专利名称：全包角机械手助卷器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于冶金板材卷取时所使用的助卷设备。
背景技术：
在冶金板料生产流水线中，厚度在1mm以下的薄板采用胶带助卷完成卷取作业， 采用胶带助卷不足之处是胶带与卷筒接触面弧角太小，仅在180-220度之间，当板材脱离 胶带裹持进入开环区域时会发生翘头现象，需要操作人工用工具压住翘头才能完成卷取。 操作十分不便，生产效率低。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种不需要人工辅助操作即能控制卷取时 的翘头现象，自动完成板材卷取的全包角机械手助卷器。本实用新型的目的是这样实现的一种全包角机械手助卷器，包括机架，摆位油缸 安装在机架上，摆位油缸通过曲柄与调整机架连接，调整机架两侧对称设有调整油缸、压紧 油缸、增幅装置以及机械手，机械手上安装有多个滚轮，机械手通过增幅装置与调整机架连 接，增幅装置通过连杆机构与压紧油缸连接，胶带安装在滚轮上并穿过调整油缸顶端，胶带 还与对中机构的调节丝杠相配合。所述的增幅装置由两相互啮合的大齿轮和小齿轮构成。 机械手为带有开口的圆环状结构。本实用新型提供的全包角机械手助卷器，采用双胶带调整缸，双胶带压紧缸，双扇 轮增幅增力机构，零件对称分布，胶带及被卷取物受力均衡，运行平稳；采用液压缸做动力， 连杆和齿轮传动相结合，钢性好抱紧力大，对卷材适应能力增强，可卷取厚度为1.8mm以下 板材，与通常仅能卷取1mm以下板材的设备相比，适用范围更广；机械手采用闭环式设计思 路，包角大，方便操作，提高劳动生产效率。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型采用以下结构一种全包角机械手助卷器，包括机架1，摆位油缸2安 装在机架1上，摆位油缸2通过曲柄3与调整机架5连接，调整机架两侧对称设有调整油缸 4、压紧油缸9、增幅装置7以及机械手6，机械手6上安装有多个滚轮11，机械手6通过增幅 装置7与调整机架5连接，增幅装置7通过连杆机构8与压紧油缸9连接，胶带10安装在 滚轮11上并穿过调整油缸4顶端，胶带10还与对中机构的调节丝杠12相配合。增幅装置 7由两相互啮合的大齿轮和小齿轮构成。机械手6为带有开口的圆环状结构。本实用新型的工作原理如下
3[0010]第一步摆位油缸2进油，机械手6张形成虎口向卷筒13靠拢；同时，调整缸4的 活塞下行，胶带10缓速释放，调节丝杠12使胶带10保持张紧；第二步待机械手6下移到位，控制系统指令压紧油缸9驱动连杆机构8动作，使 由多个滚轮11构成的滚轮组闭拢收缩，此时机械手6的虎口接近闭合，仅留一个进料口 14， 机械手6呈闭环状紧紧箍在卷筒13表面上，当板材从进料口 14进入到机械手6内时，胶带 10夹裹板材借助磨擦力驱动做同步回转开始卷取。第三步当板材在卷筒13上卷取数圈后，助卷工作完毕，控制系统指令压紧油缸9 回油，驱动连杆机构8发生逆向动作，机械手6松开；由于增幅机构7由两相大小不同的本 互的啮合的齿轮构成，可触发机械手6实现快速返回；调整油缸4活塞上行收紧胶带10，控 制系统指令摆位油缸2回油，机械手6回复到原始状态，准备下一个工作周期。
权利要求一种全包角机械手助卷器，其特征在于包括机架(1)，摆位油缸(2)安装在机架(1)上，摆位油缸(2)通过曲柄(3)与调整机架(5)连接，调整机架两侧对称设有调整油缸(4)、压紧油缸(9)、增幅装置(7)以及机械手(6)；机械手(6)上安装有多个滚轮(11)，机械手(6)通过增幅装置(7)与调整机架(5)连接，增幅装置(7)通过连杆机构(8)与压紧油缸(9)连接，胶带(10)安装在滚轮(11)上并穿过调整油缸(4)顶端，胶带(10)还与对中机构的调节丝杠(12)相配合。
2.根据权利要求1所述的全包角机械手助卷器，其特征在于所述的增幅装置(7)由 两相互啮合的大齿轮和小齿轮构成。
3.根据权利要求1所述的全包角机械手助卷器，其特征在于机械手(6)为带有开口 的圆环状结构。
专利摘要一种全包角机械手助卷器，包括机架，摆位油缸安装在机架上，摆位油缸通过曲柄与调整机架连接，调整机架两侧对称设有调整油缸、压紧油缸、增幅装置以及机械手，机械手上安装有多个滚轮，机械手通过增幅装置与调整机架连接，增幅装置通过连杆机构与压紧油缸连接，胶带安装在滚轮上并穿过调整油缸顶端，胶带还与调节丝杠相配合。本实用新型采用双胶带调整缸，双胶带压紧缸，双扇轮增幅增力机构，零件对称分布，胶带及被卷取物受力均衡，运行平稳；采用液压缸做动力，连杆和齿轮传动相结合，钢性好抱紧力大，对卷材适应能力增强，适用范围广；机械手闭环式设计，包角大，方便操作，提高劳动生产效率。
文档编号B21C47/32GK201603777SQ20102030235
公开日2010年10月13日 申请日期2010年2月4日 优先权日2010年2月4日
发明者吴定川, 姜亦红, 黄迎春 申请人:欧达宜昌机电设备制造有限公司