一种翻转式机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型的一种翻转式机械手，包括本体、翻转组件、夹持组件和限位组件，所述本体为板状，前后两侧的中部各设置有一竖板，所述翻转组件包括安装在所述本体右侧面的翻转气缸、与翻转气缸的活塞杆固定连接的齿条、安装在所述本体上表面且位于所述齿条两侧对所述齿条进行导向的导向条、与所述齿条成啮合且中部设置有一通孔的大齿轮、转轴和U形支架。本装置以气缸作为动力，动作迅速，具有良好的经济性，以齿轮齿条实现翻转动作的驱动，工作可靠；设置两个橡胶制成的限位轮，具有缓冲吸振能力；采用两组机械式的限位组件，控制简单，使用方便。
【专利说明】
一种翻转式机械手
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种翻转式机械手。
【背景技术】
[0002]目前我国部分企业的生产化程度有待提高，尤其是需要大量人力的搬运、翻转、码垛这样的工作，在很大程度上制约了企业的发展，而且某些产品要经过加温涂塑工序，此时车间易造成粉尘污染且产品温度较高，如果采用手工搬运，很容易对操作人员造成伤害，劳动强度较大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为了弥补上述的不足，提供了一种驱动力大、能翻转90度实现水平与垂直两个位置转换的、动作迅速的机械手。
[0004]本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的。
[0005]本实用新型的翻转式机械手，包括本体、翻转组件、夹持组件和限位组件，所述本体为板状，前后两侧的中部各设置有一竖板，所述竖板上设置有一前后方向的通孔A，所述翻转组件包括安装在所述本体右侧面的翻转气缸、与翻转气缸的活塞杆固定连接的齿条、安装在所述本体上表面且位于所述齿条两侧对所述齿条进行导向的导向条、与所述齿条成啮合且中部设置有一通孔的大齿轮、转轴和U形支架，所述U形支架包括前后各一块侧板和位于所述侧板左端的连接板，在所述侧板靠近右端位置设置有一通孔B，所述转轴从前向后依次穿过通孔B、通孔A、大齿轮中部的通孔并最终伸出至位于后侧的所述侧板，所述侧板靠近所述连接板处设置有凹陷部，所述连接板为左侧设置有凸台的T形，所述夹持组件包括夹紧气缸、气缸垫板、连杆、固定钳口、活动钳口和叉架，所述气缸垫板固定安装在所述凹陷部，所述夹紧气缸安装在所述气缸垫板的上表面，所述叉架固定安装在所述连接板的顶面，所述连杆架设在所述叉架上并采用铰连连接，所述连杆的右端下表面设置有一用于所述夹紧气缸活塞杆顶入的长凹槽，左端与所述活动钳口铰接，在所述凸台的侧面、所述活动钳口的正下方安装所述固定钳口，工作时，所述夹紧气缸的活塞向上运动，顶起所述连杆的右端，此时与所述连杆左端铰接的活动钳口向下运动，从而所述机械手实现夹紧动作，所述限位组件包括垂直限位组件和水平限位组件，垂直限位组件包括L型支架、轴A和限位轮A，所述L型支架固定安装在所述本体的前侧竖板右侧顶面，L形支架靠近上端处设置有一用安固定安装所述轴A的通孔C，所述限位轮A固定安装在所述轴A的前端用以限制所述机械手翻转至垂直时的位置，所述水平限位组件包括轴B和限位轮B，所述轴B固定安装在所述本体前面左侧，所述限位轮B固定安装在所述轴B的前端用以限制所述机械手在水平时的位置，防止所述机械手继续往下翻转。
[0006]作为优选的技术方案，所述限位轮A和限位轮B材料为橡胶。
[0007]作为优选的技术方案，所述转轴与通孔B及所述大齿轮中部的通孔形成过盈联接，所述转轴与通孔A形成间隙配合。
[0008]作为优选的技术方案，所述连接板左侧的凸台靠近下部位置设置一用于安装所述固定钳口的矩形槽，并用螺钉进行固定。
[0009]作为优选的技术方案，两块所述侧板内侧距离等于所述本体的前后宽度。
[0010]本实用新型公开的翻转式机械手，其优点是，以气缸作为动力，动作迅速，具有良好的经济性，以齿轮齿条实现翻转动作的驱动，工作可靠;设置两个橡胶制成的限位轮，具有缓冲吸振能力;采用两组机械式的限位组件，控制简单，使用方便。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本实用新型的翻转式机械手的主视图。
[0013]图2为本实用新型的翻转式机械手的俯视图。
[0014]图3为图1中A向的局部视图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]如图1至图3所示，一种翻转式机械手，包括本体1、翻转组件、夹持组件和限位组件，所述本体I为板状，前后两侧的中部各设置有一竖板11，所述竖板11上设置有一前后方向的通孔Al2，所述翻转组件包括安装在所述本体I右侧面的翻转气缸21、与翻转气缸21的活塞杆固定连接的齿条22、安装在所述本体I上表面且位于所述齿条22两侧对所述齿条22进行导向的导向条23、与所述齿条22成啮合且中部设置有一通孔的大齿轮24、转轴25和U形支架26，所述U形支架26包括前后各一块侧板261和位于所述侧板261左端的连接板262，在所述侧板261靠近右端位置设置有一通孔B2611，所述转轴25从前向后依次穿过通孔B2611、通孔A12、大齿轮24中部的通孔并最终伸出至位于后侧的所述侧板，所述侧板261靠近所述连接板262处设置有凹陷部263，所述连接板262为左侧设置有凸台2622的T形，所述夹持组件包括夹紧气缸31、气缸垫板32、连杆33、固定钳口 34、活动钳口 35和叉架36，所述气缸垫板32固定安装在所述凹陷部263，所述夹紧气缸31安装在所述气缸垫板32的上表面，所述叉架36固定安装在所述连接板262的顶面，所述连杆33架设在所述叉架36上并采用铰连连接，所述连杆33的右端下表面设置有一用于所述夹紧气缸31活塞杆顶入的长凹槽331，左端与所述活动钳口 35铰接，在所述凸台2622的侧面、所述活动钳口 35的正下方安装所述固定钳口34，工作时，所述夹紧气缸31的活塞向上运动，顶起所述连杆33的右端，此时与所述连杆33左端铰接的活动钳口 35向下运动，从而所述机械手实现夹紧动作，所述限位组件包括垂直限位组件和水平限位组件，垂直限位组件包括L型支架41、轴A42和限位轮A43，所述L型支架41固定安装在所述本体I的前侧竖板11右侧顶面，L形支架41靠近上端处设置有一用安固定安装所述轴A42的通孔C，所述限位轮A43固定安装在所述轴A42的前端用以限制所述机械手翻转至垂直时的位置，所述水平限位组件包括轴B51和限位轮B52，所述轴B51固定安装在所述本体I前面左侧，所述限位轮B52固定安装在所述轴B51的前端用以限制所述机械手在水平时的位置，防止所述机械手继续往下翻转。
[0017]所述限位轮A43和限位轮B52材料为橡胶。
[0018]所述转轴25与通孔B2611及所述大齿轮中部的通孔形成过盈联接，所述转轴25与通孔A12形成间隙配合。
[0019]所述连接板262左侧的凸台2622靠近下部位置设置一用于安装所述固定钳口34的矩形槽2623，并用螺钉进行固定。
[0020]作为优选的技术方案，两块所述侧板261内侧距离等于所述本体I的前后宽度。
[0021]以上仅仅以一个实施方式来说明本实用新型的设计思路，在系统允许的情况下，本实用新型可以扩展为同时外接更多的功能模块，从而最大限度扩展其功能。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种翻转式机械手，包括本体(I)、翻转组件、夹持组件和限位组件，其特征在于:所述本体(I)为板状，前后两侧的中部各设置有一竖板(11)，所述竖板(11)上设置有一前后方向的通孔A(12)，所述翻转组件包括安装在所述本体(I)右侧面的翻转气缸(21)、与翻转气缸(21)的活塞杆固定连接的齿条(22)、安装在所述本体(I)上表面且位于所述齿条(22)两侧对所述齿条(22)进行导向的导向条(23)、与所述齿条(22)成啮合且中部设置有一通孔的大齿轮(24)、转轴(25)和U形支架(26)，所述U形支架(26)包括前后各一块侧板(261)和位于所述侧板(261)左端的连接板(262)，在所述侧板(261)靠近右端位置设置有一通孔B(2611)，所述转轴(25)从前向后依次穿过通孔B(2611)、通孔A(12)、大齿轮(24)中部的通孔并最终伸出至位于后侧的所述侧板，所述侧板(261)靠近所述连接板(262)处设置有凹陷部(263)，所述连接板(262)为左侧设置有凸台(2622)的T形，所述夹持组件包括夹紧气缸(31)、气缸垫板(32)、连杆(33)、固定钳口(34)、活动钳口(35)和叉架(36)，所述气缸垫板(32)固定安装在所述凹陷部(263)，所述夹紧气缸(31)安装在所述气缸垫板(32)的上表面，所述叉架(36)固定安装在所述连接板(262)的顶面，所述连杆(33)架设在所述叉架(36)上并采用铰连连接，所述连杆(33)的右端下表面设置有一用于所述夹紧气缸(31)活塞杆顶入的长凹槽(331)，左端与所述活动钳口(35)铰接，在所述凸台(2622)的侧面、所述活动钳口(35)的正下方安装所述固定钳口(34)，工作时，所述夹紧气缸(31)的活塞向上运动，顶起所述连杆(33)的右端，此时与所述连杆(33)左端铰接的活动钳口( 35)向下运动，从而所述机械手实现夹紧动作，所述限位组件包括垂直限位组件和水平限位组件，垂直限位组件包括L型支架(41)、轴A(42)和限位轮A(43)，所述L型支架(41)固定安装在所述本体(I)的前侧竖板(11)右侧顶面，L形支架(41)靠近上端处设置有一用安固定安装所述轴A(42)的通孔C，所述限位轮A(43)固定安装在所述轴A(42)的前端用以限制所述机械手翻转至垂直时的位置，所述水平限位组件包括轴B(51)和限位轮B(52)，所述轴B(51)固定安装在所述本体(I)前面左侧，所述限位轮B(52)固定安装在所述轴B(51)的前端用以限制所述机械手在水平时的位置，防止所述机械手继续往下翻转。2.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于:所述限位轮A(43)和限位轮B(52)材料为橡胶。3.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于:所述转轴(25)与通孔B(2611)及所述大齿轮中部的通孔形成过盈联接，所述转轴(25)与通孔A(12)形成间隙配合。4.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于:所述连接板(262)左侧的凸台(2622)靠近下部位置设置一用于安装所述固定钳口(34)的矩形槽(2623)，并用螺钉进行固定。5.根据权利要求1所述的翻转式机械手，其特征在于:两块所述侧板(261)内侧距离等于所述本体(I)的前后宽度。
【文档编号】B25J9/10GK205685333SQ201620572257
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月12日 公开号201620572257.9, CN 201620572257, CN 205685333 U, CN 205685333U, CN-U-205685333, CN201620572257, CN201620572257.9, CN205685333 U, CN205685333U
【发明人】陈丽萍
【申请人】衢州启程机械设备有限公司