专利名称：助力机械手制动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制动装置，具体涉及的是助力机械手的制动装置。
背景技术：
助力机械手需要停止时，可通过设置在该机械手上的制动装置完成制动过程，一般来说，目前的制动装置是利用气缸压力，作用在活塞杆上，然后通过连接在活塞杆上的制动盘下压至机械手中，从而形成的切向摩擦力来实现制动的；但是，在制动的瞬间将产生很大的切向力，然而这个切向力将直接作用在于活塞杆上，其次，普通的气缸是不能承受横向力的，所以，长期使用会破坏的气缸，导致无法制动，产生安全隐患。为了解决上述问题，目前在市场上有一些牌助力机械手所使用的是自行制造的大活塞杆的气缸，具体是通过增强活塞杆的刚性使其可以承受巨大的横向力，但是这样的制造成本将相应的增加，而且专业度不够，没有良好的质量保证，另外，市面上还有一些是使用连杆形式的制动装置，但是大多数此类的制动装置在助力机械手工作时都会有部件和制动盘相接触，不但增加了不必要的摩擦力，使设备无法正常运作，而且同样增加了操作力度。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型旨在于提供一种结构简单、操作方便的制动装置，同时也可以克服由于制动所产生的横向力直接作用在活塞杆而导致其损害的缺陷。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下助力机械手制动装置，包括安装板，制动气缸，以及固定连接在所述制动气缸中的活塞杆，还包括制动组件，所述制动组件连接在所述活塞杆端部，所述制动气缸内设置有沿其长度方向伸出的导向连杆，所述安装板上设有与所述导向连杆和活塞杆位置相对应的安装孔，并固定连接于所述制动气缸底部。作为一种优选方案，所述制动组件包括压板，以及粘接在所述压板底部的上制动片，所述压板上设有与所述导向连杆位置相对应的孔位，所述活塞杆端部设有螺孔，所述压板螺接与所述活塞杆端部。作为一种优选方案，所述孔位直径大于所述导向连杆直径。作为一种优选方案，所述安装板上设有与所述上制动片位置对应的下制动片。作为一种优选方案，所述安装板截面为横向U型。作为一种优选方案，所述安装板与所述制动组件之间安装有固定板，所述固定板用于连接外部助力机械手。本实用新型有益效果在于1、通过设置了导向连杆，在活塞杆带动制动片进行制动时，所产生的横向力将分散在导向连杆上，减少对活塞杆的横向力负荷，从而克服了现有技术的不足；2、可以使用普通薄型气缸，无需增强活塞杆的刚性；3、助力机械手运转时，所述的制动装置不会与机械手上的其它部件形成转动的阻力。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的截面示意图；图3为本实用新型的另一种截面示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的描述。如图I、图2和图3所示，本实用新型包括制动气缸1，活塞杆12，安装板2，所述活塞杆12固定连接在所述制动气缸I中，所述制动气缸I周缘设置有沿其长度方向伸出的导向连杆11，所述制动气缸I与所述导向连杆11安装成一个整体结构，所述活塞杆12端部设有螺孔，并螺接有制动组件，所述安装板2上分别设有与所述导向连杆11和活塞杆12位置对应的安装孔，并固定通过所述安装孔固定连接于所述导向连杆11上，所述安装板2上设有与所述上制动片13位置对应的下制动片21，所述安装板2的截面为U型设计，在所述安装板2与制动组件之间，还设置有固定板3，所述固定板3是用于连接外部的助力机械手，使其组成一套完整的制动装置。如图2所示，所述制动组件包括压板4，以及粘接在所述压板4底部的上制动片13，所述压板4上设有与所述导向连杆11以及活塞杆12位置对应的孔位，所述压板4螺接于所述活塞杆12端部的螺孔中，所述孔位直径大于所述导向连杆11直径，使导向连杆11可在所述孔位中相对滑动，所述压板4在活塞杆12带动下可在所述导向连杆11上上下移动。安装时，直接将固定板3与助力机械手相连接便可；当需要对助力机械手进行制动时，制动气缸I中的压缩气体推动缸内的活塞杆12向下运动，通过活塞杆12端部螺接的制动组件实现制动功能，具体的说，即上制动片13与安装板2上的下制动片21配合产生制动效果，其次，由于制动组件是整体结构，当活塞杆12运动时，该整体结构可在所述导向连杆11中上下运动，当上制动片13接触到助力机械手，所产生的横向力，将通过分散至上制动片13，下制动片21和压板4，从而降低横向力对活塞杆12的负荷，提高制动装置的耐用度，另外，由于设置了导向连杆11，始终保持了活塞杆12在上下运动过程中的垂直状态。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
权利要求1.助力机械手制动装置，包括安装板，制动气缸，以及活动连接在所述制动气缸中的活塞杆，其特征在于还包括制动组件，所述制动组件连接在所述活塞杆端部，所述制动气缸内设置有沿其长度方向伸出的导向连杆，所述安装板上设有与所述导向连杆和活塞杆位置相对应的安装孔，并固定连接于所述制动气缸底部。
2.根据权利要求I所述的制动装置，其特征在于所述制动组件包括压板，以及粘接在所述压板底部的上制动片，所述压板上设有与所述活塞杆和所述导向连杆位置相对应的孔位，所述活塞杆端部设有螺孔，所述压板螺接与所述活塞杆端部。
3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于所述孔位直径大于所述导向连杆直径。
4.根据权利要求I所述的制动装置，其特征在于所述安装板上设有与所述上制动片位置对应的下制动片。
5.根据权利要求I或4所述的制动装置，其特征在于所述安装板截面为横向U型。
6.根据权利要求I所述的制动装置，其特征在于所述安装板与所述制动组件之间安装有固定板，所述固定板用于连接外部助力机械手。
专利摘要助力机械手制动装置，包括安装板，制动气缸，以及活动连接在所述制动气缸中的活塞杆，还包括制动组件，所述制动组件连接在所述活塞杆端部，所述制动气缸内设置有沿其长度方向伸出的导向连杆，所述安装板上设有与所述导向连杆和活塞杆位置相对应的安装孔，并固定连接于所述制动气缸底部。通过导向连杆，可将制动时产生的横向力分散在导向连杆上，减少对活塞杆的横向力负荷，提高制动装置的耐用度。
文档编号B25J13/00GK202805200SQ20122051126
公开日2013年3月20日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者胡欣钧, 林国龙 申请人:广州市海同机电设备有限公司