抬板工序人工操作，使用方便、容易操作、结构简单，避免人工作业存在的安全隐患，且板材成品符合国家标准。
文档编号B65G47/91GK202935938SQ20122064287
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者陈建明, 高照斌, 姜红梅 申请人:江苏协诚科技发展有限公司